CN206409460U - 薄形球关节液压升降油缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种薄形球关节液压升降油缸，包括：油缸，其活塞杆向外的伸缩端设置为球冠结构/凹球面结构；脚垫，其相对活塞杆的伸缩端设置，所述脚垫朝向活塞杆伸缩端的面具有与球冠结构/凹球面结构相匹配的结构，其中，当所述活塞杆伸缩端为球冠结构时，所述脚垫朝向活塞杆伸缩端的面具有凹球面结构；当所述活塞杆伸缩端为凹球面结构时，所述脚垫朝向活塞杆伸缩端的面具有球冠结构；所述脚垫与油缸的缸体通过至少一个弹性件连接，以限定脚垫与活塞杆伸缩端贴合。本实用新型能够在地面不平整时使用，在伸缩过程中发生一定的角度偏移，油缸都能够受到保护。
Description
技术领域
本实用新型涉及粮食机械领域。更具体地说，本实用新型涉及一种薄形球关节液压升降油缸。
背景技术
装卸货平台在现代物流现场已是一种非常易见的结构形式。它是企业物流链的起点与终点，是企业快速、安全周转产品及货物的一个装卸货操作平台。装卸货操作平台的高度固定，但来往运输车厢的厢地高度不一，运输车辆与装卸货站台之间总是形成一定的高度落差或间隙，造成搬运叉车不能进出运输车辆直接装卸货物，于是出现了登车桥。
然而，现有登车桥中使用的液压油缸的活塞杆在没有伸出时，整体结构过厚，造成车桥与底面的角度过大，当在小角度时运输车即可在登车桥上实现顺畅的卸货，长期处于大角度，容易对驶入登车桥的车辆造成损害。另外，现有液压油缸的活塞杆于脚垫直接固定连接，在底面不平时，液压油缸在使用几次后即报废。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本实用新型还有一个目的是提供一种薄形球关节液压升降油缸，通过脚垫与活塞杆的活动设置，即使地面不平整，在伸缩过程中发生一定的角度偏移，油缸都能够受到保护。
为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种薄形球关节液压升降油缸，包括：
油缸，其活塞杆向外的伸缩端设置为球冠结构/凹球面结构；
脚垫，其相对活塞杆的伸缩端设置，所述脚垫朝向活塞杆伸缩端的面具有与球冠结构/凹球面结构相匹配的结构，其中，当所述活塞杆伸缩端为球冠结构时，所述脚垫朝向活塞杆伸缩端的面具有凹球面结构；当所述活塞杆伸缩端为凹球面结构时，所述脚垫朝向活塞杆伸缩端的面具有球冠结构；
所述脚垫与油缸的缸体通过至少一个弹性件连接，以限定脚垫与活塞杆伸缩端贴合。
优选的是，还包括油缸底板，其固定于油缸缸体的底面。
优选的是，所述油缸底板的面积略大于油缸缸体的底面；
所述弹性件由拉簧和拉簧螺杆构成，所述拉簧设置于脚垫和油缸底板之间，所述拉簧的两端通过拉簧螺杆分别固定于脚垫和油缸底板上。
优选的是，所述弹性件的数量为2个，一对拉簧分别对称设置于油缸缸体的两侧。
优选的是，
当活塞杆伸缩端为球冠结构时，伸缩端的球冠结构的半径R在1～300mm，球冠结构的高度为0.1R～0.5R；
当脚垫朝向活塞杆伸缩端的面具有球冠结构时，脚垫上球冠结构的半径R在1～300mm，球冠结构的高度为0.1R～0.5R。
优选的是，述脚垫的底面设置有厚度为2-3mm的弹性垫。
优选的是，伸缩端球冠结构/凹球面结构的表面设置有碳纤维层。
本实用新型至少包括以下有益效果：
