CN206400474U - 一种用于接收并显示装修信息模型的vr设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于接收并显示装修信息模型的VR设备。该设备包括：VR设备、手部动作捕获模块、扫描模块、数据传输模块、处理器单元；所述扫描模块用于对房屋空间进行扫描，并且将扫描后的房屋图像数据发送至处理器单元；所述数据传输模块用于从网络服务器下载家具模型数据，并将该数据发送至处理器单元；所述处理器单元用于：利用从VR设备所传输的VR图像和扫描模块所传输的房屋图像数据来进行3D建模；将下载的家具模型数据进行处理并且将处理后的数据传输至VR设备。本实用新型整合了现实技术，无论客户还是设计人员，都是在房屋现场，按1:1实际尺寸进行设计规划，几乎就是所见即所得。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种VR设备的改进，尤其是，本实用新型涉及一种用于接收并显示装修信息模型的VR设备的改进。
背景技术
随着显示技术的发展，越来越多的穿戴显示装置出现在人们的生活中，这些穿戴显示装置以佩戴方便、实用性强的优点受到人们的广泛欢迎。
市场上常见的穿戴显示装置主要分为AR(AugmentedReality，增强现实)式穿戴显示装置和VR(VirtualReality，虚拟现实)式穿戴显示装置。其中，AR式穿戴显示装置是将增强现实技术应用到穿戴显示装置中，从而实现增强现实的功能。而VR式穿戴显示装置是将虚拟现实技术应用到穿戴显示装置中，以将其中的VR信息处理器模拟的三维动态视景环境，通过显示屏形成VR图像，并通过VR信息处理器实现人机交互，体验到身临其境的感受。
目前，在房屋装修装饰行业中，为客户呈现装修装饰的设计及实现效果有以下两种方法。
方法1：画效果图，装修公司由设计人员画出设计后的效果图给客户观看，这种方式费时费力，人工成本很高，最为关键的是不直观，全凭客户想象。最终效果可能和设计效果相差比较大。
方法2：利用3D建模，最近这两年随着虚拟现实技术的兴起，虚拟现实被开始应用在虚拟家装中。在虚拟现实领域中，三维场景的设计与建模是重要并且最耗费人力的工作内容之一。而目前三维场景主要由美工人员手工建模，需要较长的建模周期，并且3D模型复用性太低。屋内饰物、家具几乎没有即时更换的可能性。虚拟现实空间感是完全与现实隔绝的，没有互动与融入性。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种用于接收并显示装修信息模型的VR设备。
该种用于接收并显示装修信息模型的VR设备，其包括：VR设备、手部动作捕获模块、扫描模块、数据传输模块、处理器单元；所述VR设备与处理器单元电连接，用于显示房屋空间的VR图像，并且基于所显示的VR图像来实现人机交互；所述手部动作捕获模块包括摄像头并且与处理器单元电连接，用于通过摄像头影像来进行手部动作识别，以与VR设备进行互动操作；所述扫描模块与处理器单元电连接，用于对房屋空间进行扫描，并且将扫描后的房屋图像数据发送至处理器单元；所述数据传输模块包括网络接口并且与处理器单元电连接，用于从网络服务器下载家具模型数据，并将该数据发送至处理器单元；所述处理器单元用于：利用从VR设备所传输的VR图像和扫描模块所传输的房屋图像数据来进行3D建模；将下载的家具模型数据进行处理并且将处理后的数据传输至VR设备。
还包括：存储器模块，其与所述处理器单元电连接，用于存储房屋3D建模数据和家具模型数据。
所述处理器单元包括：VR信息处理模块，其用于处理VR设备的信息；3D建模模块，其用于根据VR图像和房屋图像数据来进行3D建模；装修数据处理模块，其用于将装修数据进行处理并将处理后的数据发送至存储器模块。
所述VR设备包括VR眼镜，该VR眼镜包括镜框和与镜框连接的镜腿，所述扫描模块、数据传输模块、处理器单元和存储器模块设置在该镜腿上。
所述VR设备包括VR眼镜、VR头盔和交互设备，该交互设备包括：追踪仪、3D输入装置、动作捕捉装置、眼动仪或者力反馈装置。
还包括：电池模块，其用于为所述VR设备、扫描模块、数据传输模块和处理器单元供电。
所述电池模块包括太阳能电池或者锂电池。
