CN206406089U - 一种机器人的控制器的固定机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人的控制器的固定机构；本实用新型包括控制器、安装板和滑盖组件，安装板通过第一连接件固定连接在设置在机体内的凹槽内，控制器通过第二连接件连接在安装板上，滑盖组件包括上滑盖和下滑盖，上滑盖嵌在第一滑槽内，下滑盖嵌在第二滑槽内，上滑盖与下滑盖可配合盖住所述凹槽；在本实用新型中，通过第一连接件将安装板固定连接在凹槽内，再通过控制器通过第二连接件固定连接在安装板上，滑动上滑盖和下滑盖，从而盖合凹槽，使控制器不易晃动或松脱出来。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人的控制器的固定机构。
背景技术
机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！
目前使用机器人的制造业企业正日益增多，“中国机器人产业已经开始进入爆发式增长期”。在珠三角地区，机器人使用的年增速已达到30%到60%，尤其在装配、点胶、搬运、焊接等工业领域，不少制造企业掀起了一股机器人使用热潮。在第三次工业革命推动下，机器人代替传统机器将成为全球趋势。从此，人类不再是生产式的机器，而是需要更多运用自身的情感及智能。作为机器人增长最快市场，2012年中国已成为仅次于日本的全球第二大机器人市场。预计，2017年全球工业机器人销量将达到22万以上，年均增长率达6%。
目前机器人的动力源中伺服电机在机器人工作运行中，经常会因为剧烈的工作模式，而使机器人的控制器晃动或抖动，从而导致机器人控制不稳定，甚至出现程度紊乱现象，使机器人工作运行不稳定。
发明内容
为了克服上述所述的不足，本实用新型的目的是提供一种机器人的控制器的固定机构，其结构简单，使控制器固定在机体内的凹槽内，用上滑盖和下滑盖配合防止其向外运动，使之不易晃动和抖动，保障机器人的正常稳定的工作运行。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：
一种机器人的控制器的固定机构，其设置在机器人的机体内，其中，包括控制器、安装板和滑盖组件，所述安装板通过第一连接件固定连接在设置在所述机体内的凹槽内，所述控制器通过第二连接件连接在所述安装板上，所述凹槽的槽壁的两侧设置有用于所述控制器连接的导线穿过的通孔，所述滑盖组件包括上滑盖和下滑盖，所述上滑盖嵌在设置在所述机体上且与所述凹槽相通的第一滑槽内，所述下滑盖嵌在设置在所述机体上且与所述凹槽相通的第二滑槽内，所述上滑盖在所述第一滑槽内滑动与所述下滑盖在所述第二滑槽内滑动，可配合盖住所述凹槽。
作为本实用新型的一种改进，所述上滑盖和下滑盖上均设置有凸条。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一连接件和第二连接件为螺栓。
在本实用新型中，通过第一连接件将安装板固定连接在凹槽内，再通过控制器通过第二连接件固定连接在安装板上，滑动上滑盖和下滑盖，从而盖合凹槽，使控制器不易晃动或松脱出来；本实用新型结构简单，使控制器固定在机体内的凹槽内，用上滑盖和下滑盖配合防止其向外运动，使之不易晃动和抖动，保障机器人的正常稳定的工作运行。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图；
附图标记：1-机体，11-凹槽，2-控制器，21-第二连接件，3-安装板，31-第一连接件，4-滑盖组件，41-上滑盖，42-下滑盖，43-第一滑槽，44-第二滑槽。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示，本实用新型的一种机器人的控制器的固定机构，其设置在机器人的机体1内。
本实用新型的一种机器人的控制器的固定机构包括控制器2、安装板3和滑盖组件4。
安装板3通过第一连接件31固定连接在设置在机体1内的凹槽11内。
控制器2通过第二连接件21连接在安装板3上，凹槽11的槽壁的两侧设置有用于控制器2连接的导线穿过的通孔，方便控制器2与各元器件连接。
滑盖组件4包括上滑盖41和下滑盖42，上滑盖41嵌在设置在机体1上且与凹槽11相通的第一滑槽43内，下滑盖42嵌在设置在机体1上且与凹槽11相通的第二滑槽44内，上滑盖41在第一滑槽43内滑动与下滑盖42在第二滑槽44内滑动，可配合盖住凹槽11。
在本实用新型中，通过第一连接件31将安装板3固定连接在凹槽1内，再通过控制器2通过第二连接件21固定连接在安装板3上，滑动上滑盖41和下滑盖42，从而盖合凹槽1，使控制器2不易晃动或松脱出来。
本实用新型为了更好地滑动上滑盖41和下滑盖42，上滑盖41和下滑盖42上均设置有凸条。
本实用新型提供一种实施例，第一连接件31和第二连接件21为螺栓。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种机器人的控制器的固定机构，其设置在机器人的机体内，其特征在于，包括控制器、安装板和滑盖组件，所述安装板通过第一连接件固定连接在设置在所述机体内的凹槽内，所述控制器通过第二连接件连接在所述安装板上，所述凹槽的槽壁的两侧设置有用于所述控制器连接的导线穿过的通孔，所述滑盖组件包括上滑盖和下滑盖，所述上滑盖嵌在设置在所述机体上且与所述凹槽相通的第一滑槽内，所述下滑盖嵌在设置在所述机体上且与所述凹槽相通的第二滑槽内，所述上滑盖在所述第一滑槽内滑动与所述下滑盖在所述第二滑槽内滑动，可配合盖住所述凹槽。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的控制器的固定机构，其特征在于，所述上滑盖和下滑盖上均设置有凸条。
3.根据权利要求2所述的一种机器人的控制器的固定机构，其特征在于，所述第一连接件和第二连接件为螺栓。
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2017
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