利用本申请的薄形球关节液压升降油缸工作，即使地面不平整造成在伸缩过程中发生一定的角度偏移，或者有多个液压升降油缸在同时运作时每个油缸伸缩的距离会有一定误差造成角度发生一定偏移，脚垫与活塞杆为活动设置，油缸都能够受到保护，有效的防止以上两种情况下由于活塞杆与脚垫是固定死了的，造成油缸伸缩路线与预计路线具有偏差，导致油缸容易报废。另外，脚垫设置于地面或其他平台上，油缸缸体的底面用于顶升，使脚垫与底面直接接触，而不是油缸缸体与底面接触，可以用于保护油缸，脚垫成本低廉，容易更换。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为实施方案一的薄形球关节液压升降油缸的结构示意图；
图2为实施方案一的薄形球关节液压升降油缸收回状态示意图；
图3为实施方案二的薄形球关节液压升降油缸的结构示意图；
图4为实施方案二的薄形球关节液压升降油缸收回状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施方案一
如图1-2所示，本实用新型提供一种薄形球关节液压升降油缸的实现形式，包括：
油缸，其活塞杆4向外的伸缩端设置为球冠结构41，
脚垫6，其相对活塞杆4的伸缩端设置，所述脚垫6朝向活塞杆4伸缩端的面具有与球冠结构41相匹配的凹球面结构61，球冠结构41与凹球面结构61为活动设置，活塞杆4在凹球面结构61中任意转动。
其中，为了限定脚垫6的凹球面结构61与活塞杆4伸缩端的球冠结构41始终贴合，通过至少一个弹性件将脚垫6与油缸的缸体3固定。
在上述技术方案中，即使地面不平整造成在伸缩过程中发生一定的角度偏移，或者有多个液压升降油缸在同时运作时每个油缸伸缩的距离会有一定误差造成角度发生一定偏移，脚垫6与活塞杆4为活动设置，油缸都能够受到保护，有效的防止以上两种情况下由于活塞杆4与脚垫6是固定死了的，造成油缸伸缩路线与预计路线具有偏差，导致油缸容易报废。另外，在本技术方案中，脚垫6设置于地面或其他平台上，油缸缸体3的底面用于顶升，使脚垫6与底面直接接触，而不是油缸缸体3与底面接触，可以用于保护油缸，脚垫6成本低廉，容易更换。
本申请的薄形球关节液压升降油缸由于活塞杆4和脚垫6活动设置的方式，整体可以在实际使用过程中做成薄形结构，油缸在缩回状态时整个薄形球关节液压升降油缸沿伸缩方向的高度可以达到只有200mm，能够在狭小的空间使用，而现有的油缸由于油缸杆与脚垫6的活动连接装置占据一定的高度空间，没法做到高度只有200mm。
在另一种技术方案中，还包括油缸底板1，其固定于油缸缸体3的底面，油缸底板1作为油缸缸体3的保护层，防止油缸与要顶升的目标物直接接触。
在另一种技术方案中，所述油缸底板1的面积略大于油缸缸体3的底面；
所述弹性件由拉簧5和拉簧螺杆2构成，所述拉簧5设置于脚垫6和油缸底板1之间，所述拉簧5的两端通过拉簧螺杆2分别固定于脚垫6和油缸底板1上。所述拉簧5的弹性设置为在油缸的活塞杆4伸缩过程中始终使脚垫6的凹球面结构61和活塞杆4球冠结构41贴合。
在上述技术方案中，拉簧5的设置不仅具有对脚垫6的限位作用，在油缸伸出时，拉簧5具有辅助的推力。
在另一种技术方案中，所述弹性件的数量为2个，一对拉簧5分别对称设置于油缸缸体3的两侧。
在另一种技术方案中，所述伸缩端的球冠结构41的半径R在1～300mm，球冠结构41的高度为(0.1～0.5)*R。在该高度和半径范围内，球冠结构41和凹球面结构61配合度更高，活塞杆4转动时更顺畅，并且在该高度范围内，凹球面结构61对球冠结构41还有一定的限位作用。
在另一种技术方案中，所述脚垫6的底面设置有厚度为2-3mm的弹性垫，针对地面不平整时，弹性垫具有一定的形变，能够减少油缸伸缩过程中角度的便宜，进一步保护油缸。
