CN206431651U - 车辆出入库检测系统及网络系统 - Google Patents

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王斌
吕杰
李志刚
吴冬波
裔式军
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Abstract

本实用新型提供了一种车辆出入库检测系统及网络系统,涉及自动化检测领域。该系统应用于车辆出入检测,其包括车载RFID标签、RFID读写器、太阳能供电装置、自动道闸以及控制终端,该控制终端分别与RFID读写器和自动道闸通信连接,该太阳能供电装置与RFID读写器电连接。RFID标签用于记录车辆的信息,该RFID读写器用于读取车载RFID标签所记录的车辆信息,发送车辆信息给控制终端,该控制终端用于判断车辆信息是否正确,当车辆信息正确时,控制自动道闸开启,当车辆信息错误时,控制自动道闸关闭。该车辆出入库检测系统及网络系统实现车辆不停车快速通过出入口,实现出入自动化管理,节约资源并可实现车辆防盗功能。

Description

车辆出入库检测系统及网络系统
技术领域
本实用新型涉及自动化检测领域,具体而言,涉及一种车辆出入库检测系统及网络系统。
背景技术
随着物流贸易与汽车工业的不断发展,特别是制造厂,港口等物流运输密集的地区,往往有大量车辆与货物停靠并往返于运输出入口。由于现代大型工厂等出入口管理手段、设施建设落后,导致出入车辆管理效率迟缓,并且存在安全管理问题。当下采用的车辆管理通常为人工管理和IC卡近距离管理,效率低下,车辆往往需要在到达出入口位置时停下以进行检查,过程繁琐,在一定程度上增加了车辆能源的消耗,造成不必要的资源浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种车辆出入库检测系统及网络系统,其能够可实现车辆不停车快速通过出入口,实现出入自动化管理,节约资源并可实现车辆防盗功能。
本实用新型的实施例是这样实现的:
第一方面,本实用新型提供了一种车辆出入库检测系统,应用于车辆出入检测,包括车载RFID标签、RFID读写器、太阳能供电装置、自动道闸以及控制终端,所述控制终端分别与所述RFID读写器和所述自动道闸通信连接,所述太阳能供电装置与所述RFID读写器电连接;所述车载RFID标签用于安装于所述车辆上,并记录所述车辆的信息,所述RFID读写器用于读取所述车载RFID标签所记录的所述车辆的信息,发送所述车辆的信息给所述控制终端,所述控制终端用于判断所述车辆的信息是否正确,当所述车辆的信息正确时,控制所述自动道闸开启;当所述车辆的信息错误时,控制所述自动道闸关闭。
在本实用新型较佳的实施例中,上述RFID读写器包括用于生成载波信号的调制电路,所述RFID读写器外接天线,所述RFID读写器还包括:与所述调制电路相连且具有一直通端,用于将所述载波信号从所述直通端发送至所述天线的定向耦合器;与所述定向耦合器的隔离端相连,用于从所述定向耦合器的隔离端获取接收信号,并从所述接收信号解调出标签信号的解调器;与所述解调器的输入端耦合相连,用于对所述接收信号所耦合到的部分进行功率检测的功率检测器;与所述解调器及所述功率检测器相连,用于接收所述标签信号,调制阻抗变换电路的阻抗微控制器;以及分别与所述定向耦合器的耦合端和所述微控制器相连的阻抗变换电路。
在本实用新型较佳的实施例中,上述阻抗变换电路包括:第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第一电感、第二电感、第三电感以及电阻;所述第一电容的一端分别与所述定向耦合器的耦合端、所述第二电容的一端,所述第三电容的一端连接,所述第一电容的另一端接地,所述第一电容与所述第一电感并联,所述第二电容与所述第三电容并联,所述第二电容的另一端与所述第二电感的一端连接,所述第二电感的另一端与所述第四电容的一端连接,所述第四电容的另一端分别与所述第二电感的一端、所述电阻的一端、所述第五电容的一端连接,所述第二电感与所述第五电容并联,所述第五电容的另一端与所述电阻的另一端均接地。
在本实用新型较佳的实施例中,上述系统还包括图像采集装置和显示器,所述控制终端分别与所述图像采集装置和所述显示器通信连接,所述图像采集装置用于记录所述车辆的图像数据,所述显示器用于显示所述所述车辆部分信息。
在本实用新型较佳的实施例中,上述系统还包括数据存储装置,所述数据存储装置与所述控制终端电连接,用于存储所述图像采集装置采集的图像信息。