所述扫描模块包括红外/激光探测器；所述网络接口包括无线网卡。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型整合了现实技术，无论客户还是设计人员，都是在房屋现场，按1:1实际尺寸进行设计规划，几乎就是所见即所得。
2、节省人力，无需设计方耗费大量人力物力为客户设计构建3D模型。这些工作直接交给虚拟现实技术来实现，就可以快速地扫描房屋数据。
3、凭借虚拟显示设备，可以让客户全程参与到设计，充分表达自己爱好偏向，大大减少了设计人员无效的工作。
4、复用性高，客户成功的设计装修案例，很容易在网上分享，此外由设计公司制作的任何模型都不会浪费。
附图说明
通过随后结合附图所呈现的具体描述，本实用新型的以上和其它目的、特征以及优点将会更明显，在这些附图中：
图1为本实用新型的用于接收并显示装修信息模型的VR设备的结构方框图；
图2为本实用新型的VR眼镜的结构示意图。
具体实施方式
下面将参考所附附图对本实用新型的示例性实施例进行详细的描述。
图1为本实用新型的用于接收并显示装修信息模型的VR设备的结构方框图，如图1所示，该种用于接收并显示装修信息模型的VR设备为用于房屋空间扫描3D建模，建立VR的虚拟空间，并能接收并显示网络云空间上的家具模型的VR设备，其包括：VR设备1、扫描模块2、数据传输模块3、处理器单元4、存储器模块5和电池模块6。
所述VR设备1与处理器单元4电连接，用于显示房屋空间的VR图像，并且基于所显示的VR图像来实现人机交互。所述VR设备1可以包括有VR眼镜、VR头盔和交互设备，该交互设备包括：追踪仪、3D输入装置(3D鼠标)、动作捕捉装置、眼动仪或者力反馈装置等等。
优选地，在VR头盔顶端前沿安装四个摄像头。通过对这四台摄像头的实时画面进行分析，可覆盖的水平和垂直视角都达到120度，通过摄像头校正(Undistortion)、图像对齐(Rectification)、左右图像匹配(Correspondence)这些计算机视觉图像算法，通过重映射函数生成立体视觉并得到深度图。通过同步定位与建图算法(SimultaneousLocalization And Mapping简称SLAM)，使用摄像头生成的深度图3D空间模型，并保证模型表面材质与实际相同。
结合图2所示，该VR眼镜可以包括镜框11和与镜框相连接的镜腿12，所述扫描模块、数据传输模块、处理器单元和存储器模块设置在镜腿12上。
继续参考图1，所述手部动作捕获模块7包括摄像头，并且与处理器单元电连接，用于通过摄像头影像来进行手部动作识别，以与VR设备进行互动操作。通过头盔前端四个摄像头(左右各二)图像，使用计算机视觉算法，可以同时识别两只手的动作，将手部动作数据输入给处理器，存储器模块这手部动作数据叠加到已经建立的3D虚拟空间，并与空间内的家具模型互动。
所述扫描模块2与处理器单元4电连接，用于对房屋空间进行扫描，并且将扫描后的数据发送至处理器单元。所述扫描模块2可以包括红外/激光探测器。
所述数据传输模块3包括网络接口，并且数据传输模块3与处理器单元电连接，用于从网络服务器下载家具模型数据，并将该数据发送至处理器单元。该网络接口可以为无线网卡。
所述存储器模块5与所述处理器单元电连接，用于存储房屋3D建模数据和家具模型数据。所述数据存储模块中的存储介质可以为：RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器等。
所述处理器单元4包括CPU和GPU，是整个系统的核心部分，处理器单元4可以包括：VR信息处理模块，其用于处理VR设备的信息；3D建模模块，其用于根据房屋空间信息来进行3D建模；以及装修数据处理模块，其用于将装修数据进行处理并将处理后的数据发送至存储器模块。即该处理器单元4利用从VR设备所传输的VR图像和扫描模块所传输的房屋空间信息来进行3D建模，此外将下载的家具模型数据进行处理并且将处理后的数据传输至VR设备。
所述电池模块6用于为所述VR设备、扫描模块、数据传输模块和处理器单元供电。优选地，所述电池模块包括太阳能电池或者锂电池。
