CN206412696U - 一种基于旋翼无人机搭载施工的绝缘滑车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于旋翼无人机搭载施工的绝缘滑车，包括支架以及安装在支架上的滑轮，在所述支架上安装有挂钩，所述挂钩弯曲部末端沿水平方向朝下延伸形成找准段；还包括牵引绳以及用于防止承力线缆滑出挂钩弯曲部内部的锁舌，所述锁舌一端通过扭簧与所述挂钩弯曲部始端连接，牵引绳端部与所述锁舌另一端连接。通过牵引绳以及旋翼无人机的搭载举升，使得工作人员在地面上即能实现对滑车进行固定安装，缩短架设滑车的工时，同时提高工作人员施工的安全可靠性。

Description

一种基于旋翼无人机搭载施工的绝缘滑车

技术领域

本实用新型涉及高空架线或检修领域，具体涉及一种基于旋翼无人机搭载施工的绝缘滑车。

背景技术

随着基础设施建设的力度增大，高空作业平台的需求量不断增加。高空作业平台是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的一种大型工程机械设备，并且广泛用于电力、路灯、市政、园林、通信、机场、造船、交通、广告、摄影灯高空作业领域。国家标准GB3608.93《高处作业分级》规定：“VL在坠落高度基准面2米以上有可能坠落的高处进行作业，都称为高处作业。”高空架线或检修作业属于高处作业范畴，当前高空架线或检修作业很多场合需要提前架设滑车，然后使用滑车将作业工器具和作业人员运送到高空作业点，需要花费很大的精力和很长的时间，且危险性较大，效率低。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种基于旋翼无人机搭载施工的绝缘滑车，能够实现在承力线缆上快速架设，降低人工高空架设滑车的工作强度以及危险系数。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种基于旋翼无人机搭载施工的绝缘滑车，包括支架以及安装在支架上的滑轮，在所述支架上安装有挂钩，所述挂钩弯曲部末端沿水平方向朝下延伸形成找准段；还包括牵引绳以及用于防止承力线缆滑出挂钩弯曲部内部的锁舌，所述锁舌一端通过扭簧与所述挂钩弯曲部始端连接，牵引绳端部与所述锁舌另一端连接。现有技术中，在高空架线或是检修作业前，需要在高风险情况下在分裂导线上架设滑车时，以便将高空作业工器具和作业人员运送至高空作业点，由于滑车需要承载200Kg以上的载荷，并且滑车自身重量相对较大，即工作人员实现滑车高空架设时，需要花费的时间与精力较为巨大，使得滑车的架设成本过高；针对该类情况，发明人研发出一种绝缘滑车，通过牵引绳以及旋翼无人机的搭载举升，使得工作人员在地面上即能实现对滑车进行固定安装，缩短架设滑车的工时，同时提高工作人员施工的安全可靠性。

具体使用时，将牵引绳固定在锁舌上，而牵引绳的末端则与无人机连接，通过飞手合理控制无人机的飞行模式，使得支架随无人机一并举升至承力线缆附近，在挂钩的找准段末端高于承力线缆所在的水平高度且横跨在承力线缆上后，无人机开始逐渐下移，此时承力线缆的外壁始终与找准段的内侧壁保持滑动接触，直至承力线缆完全进入至挂钩的弯曲部内，无人机切断与牵引绳的连接，与此同时，锁舌在失去牵引绳的拉力限制后，在扭簧恢复形变所产生的弹力作用下锁舌回复至初始状态，即将挂钩的开口部分锁定，以防止承力线缆从挂钩弯曲部内滑出，进而确保滑车在使用时的稳定性。其中，无人机在举升过程或是维持飞行高度的过程中会发生一定摆幅，使得挂钩以及滑轮在空中不定向摆动，致使挂钩在与承力线缆对接时难度增加，对此，发明人利用挂钩末端上沿水平方向向下延伸的找准段，即保证找准段内侧壁与承力线缆外壁接触，进而使得挂钩在高空中具备一个支撑点，相应地，通过无人机以及承力线缆的双向牵引，进而保证挂钩以及滑轮在高空保持一个相对稳定的状态，以加快挂钩弯曲部与承力线缆的咬合，缩短滑车架设的时间，提高滑车架设的效率。