在本实用新型较佳的实施例中,上述所述太阳能供电装置包括太阳能电池板、太阳能控制器、逆变器以及蓄电池,所述太阳能控制器分别与所述太阳能电池板、所述逆变器以及所述蓄电池电连接,所述逆变器分别与所述图像采集装置、所述显示器以及所述RFID读写器电连接。
在本实用新型较佳的实施例中,上述系统还包括报警器,所述报警器与所述控制终端通信连接,所述控制终端用于当所述RFID读写器无法识别所述车载RFID标签时,发送信号给所述报警器,所述报警器发出报警提示。
在本实用新型较佳的实施例中,上述系统还包括计时器,所述计时器与所述控制终端电连接,所述计时器用于记录所述车辆的出入时间。
在本实用新型较佳的实施例中,上述自动道闸包括第一自动道闸和第二自动道闸,所述第一自动道闸与所述第二自动道闸成对设置。
第二方面,本实用新型还提供了一种网络系统,其包括移动终端和车辆出入库检测系统,所述移动终端和报警器通信连接,用于对所述车辆的进出进行实时监控。
本实用新型提供的车辆出入库检测系统包括车载RFID标签、 RFID读写器、太阳能供电装置、自动道闸以及控制终端,该控制终端分别与RFID读写器和自动道闸通信连接,该太阳能供电装置与 RFID读写器电连接。其中,该控制终端通过判断RFID读写器读取的该RFID标签上的车辆信息是否准确,来控制自动道闸的开合。该实用新型提供的车辆出入库检测系统能够实现车辆不停车快速通过出入口,实现出入自动化管理,节约资源并可实现车辆防盗功能。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本实用新型实施例而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。通过附图所示,本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图,重点在于示出本实用新型的主旨。
图1示出了本实用新型实施例提供的车辆出入库检测系统的一种示意图;
图2示出了本实用新型实施例提供的RFID读写器的电路结构图;
图3示出了本实用新型实施例提供的阻抗变换电路的电路原理图;
图4示出了本实用新型实施例提供的车辆出入库检测系统的另一种示意图;
图5示出了本实用新型实施例提供的太阳能供电装置的示意图;
图6示出了本实用新型实施例提供的网络系统的示意图。
图标:100-车辆出入库检测系统;110-车载RFID标签;120-RFID 读写器;121-调制电路;122-定向耦合器;123-解调器;124-功率检测器;125-微控制器;126-阻抗变换电路;130-太阳能供电装置;132- 太阳能电池板;134-太阳能控制器;136-逆变器;138-蓄电池;140- 自动道闸;150-控制终端;160-图像采集装置;170-显示器;180-数据存储装置;190-报警器;195-计时器;200-网络系统;210-移动终端。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
第一实施例
请参照图1,本实施例提供一种车辆出入库检测系统100,其应用于车辆出入检测,包括车载RFID标签110、RFID读写器120、太阳能供电装置130、自动道闸140以及控制终端150,其中,所述控制终端150分别与所述RFID读写器120和所述自动道闸140通信连接,所述太阳能供电装置130与所述RFID读写器120电连接。
作为一种方式,所述车载RFID标签110用于安装于所述车辆上,并记录所述车辆的信息,其中,该车载RFID标签110由耦合芯片组成,每个RFID标签都具有唯一的电子编码,附着在物体上表示目标对象。其中,该RFID读写器120用于读取所述车载RFID标签110 上所记录的所述车辆信息,在本实施了的一种实施例方式中,所述 RFID读写器120将读写命令信号调制成射频信号并通过天线发射给所述车载RFID标签110,所述车载RFID标签110被激活后反馈信号,所述RFID读写器120读取信息并解码,将解码后的信息发送到所述控制终端150进行相关的数据处理。
