CN206427887U - 电梯运行状态监测终端 - Google Patents
电梯运行状态监测终端 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206427887U CN206427887U CN201621178651.0U CN201621178651U CN206427887U CN 206427887 U CN206427887 U CN 206427887U CN 201621178651 U CN201621178651 U CN 201621178651U CN 206427887 U CN206427887 U CN 206427887U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- elevator
- acceleration
- peak
- monitoring terminal
- operation monitoring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种电梯运行状态监测终端，涉及一种监测设备，具体涉及一种电梯运行状态监测终端，属于监测分析设备技术领域。包括：传感器、主控制器、GPRS通信模块、LoRa通信模块。电梯运行状态监测终端对传感器信号进行分析运算直接输出国标GB/T10058‑2009《电梯技术条件》中需要测量的电梯的启动最大加速度、制动最大减速度、A95加、减速度、垂直(Z轴)振动峰峰值、水平(X轴和Y轴)振动峰峰值，不需要借助计算机进行数据分析。解决了传统测量仪器无法实时监测电梯的运行状态的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种监测设备，具体涉及一种电梯运行状态监测终端，属于监测分析设备技术领域。
背景技术
目前针对电梯的研究成果虽然比较多，但是按照国标对电梯运行状态进行自动实时监测的成果比较少。我国在国标GB/T10058-2009《电梯技术条件》中明确规定了乘客电梯和载货电梯的技术要求、检验规则。目前，针对电梯运行状态进行测量的仪器，需要借助计算机进行数据分析，自身不能直接输出国标GB/T10058-2009《电梯技术条件》中需要测量的电梯的启动最大加速度、制动最大减速度、A95加、减速度、垂直(Z轴)振动峰峰值、水平(X轴和Y轴)振动峰峰值。这些测量仪器需要借助计算机进行数据分析，只能对电梯进行现场检测使用，现场检测完成后就被带走，无法长时间独立放置于电梯轿厢中运行，也就无法实时监测电梯的运行状态。
发明内容
本实用新型提供一种电梯运行状态监测终端，能够独立放置于电梯轿厢中，解决了无法实时监测电梯运行状态的问题，其特点是电梯运行状态监测终端对传感器信号进行分析运算直接输出国标GB/T10058-2009《电梯技术条件》中需要测量的电梯的启动最大加速度、制动最大减速度、A95加、减速度、垂直(Z轴)振动峰峰值、水平(X轴和Y轴)振动峰峰值，不需要借助计算机进行数据分析。
本实用新型所采用的技术方案是：一种电梯运行状态监测终端，其特征在于，它包括：
用于采集电梯加速度、减速度、振动峰峰值信号的传感器；
用于接收电梯加速度、减速度、振动峰峰值信号并分析运算直接输出国标GB/T10058-2009《电梯技术条件》中需要测量的电梯的启动最大加速度、制动最大减速度、A95加、减速度、垂直(Z轴)振动峰峰值、水平(X轴和Y轴)振动峰峰值的主控制器，所述的传感器与主控制器连接；
用于与服务器进行通信的GPRS通信模块，所述的主控制器与GPRS通信模块连接；
用于与无线中继进行通信的LoRa通信模块，所述的主控制器与LoRa通信模块连接。
优选地，所述的传感器采用MPU-6050加速度传感器。
优选地，所述的主控制器采用STM32F103单片机。
优选地，所述的GPRS通信模块采用SIM800L模块。
优选地，所述的LoRa通信模块采用SX1278扩频模块。
本实用新型的优点及有益效果是：本实用新型电梯运行状态监测终端，可直接输出国标GB/T10058-2009《电梯技术条件》中需要测量的电梯的启动最大加速度、制动最大减速度、A95加、减速度、垂直(Z轴)振动峰峰值、水平(X轴和Y轴)振动峰峰值，不需要借助计算机进行数据分析，解决了监测终端无法独立放置于电梯轿厢中运行的问题，通过联网，可以实现对所有电梯的运行状态进行实时监测。
附图说明
图1是本实用新型的原理框图。
附图标记说明：1传感器、2主控制器、3GPRS通信模块、4LoRa通信模块。
具体实施方式
下面结合附图1和实施例对本实用新型做进一步的说明。
如图1所示，本实施例一种电梯运行状态监测终端，包括：
用于采集电梯加速度、减速度、振动峰峰值信号的传感器1、用于接收电梯加速度、减速度、振动峰峰值信号并分析运算直接输出国标GB/T10058-2009《电梯技术条件》中需要测量的电梯的启动最大加速度、制动最大减速度、A95加、减速度、垂直(Z轴)振动峰峰值、水平(X轴和Y轴)振动峰峰值的主控制器2、用于与服务器进行通信的GPRS通信模块3、用于与无线中继进行通信的LoRa通信模块4。
本实施例一种电梯运行状态监测终端，工作过程如下：