还包括滚轮，在所述挂钩弯曲部外侧壁上设置有安装座，滚轮转动设置在安装座上，且所述牵引绳的局部缠绕在所述滚轮的外圆周壁上。由于挂钩的位置设定靠近装置整体的中心线，使得在挂钩与承力线缆对准时，锁舌的位置始终处于装置的中心线附近，即挂钩弯曲部内部没有被完全打开，增加了挂钩与承力线缆在咬合时的阻力，对此，发明人在挂钩弯曲部的外侧壁上固定有安装座，滚轮转动设置在安装座内，在无人机带动挂钩举升时，牵引绳的局部缠绕在滚轮上，即将挂钩、支架以及滑轮整体的受力方向朝远离装置中心线方向移动，使得锁舌的受力方向发生改变，相应的锁舌的打开程度也随之增加，即将挂钩弯曲部的开口部分完全打开，方便挂钩与承力线缆的快速咬合，进一步地提高滑车架设的效率。

所述挂钩的弯曲部呈优弧状且其对应的圆半径大于所述承力线缆的半径。作为优选，挂钩所对应的圆半径大于承力线缆直径，确保承力线缆与挂钩的正常咬合，同时方便锁舌在丧失牵引绳的拉力后正常回复至其初始状态，进而确保承力线缆与挂钩之间连接稳定性，避免承力线缆意外滑出挂钩而造成相应的损失。

所述牵引绳的长度大于3.7m。作为优选，牵引绳的有效长度保持在3.7米以上，能够增加无人机在牵引举升时的灵活度，避免无人机的飞行受到过大的限制以至于无法完成高空架设任务。

所述牵引绳的直径为4～6㎜。作为优选，由于滑车的负载100Kg以上，滑车的整体负载在8Kg左右，以保证滑车与其载荷之间的相互匹配，选用直径在4～6㎜的牵引绳，能够满足在举升时无人机对滑车的拉力要求，确保滑车被稳定举升至与承力线缆咬合。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型一种基于旋翼无人机搭载施工的绝缘滑车，通过牵引绳以及旋翼无人机的搭载举升，使得工作人员在地面上即能实现对滑车进行固定安装，缩短架设滑车的工时，同时提高工作人员施工的安全可靠性；

2、本实用新型一种基于旋翼无人机搭载施工的绝缘滑车，通过无人机以及承力线缆的双向牵引，进而保证挂钩以及滑轮在高空保持一个相对稳定的状态，以加快挂钩弯曲部与承力线缆的咬合，缩短滑车架设的时间，提高滑车架设的效率；

3、本实用新型一种基于旋翼无人机搭载施工的绝缘滑车，在无人机带动挂钩举升时，牵引绳的局部缠绕在滚轮上，即将挂钩、支架以及滑轮整体的受力方向朝远离装置中心线方向移动，使得锁舌的受力方向发生改变，相应的锁舌的打开程度也随之增加，即将挂钩弯曲部的开口部分完全打开，方便挂钩与承力线缆的快速咬合，进一步地提高滑车架设的效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-支架、2-滑轮、3-安装座、4-滚轮、5-锁舌、6-挂钩、7-找准段、8-牵引绳。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

如图1所示，本实施例包括支架1以及安装在支架1上的滑轮2，在所述支架1上安装有挂钩6，所述挂钩6弯曲部末端沿水平方向朝下延伸形成找准段7；还包括牵引绳8以及用于防止承力线缆滑出挂钩6弯曲部内部的锁舌5，所述锁舌5一端通过扭簧与所述挂钩6弯曲部始端连接，牵引绳8端部与所述锁舌5另一端连接。