请参照图2,作为一种方式,所述RFID读写器120与天线相连,且该RFID读写器120包括用于生成载波信号的调制电路121、定向耦合器122、解调器123、功率检测器124、微控制器125以及阻抗变换电路126。其中,所述定向耦合器122与所述调制电路121相连,该定向耦合器122具有一直通端,用于将所述载波信号从所述直通端发送至所述天线,作为一种方式,所述解调器123与所述定向耦合器 122的隔离端相连,用于从所述定向耦合器122的隔离端获取接收信号,并且从接收到的信号解调处标签信号。在本实施例中,所述功率检测器124与所述解调器123的输入端耦合,用于从所述接收信号所耦合到的部分进行功率检测,作为一种方式,所述微控制器125分别与所述解调器123和所述功率检测器124相连,用于接收所述标签信号,调制阻抗变换电路126的阻抗。其中,该阻抗变换电路126分别与所述定向耦合器122和所述微控制器125相连。其中,该RFID读写器120通过所述微控制器125调整阻抗变换电路126的阻抗,以调整阻抗变换电路126的反射信号,该阻抗变换电路126的反射信号用于抵消泄露载波信号,从而,使得解调器123更容易解调出正确的标签信号。
其中,请参照图3,图3为本实用新型实施例提供的一种阻抗变换电路126的电路原理图。所述阻抗变换电路126包括:第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、第一电感L1、第二电感L2、第三电感L3以及电阻R1;所述第一电容 C1的一端分别与所述定向耦合器122的耦合端、所述第二电容C2 的一端,所述第三电容C3的一端连接,所述第一电容C1的另一端接地,所述第一电容C1与所述第一电感L1并联,所述第二电容C2 与所述第三电容C3并联,所述第二电容C2的另一端与所述第二电感L2的一端连接,所述第二电感L2的另一端与所述第四电容C4的一端连接,所述第四电容C4的另一端分别与所述第二电感L2的一端、所述电阻R1的一端、所述第五电容C5的一端连接,所述第二电感L2与所述第五电容C5并联,所述第五电容C5的另一端与所述电阻R1的另一端均接地。
在本实施例中,第一电容C1、第二电容C2、第五电容C5均为可变电容,通过调整第一电容C1、第二电容C2、第五电容C5的电容,即可阻抗变换电路126的阻抗。作为一种实施方式,第三电容 C3、第四电容C4均为滤波电容,第一电感L1、第二电感L2、第三电感L3均为滤波电感。
其中,所述控制终端150接收所述RFID读写器120解码后的信息,所述控制终端150判断该信息的准确性,如果判断所述车辆信息正确,则该控制终端150控制所述自动道闸140开启,当判断该车辆信息错误时,则该控制终端150控制所述自动道闸140关闭,整个过程由控制终端150来进行监控,实现车辆出入检测的智能化。
请参照图4,作为一种实施方式,所述车辆出入库检测系统100 还包括图像采集装置160和显示器170,其中,该图像采集装置160 与所述控制终端150通信连接,该显示器170与所述控制终端150 通信连接。其中,该图像采集装置160用于记录所述车辆的图像数据,在本实施例中,所述图像采集装置160为摄像头,其中,该图像采集装置160使所述车辆通过镜头生成的光学图像投射到图像传感器表面,然后转化为电信号,经过处理转换后变成的数字图像信号在处理芯片中进一步加工处理,再传输到所述控制终端150,所述控制终端150再将车辆的部分信息传输到所述显示器170进行显示,作为一种方式,所述显示器170为LED显示屏。
在本实施例的一种实施方式中,所述车辆出入库检测系统100 还包括数据存储装置180,该数据存储装置180与所述控制终端150 电连接,用于存储所述图像采集装置160采集的图像信息,以保证所述图像采集装置160采集的图像信息在日后可以查看,增强该检测系统的事后查询功能,其中,该数据存储装置180可以为磁盘、可以为磁带等等。
作为一种方式,所述车辆出入库检测系统100还包括报警器190,其中,所述报警器190与所述控制终端150通信连接,当所述RFID 读写器120无法识别所述车载RFID标签110时,所述控制终端150 发送信号给所述报警器190,以使所述报警器190发出报警提示,其中,该报警器190发出的报警提示可以是发出报警音,或者发出报警闪光。有助于检测人员及时反应,并采取应急措施。
在本实施例中,所述系统还包括计时器195,所述计时器195与所述控制终端150电连接,所述计时器195用于记录所述车辆的出入时间,其中,所述计时器195可以为电磁打点计时器,电火花计时器等等。作为一种方式,所述电磁打点计时器是一种使用交流电源的计时仪器,其工作电压是4-6V,电源频率是50HZ,该电磁打点计时器每隔0.02S打一次点,其中,该电磁打点计时器的工作原理是当给电磁打点计时器的线圈通电后,线圈产生磁场,线圈中的振片被磁化,振片在永久磁铁磁场的作用下向上或向下运动,由于交流电的方向每个周期要变化两次,因此振片被磁化后的磁极要发生变化,永久磁铁对它的作用力的方向也要发生变化,当振片受到向下的力打点一次,当振片受到向上的力时不打点,所以在交流电的一个周期内打点一次,即每两个点间的时间间隔等于交流电的周期。