所述的主控制器采用STM32F103单片机，单片机STM32F103通过IIC通信总线与加速度传感器MPU-6050通信，读取三轴加速度原始数值。STM32F103单片机对原始Z轴加速度信号进行10Hz低通滤波，启动最大加速度是加速度信号中最大绝对值，制动最大减速度是减速度信号中最大绝对值。STM32F103单片机对10Hz低通滤波后的Z轴加速度值进行一次积分，得到电梯运行速度；进行二次积分，得到电梯运行距离。对电梯启动运行0.5米后，在最大速度的5％到95％范围内计算，就得出A95加速度值。对电梯停止运行0.5米前，在最大速度的95％到5％范围内计算，就得出A95减速度值。STM32F103单片机对10Hz低通滤波后的三轴加速度值进行傅里叶变换，得出垂直(Z轴)振动峰峰值、水平(X轴和Y轴)振动峰峰值。
单片机STM32F103通过UART通信总线与GPRS模块通信，可以将分析运算得出的电梯的启动最大加速度、制动最大减速度、A95加、减速度、垂直(Z轴)振动峰峰值、水平(X轴和Y轴)振动峰峰值直接发送到服务器。
单片机STM32F103通过UART通信总线与LoRa模块通信，可以将分析运算得出的电梯的启动最大加速度、制动最大减速度、A95加、减速度、垂直(Z轴)振动峰峰值、水平(X轴和Y轴)振动峰峰值发送给无线中继。在电梯井道信号不好的情况下，由无线中继将数据通过GPRS模块发送到服务器。
以上的具体实施方式仅为本实用新型的较佳实施例，熟悉本领域的技术人员应当理解，本实施例仅是一种实施方式，凡在本实用新型的精神及原则之内做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种电梯运行状态监测终端，其特征在于，包括：
用于采集电梯加速度、减速度、振动信号的传感器；
用于接收电梯加速度、减速度、振动信号并分析运算直接输出国标GB/T10058-2009《电梯技术条件》中需要测量的电梯的启动最大加速度、制动最大减速度、A95加、减速度、垂直振动峰峰值、水平振动峰峰值的主控制器，所述的传感器与主控制器连接；
用于与服务器进行通信的GPRS通信模块，所述的主控制器与GPRS通信模块连接；
用于与无线中继进行通信的LoRa通信模块，所述的主控制器与LoRa通信模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种电梯运行状态监测终端，其特征在于：所述的传感器采用MPU-6050加速度传感器。
3.根据权利要求1所述的一种电梯运行状态监测终端，其特征在于：所述的主控制器采用STM32F103单片机。
4.根据权利要求1所述的一种电梯运行状态监测终端，其特征在于：所述的GPRS通信模块采用SIM800L模块。
5.根据权利要求1所述的一种电梯运行状态监测终端，其特征在于：所述的LoRa通信模块采用SX1278扩频模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621178651.0U CN206427887U (zh) | 2016-11-03 | 2016-11-03 | 电梯运行状态监测终端 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621178651.0U CN206427887U (zh) | 2016-11-03 | 2016-11-03 | 电梯运行状态监测终端 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206427887U true CN206427887U (zh) | 2017-08-22 |
Family
ID=59588947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621178651.0U Active CN206427887U (zh) | 2016-11-03 | 2016-11-03 | 电梯运行状态监测终端 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206427887U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108033325A (zh) * | 2017-11-13 | 2018-05-15 | 上海新时达电气股份有限公司 | 家用呼梯装置、电梯呼梯盒、送货机器人及家用智能呼梯系统 |
| CN108609449A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-10-02 | 福建省特种设备检验研究院 | 一种基于传感器的智能电梯检测仪及检测方法 |
| CN112960506A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-06-15 | 浙江新再灵科技股份有限公司 | 基于音频特征的电梯告警音检测系统 |
-
2016
- 2016-11-03 CN CN201621178651.0U patent/CN206427887U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108033325A (zh) * | 2017-11-13 | 2018-05-15 | 上海新时达电气股份有限公司 | 家用呼梯装置、电梯呼梯盒、送货机器人及家用智能呼梯系统 |
| CN108609449A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-10-02 | 福建省特种设备检验研究院 | 一种基于传感器的智能电梯检测仪及检测方法 |