在另一种技术方案中，伸缩端球冠结构41的表面设置有碳纤维层，其强度高，耐腐蚀，能够保护活塞杆4的球冠结构41长期在凹球面结构61中转动造成的磨损，延长活塞杆4的使用寿命。
实施方案二
如图3-4所示，本实用新型提供另一种薄形球关节液压升降油缸的实现形式，包括：
油缸，其活塞杆4向外的伸缩端设置为凹球面结构42；
脚垫6，其相对活塞杆4的伸缩端设置，所述脚垫6朝向活塞杆4伸缩端的面具有与凹球面结构42相匹配的球冠结构62；
所述脚垫6与油缸的缸体3通过至少一个弹性件连接，以限定脚垫6的球冠结构62凹球面结构42与活塞杆4伸缩端的凹球面结构42球冠结构62贴合。
在另一种技术方案中，还包括油缸底板1，其固定于油缸缸体3的底面。
在另一种技术方案中，所述油缸底板1的面积略大于油缸缸体3的底面；
所述弹性件由拉簧5和拉簧螺杆2构成，所述拉簧5设置于脚垫6和油缸底板1之间，所述拉簧5的两端通过拉簧螺杆2分别固定于脚垫6和油缸底板1上。
在另一种技术方案中，所述弹性件的数量为2个，一对拉簧5分别对称设置于油缸缸体3的两侧。
在另一种技术方案中，
脚垫6上球冠结构62的半径R在1～300mm，球冠结构62的高度为0.1R～0.5R。
在另一种技术方案中，所述脚垫6的底面设置有厚度为2-3mm的弹性垫。
在另一种技术方案中，伸缩端凹球面结构42的表面设置有碳纤维层。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (7)
1.一种薄形球关节液压升降油缸，其特征在于，包括：
油缸，其活塞杆向外的伸缩端设置为球冠结构/凹球面结构；
脚垫，其相对活塞杆的伸缩端设置，所述脚垫朝向活塞杆伸缩端的面具有与球冠结构/凹球面结构相匹配的结构，其中，当所述活塞杆伸缩端为球冠结构时，所述脚垫朝向活塞杆伸缩端的面具有凹球面结构；当所述活塞杆伸缩端为凹球面结构时，所述脚垫朝向活塞杆伸缩端的面具有球冠结构；
所述脚垫与油缸的缸体通过至少一个弹性件连接，以限定脚垫与活塞杆伸缩端贴合。
2.如权利要求1所述的薄形球关节液压升降油缸，其特征在于，还包括油缸底板，其固定于油缸缸体的底面。
3.如权利要求2所述的薄形球关节液压升降油缸，其特征在于，所述油缸底板的面积略大于油缸缸体的底面；
所述弹性件由拉簧和拉簧螺杆构成，所述拉簧设置于脚垫和油缸底板之间，所述拉簧的两端通过拉簧螺杆分别固定于脚垫和油缸底板上。
4.如权利要求3所述的薄形球关节液压升降油缸，其特征在于，所述弹性件的数量为2个，一对拉簧分别对称设置于油缸缸体的两侧。
5.如权利要求1所述的薄形球关节液压升降油缸，其特征在于，
当活塞杆伸缩端为球冠结构时，伸缩端的球冠结构的半径R在1～300mm，球冠结构的高度为0.1R～0.5R；
当脚垫朝向活塞杆伸缩端的面具有球冠结构时，脚垫上球冠结构的半径R在1～300mm，球冠结构的高度为0.1R～0.5R。
6.如权利要求1所述的薄形球关节液压升降油缸，其特征在于，所述脚垫的底面设置有厚度为2-3mm的弹性垫。
7.如权利要求1所述的薄形球关节液压升降油缸，其特征在于，伸缩端球冠结构/凹球面结构的表面设置有碳纤维层。
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| CN110778564A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-02-11 | 中国科学院近代物理研究所 | 一种自动复位真空传动装置 |
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