请参照图5,所述太阳能供电装置130包括太阳能电池板132、太阳能控制器134、逆变器136和蓄电池138。其中,所述太阳能控制器134分别和所述太阳能电池板132、所述逆变器136以及所述蓄电池138电连接,所述逆变器136分别和所述图像采集装置160、所述显示器170以及所述RFID读写器120电连接,用于给该图像采集装置160、该显示器170以及RFID读写器120供电。其中,所述车辆出入库检测系统100采用太阳能供电装置130能吸收太阳光,将太阳能转换为电能,并为系统中的用电装置提供电能,具体的,在太阳能供电装置130中,在有太阳光照射时,太阳能电池板132可以直接向所述图像采集装置160、所述显示器170以及所述RFID读写器120 供电,同时将一部分电量提供给蓄电池138,以使蓄电池138存储电量,在无日照或者阴雨天时,向用电装置供电。
其中,所述太阳能电池板132的作用是将太阳的辐射能量转换为电能,该电能一方面被传输到蓄电池138存储起来,另一方面用于推动所述图像采集装置160、所述显示器170以及所述RFID读写器120 工作。
作为一种方式,所述太阳能控制器134的作用是控制整个太阳能供电装置130的工作状态,并对蓄电池138起到过充电保护、过放电保护的作用。由于太阳能电池板132的电能不是按照需求量的进行发电的,而是无法控制的,其中,该蓄电池138在处于满容量或者基本满容量时,太阳能控制器134能保护蓄电池138不过充电和保护太阳能供电装置130输出的电压不超过图像采集装置160、显示器170以及RFID读写器120允许的电压范围。同时,该蓄电池138在深度放电后,太阳能电池板132不会因蓄电池138需要充电而多发电,从而导致蓄电池138的使用寿命变短,即该太阳能控制器134能防止所述蓄电池138过度放电。
其中,所述蓄电池138的作用是在有光照时,将太阳能电池板 132所提供的多余的电能存储起来,到需要的时候再释放出来,该蓄电池138能使其太阳能供电装置130实现对所述图像采集装置160、显示器170以及RFID读写器120的不间断供电,可以确保用电装置在阴雨天时仍然有足够的电可用。作为一种方式,该蓄电池138一般为铅酸电池,小微型系统中,也可以为镍氢电池、镍镉电池或锂电池等等。
其中,所述逆变器136的作用是将直流电转换成交流电给图像采集装置160、显示器170以及RFID读写器120提供不同等级的电压。根据实际需要的耗电量,来确定提供的电压的大小,例如输出220V 或者110V等不同电压的交流电。在本实施例中,优选逆变器136转换给图像采集装置160、显示器170以及RFID读写器120提供的电压为220V的交流电。
请参照图6,本实用新型还提供一种网络系统200,其包括移动终端210和车辆出入库检测系统100,其中,该移动终端210与所述报警器190通信连接,用于对车辆的出入进行实时监控。作为一种方式,当所述RFID读写器120无法识别所述车载RFID标签110时,发送信号给该报警器190,报警器190发送警报给所述移动终端210,便于监测人员及时;连接车辆出入安全情况,更加及时有效的进行处理。
车辆出入库检测系统100的工作原理是本实用新型提供的车辆出入库检测系统100包括车载RFID标签110、RFID读写器120、太阳能供电装置130、自动道闸140以及控制终端150,该控制终端150 分别与RFID读写器120和自动道闸140通信连接,该太阳能供电装置130与RFID读写器120电连接。其中,该控制终端150通过判断 RFID读写器120读取的该车载RFID标签110上的车辆信息是否准确,来控制自动道闸140的开合。并且该RFID读写器120通过阻抗变换电路126的反射信号抵消泄露载波信号,使该系统更容易得到正确的标签信号。该实用新型提供的车辆出入库检测系统100能够实现车辆不停车快速通过出入口,实现出入自动化管理,节约资源并可实现车辆防盗功能。