| CN108609449B (zh) * | 2018-06-22 | 2023-09-15 | 福建省特种设备检验研究院 | 一种基于传感器的智能电梯检测仪及检测方法 |
| CN112960506A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-06-15 | 浙江新再灵科技股份有限公司 | 基于音频特征的电梯告警音检测系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105035899B (zh) | 一种基于智能手机的电梯调试方法 | |
| CN206427887U (zh) | 电梯运行状态监测终端 | |
| CN207395939U (zh) | 一种电梯钢丝绳张力监测装置 | |
| CN201406235Y (zh) | 电梯动态智能监控装置 | |
| CN203212149U (zh) | 电梯轿厢振动在线监测报警器 | |
| CN109813422A (zh) | 一种用于运转设备安康实时监测方法 | |
| CN106672724B (zh) | 基于can总线的便携式电梯安全性能监测系统 | |
| CN108689271A (zh) | 一种在线式电梯乘运质量检测系统及方法 | |
| CN104773625B (zh) | 一种基于物联网的电梯健康监测系统及监测方法 | |
| CN105021336B (zh) | 一种对钢丝绳张力平衡无线监测系统校准的试验平台 | |
| CN103528834A (zh) | 一种地铁车辆制动性能实时检测分析装置 | |
| CN105806637A (zh) | 一种轨道车辆通用的测试系统 | |
| CN111268527A (zh) | 电梯机械故障监测方法及系统 | |
| CN109761123B (zh) | 电梯轿厢内环境综合监测装置 | |
| CN106443275A (zh) | 舰船用低压配电变压器监测方法及装置 | |
| CN105731279A (zh) | 起重机参数类型的识别方法、响应误差控制方法和系统 | |
| CN102879134A (zh) | 列车轮轨接触力无线检测装置 | |
| CN205076590U (zh) | 一种电梯称重系统 | |
| CN105486264A (zh) | 基于加速度传感器的起重机制动下滑量测量仪及测量方法 | |
| CN212558958U (zh) | 基于电流监测技术的电梯曳引机故障判定系统 | |
| CN103754743A (zh) | 确定自动扶梯或自动人行道制停距离的方法 | |
| CN203464994U (zh) | 一种新型架空输电线路舞动监测装置 | |
| CN209296138U (zh) | 用于运转设备运行数据安康监测的振动温度传感器 | |
| CN205472067U (zh) | 楼宇内电梯噪音信号检测监控系统 | |
| CN208544974U (zh) | 一种电梯位置监控系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200604 Address after: 250101 Room 101, floor 1, building B, No. 777, Shunfeng Road, high tech Zone, Jinan City, Shandong Province Patentee after: SHANDONG ZHONGXINGHEZHI COMMUNICATION NEW TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 250101 Shandong city of Ji'nan province high tech Zone Shun Road Industrial Road No. 44 Dinghao Plaza Building 6, unit 1, room 1405 Patentee before: JINAN XUTUO ELECTRONICS TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Room 102, No. 3 Training Building, Caishi Campus, Jinan Electronic and Mechanical Engineering School, Panlongshan Road, Caishi Street, Licheng District, Jinan City, Shandong Province, 250100 Patentee after: Shandong Xieli Hezhi Communication Technology Co.,Ltd. Address before: Room 101, 1st Floor, Building B, No. 777 Shunfeng Road, High tech Zone, Jinan City, Shandong Province, 250101 Patentee before: SHANDONG ZHONGXINGHEZHI COMMUNICATION NEW TECHNOLOGY Co.,Ltd. |