本实用新型的VR设备的工作流程为：1、启动，在VR设备中启动系统；2、注册/登录，用户注册登录；3、创建房间，创建房间数据的存储空间。4、扫描建模，启动空间扫描建模功能，客户只需要戴着VR设备利用视线扫过房屋全部空间即可。扫描结束后，模型数据会被保存到云端服务器上。5、选择家具，VR设备的视野中会有装修装饰分门别类的菜单，点开后，可以浏览其中的各类模型，并通过手势把它拖到“家”中。模型都是1:1显示，可以通过缩放改变家具的尺寸，直至适合客户“家”的空间，家具厂商可以根据这个尺寸为客户定制家具。6、保存，把客户对于空间的设计保存到存储器或者互联网云服务器，设计公司的人员可以打开观看，随时与客户进行沟。
如上所述，尽管已经参照示例性实施方案和附图对本实用新型进行了描述，但是本实用新型并不限于此，而是，相关领域的技术人员可以进行各种修改和改变而不脱离所附权利要求书中所要求的本实用新型的精神和范围。
Claims (8)
1.一种用于接收并显示装修信息模型的VR设备，其特征在于包括：VR设备、手部动作捕获模块、扫描模块、数据传输模块、处理器单元；
所述VR设备与处理器单元电连接，用于显示房屋空间的VR图像，并且基于所显示的VR图像来实现人机交互；
所述手部动作捕获模块包括摄像头并且与处理器单元电连接，用于通过摄像头影像来进行手部动作识别，以与VR设备进行互动操作；
所述扫描模块与处理器单元电连接，用于对房屋空间进行扫描，并且将扫描后的房屋图像数据发送至处理器单元；
所述数据传输模块包括网络接口并且与处理器单元电连接，用于从网络服务器下载家具模型数据，并将该数据发送至处理器单元；
所述处理器单元用于：利用从VR设备所传输的VR图像和扫描模块所传输的房屋图像数据来进行3D建模；将下载的家具模型数据进行处理并且将处理后的数据传输至VR设备。
2.根据权利要求1所述的用于接收并显示装修信息模型的VR设备，其特征在于包括：存储器模块，其与所述处理器单元电连接，用于存储房屋3D建模数据和家具模型数据。
3.根据权利要求2所述的用于接收并显示装修信息模型的VR设备，其特征在于：所述处理器单元包括：
VR信息处理模块，其用于处理VR设备的信息；
3D建模模块，其用于根据VR图像和房屋图像数据来进行3D建模；
装修数据处理模块，其用于将装修数据进行处理并将处理后的数据发送至存储器模块。
4.根据权利要求2所述的用于接收并显示装修信息模型的VR设备，其特征在于：所述VR设备包括VR眼镜，该VR眼镜包括镜框和与镜框连接的镜腿，所述扫描模块、数据传输模块、处理器单元和存储器模块设置在该镜腿上。
5.根据权利要求2所述的用于接收并显示装修信息模型的VR设备，其特征在于：所述VR设备包括VR眼镜、VR头盔和交互设备，该交互设备包括：追踪仪、3D输入装置、动作捕捉装置、眼动仪或者力反馈装置。
6.根据权利要求1所述的用于接收并显示装修信息模型的VR设备，其特征在于包括：电池模块，其用于为所述VR设备、扫描模块、数据传输模块和处理器单元供电。
7.根据权利要求6所述的用于接收并显示装修信息模型的VR设备，其特征在于：所述电池模块包括太阳能电池或者锂电池。
8.根据权利要求1所述的用于接收并显示装修信息模型的VR设备，其特征在于：所述扫描模块包括红外/激光探测器；所述网络接口包括无线网卡。
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|---|---|---|---|---|
| CN107767415A (zh) * | 2017-10-25 | 2018-03-06 | 武汉华酷科技有限公司 | 一种建筑墙体内钢筋位置确定及空间模型构建方法 |
| CN108389138A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-08-10 | 上海乐装网络科技有限公司 | 一种基于vr技术的装修平台 |
| CN109740172A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-05-10 | 成都生活家网络科技有限公司 | 一种家装设计展示系统及方法 |
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