综上所述,本实用新型提供的车辆出入库检测系统100包括车载 RFID标签110、RFID读写器120、太阳能供电装置130、自动道闸 140以及控制终端150,该控制终端150分别与RFID读写器120和自动道闸140通信连接,该太阳能供电装置130与RFID读写器120 电连接。其中,该控制终端150通过判断RFID读写器120读取的该车载RFID标签110上的车辆信息是否准确,来控制自动道闸140的开合。该实用新型提供的车辆出入库检测系统100能够实现车辆不停车快速通过出入口,实现出入自动化管理,节约资源并可实现车辆防盗功能。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆出入库检测系统,其特征在于,应用于车辆出入检测,包括车载RFID标签、RFID读写器、太阳能供电装置、自动道闸以及控制终端,所述控制终端分别与所述RFID读写器和所述自动道闸通信连接,所述太阳能供电装置与所述RFID读写器电连接;
所述车载RFID标签用于安装于所述车辆上,并记录所述车辆的信息;
所述RFID读写器用于读取所述车载RFID标签所记录的所述车辆的信息,发送所述车辆的信息给所述控制终端;
所述控制终端用于判断所述车辆的信息是否正确,当所述车辆的信息正确时,控制所述自动道闸开启;当所述车辆的信息错误时,控制所述自动道闸关闭。
2.根据权利要求1所述的车辆出入库检测系统,其特征在于,所述RFID读写器包括用于生成载波信号的调制电路,所述RFID读写器外接天线,所述RFID读写器还包括:
与所述调制电路相连且具有一直通端,用于将所述载波信号从所述直通端发送至所述天线的定向耦合器;
与所述定向耦合器的隔离端相连,用于从所述定向耦合器的隔离端获取接收信号,并从所述接收信号解调出标签信号的解调器;
与所述解调器的输入端耦合相连,用于从所述接收信号所耦合到的部分进行功率检测的功率检测器;
与所述解调器及所述功率检测器相连,用于接收所述标签信号,调制阻抗变换电路的阻抗的微控制器;以及
分别与所述定向耦合器的耦合端和所述微控制器相连的阻抗变换电路。
3.根据权利要求2所述的车辆出入库检测系统,其特征在于,所述阻抗变换电路包括:第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第一电感、第二电感、第三电感以及电阻;所述第一电容的一端分别与所述定向耦合器的耦合端、所述第二电容的一端,所述第三电容的一端连接,所述第一电容的另一端接地,所述第一电容与所述第一电感并联,所述第二电容与所述第三电容并联,所述第二电容的另一端与所述第二电感的一端连接,所述第二电感的另一端与所述第四电容的一端连接,所述第四电容的另一端分别与所述第二电感的一端、所述电阻的一端、所述第五电容的一端连接,所述第二电感与所述第五电容并联,所述第五电容的另一端与所述电阻的另一端均接地。
4.根据权利要求1所述的车辆出入库检测系统,其特征在于,所述系统还包括图像采集装置和显示器,所述控制终端分别与所述图像采集装置和所述显示器通信连接,所述图像采集装置用于记录所述车辆的图像数据,所述显示器用于显示所述所述车辆部分信息。
5.根据权利要求4所述的车辆出入库检测系统,其特征在于,所述系统还包括数据存储装置,所述数据存储装置与所述控制终端电连接,用于存储所述图像采集装置采集的图像信息。
6.根据权利要求5所述的车辆出入库检测系统,其特征在于,所述太阳能供电装置包括太阳能电池板、太阳能控制器、逆变器以及蓄电池,所述太阳能控制器分别与所述太阳能电池板、所述逆变器以及所述蓄电池电连接,所述逆变器分别与所述图像采集装置、所述显示器以及所述RFID读写器电连接。
7.根据权利要求1所述的车辆出入库检测系统,其特征在于,所述系统还包括报警器,所述报警器与所述控制终端通信连接,所述控制终端用于当所述RFID读写器无法识别所述车载RFID标签时,发送信号给所述报警器,所述报警器发出报警提示。
8.根据权利要求1所述的车辆出入库检测系统,其特征在于,所述系统还包括计时器,所述计时器与所述控制终端电连接,所述计时器用于记录所述车辆的出入时间。
9.根据权利要求1所述的车辆出入库检测系统,其特征在于,所述自动道闸包括第一自动道闸和第二自动道闸,所述第一自动道闸与所述第二自动道闸成对设置。
10.一种网络系统,其特征在于,所述系统包括移动终端和权利要求7所述的车辆出入库检测系统,所述移动终端和报警器通信连接,用于对所述车辆的出入进行实时监控。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109632061A (zh) * 2019-01-10 2019-04-16 陈新旺 一种汽车衡无人值守系统及计量方法
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