具体使用时，将牵引绳8固定在锁舌5上，而牵引绳8的末端则与无人机连接，通过飞手合理控制无人机的飞行模式，使得支架1随无人机一并举升至承力线缆附近，在挂钩6的找准段7末端高于承力线缆所在的水平高度且横跨在承力线缆上后，无人机开始逐渐下移，此时承力线缆的外壁始终与找准段7的内侧壁保持滑动接触，直至承力线缆完全进入至挂钩6的弯曲部内，无人机切断与牵引绳8的连接，与此同时，锁舌5在失去牵引绳8的拉力限制后，在扭簧恢复形变所产生的弹力作用下锁舌5回复至初始状态，即将挂钩6的开口部分锁定，以防止承力线缆从挂钩6弯曲部内滑出，进而确保滑车在使用时的稳定性。其中，无人机在举升过程或是维持飞行高度的过程中会发生一定摆幅，使得挂钩6以及滑轮2在空中不定向摆动，致使挂钩6在与承力线缆对接时难度增加，对此，发明人利用挂钩6末端上沿水平方向向下延伸的找准段7，即保证找准段7内侧壁与承力线缆外壁接触，进而使得挂钩6在高空中具备一个支撑点，相应地，通过无人机以及承力线缆的双向牵引，进而保证挂钩6以及滑轮2在高空保持一个相对稳定的状态，以加快挂钩6弯曲部与承力线缆的咬合，缩短滑车架设的时间，提高滑车架设的效率。

本实施例还包括滚轮4，在所述挂钩6弯曲部外侧壁上设置有安装座3，滚轮4转动设置在安装座3上，且所述牵引绳8的局部缠绕在所述滚轮4的外圆周壁上。由于挂钩6的位置设定靠近装置整体的中心线，使得在挂钩6与承力线缆对准时，锁舌5的位置始终处于装置的中心线附近，即挂钩6弯曲部内部没有被完全打开，增加了挂钩6与承力线缆在咬合时的阻力，对此，发明人在挂钩6弯曲部的外侧壁上固定有安装座3，滚轮4转动设置在安装座3内，在无人机带动挂钩6举升时，牵引绳8的局部缠绕在滚轮4上，即将挂钩6、支架1以及滑轮2整体的受力方向朝远离装置中心线方向移动，使得锁舌5的受力方向发生改变，相应的锁舌5的打开程度也随之增加，即将挂钩6弯曲部的开口部分完全打开，方便挂钩6与承力线缆的快速咬合，进一步地提高滑车架设的效率。

作为优选，挂钩6所对应的圆半径大于承力线缆直径，确保承力线缆与挂钩6的正常咬合，同时方便锁舌5在丧失牵引绳8的拉力后正常回复至其初始状态，进而确保承力线缆与挂钩6之间连接稳定性，避免承力线缆意外滑出挂钩6而造成相应的损失。

作为优选，牵引绳8的有效长度保持在3.7米以上，能够增加无人机在牵引举升时的灵活度，避免无人机的飞行受到过大的限制以至于无法完成高空架设任务。

作为优选，由于滑车的负载100Kg以上，滑车的整体负载在8Kg左右，以保证滑车与其载荷之间的相互匹配，选用直径在4～6㎜的牵引绳8，能够满足在举升时无人机对滑车的拉力要求，确保滑车被稳定举升至与承力线缆咬合。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于旋翼无人机搭载施工的绝缘滑车，包括支架(1)以及安装在支架(1)上的滑轮(2)，其特征在于：在所述支架(1)上安装有挂钩(6)，所述挂钩(6)弯曲部末端沿水平方向朝下延伸形成找准段(7)；还包括牵引绳(8)以及用于防止承力线缆滑出挂钩(6)弯曲部内部的锁舌(5)，所述锁舌(5)一端通过扭簧与所述挂钩(6)弯曲部始端连接，牵引绳(8)端部与所述锁舌(5)另一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于旋翼无人机搭载施工的绝缘滑车，其特征在于：还包括滚轮(4)，在所述挂钩(6)弯曲部外侧壁上设置有安装座(3)，滚轮(4)转动设置在安装座(3)上，且所述牵引绳(8)的局部缠绕在所述滚轮(4)的外圆周壁上。

3.根据权利要求1所述的一种基于旋翼无人机搭载施工的绝缘滑车，其特征在于：所述挂钩(6)的弯曲部呈优弧状且其对应的圆半径大于所述承力线缆的半径。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于旋翼无人机搭载施工的绝缘滑车，其特征在于：所述牵引绳(8)的长度大于3.7m。

5.根据权利要求4所述的一种基于旋翼无人机搭载施工的绝缘滑车，其特征在于：所述牵引绳(8)的直径为4～6㎜。