CN206398933U - 门板检测装置和具有其的空调器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种门板检测装置及其具有其的空调器，该装置包括：磁环，磁环固定在电机的转动组件上，磁环的充磁面上充满P个N磁极和Q个S磁极，其中，P、Q为大于1的整数；霍尔检测组件，霍尔检测组件靠近磁环固定设置，霍尔检测组件在电机的转动组件转动时感应磁环的磁极变化以生成感应信号；控制单元，控制单元与霍尔检测组件相连，控制单元根据感应信号判断电机的状态，从而可快速判断门板是否发生卡滞，并且安装简单，检测灵敏度高。

Description

门板检测装置和具有其的空调器

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，特别涉及一种门板检测装置和一种空调器。

背景技术

随着智能自动化的普及以及各产品对品质与美观的追求，家用电器例如空调柜机中，越来越多的采用滑动开关门装置，此类滑动门的动力机构一般为电机。但此类动力机构一般采用开环控制，如果在门板开启或关闭的过程中有异物卡住或者关闭过程中手指不慎伸于其中，控制单元并不会知晓而停转电机，此时机构处于过盈状态，这样不但会对产品的结构件与电器造成损害，如果是手指夹于其中还会产生很大的痛感，严重降低产品使用感受。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种门板检测装置，可快速判断门板是否发生卡滞，并且安装简单，检测灵敏。

本实用新型的另一个目的在于提出一种空调器。

为达到上述目的，本实用新型一方面提出了一种门板检测装置，包括：磁环，所述磁环固定在所述空调器的电机的转动组件上，所述磁环的充磁面上充满P个N磁极和Q个S磁极，其中，所述电机通过所述转动组件带动所述门板移动，P、Q为大于1的整数；霍尔检测组件，所述霍尔检测组件靠近所述磁环固定设置，所述霍尔检测组件在所述电机的转动组件转动时感应所述磁环的磁极变化以生成感应信号；控制单元，所述控制单元与所述霍尔检测组件相连，所述控制单元根据所述感应信号判断所述电机的状态。

根据本实用新型提出的门板检测装置，可通过靠近磁环固定设置的霍尔检测组件感应与电机的转动组件同步转动的磁环的磁极变化生成感应信号，进而控制单元根据生成的感应信号判断空调电机的状态，进而可实时检测被电机带动移动的门板的状态，快速判断门板是否卡滞，以便于及时采取相应措施对门板的运动进行调整，避免对机构损坏，同时提高了用户体验，并且，该装置检测灵敏度高、占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

另外，根据本实用新型上述的门板检测装置还可以具有如下附加的技术特征：

具体地，其中，所述电机的转动组件为传动齿轮或驱动轴。

具体地，其中，所述磁环的中间开有固定孔，以通过所述固定孔与所述电机的转动组件铆合，从而使得磁环可随电机同步转动，安装简单，避免走线问题。

具体地，所述磁环的充磁面为磁环周边侧面或磁环内部端面。

具体地，其中，所述N磁极和所述S磁极的数量相等，且数量相等的所述N磁极与所述S磁极一一间隔设置，从而霍尔检测组件可根据N磁极与S磁极的变化生成不同的检测信号。

具体地，所述P个N磁极和所述Q个S磁极以等宽方式设置。

具体地，所述霍尔检测组件在正对N磁极时生成第一电平感应信号，并在正对S磁极时生成第二电平感应信号，所述控制单元包括：计时器，所述计时器用于对所述第一电平感应信号或所述第二电平感应信号的持续时间进行计时，并在发生电平跳变时重新计时；控制芯片，所述控制芯片与所述计时器相连，所述控制芯片在所述第一电平感应信号或所述第二电平感应信号的持续时间大于预设时间阈值时判断所述门板卡滞。

具体地，所述霍尔检测组件包括：霍尔元件，所述霍尔元件的电源端通过第一电阻与预设电源相连，所述霍尔元件的接地端接地，所述霍尔元件的检测端感应所述磁性组件的磁极变化，所述霍尔元件的输出端输出所述感应信号；第一电容，所述第一电容并联在所述霍尔元件的电源端与接地端之间。

具体地，所述霍尔检测组件还包括：还包括：串联的第二电阻和第三电阻，所述串联的第二电阻和第三电阻的一端与所述预设电源相连，所述串联的第二电阻和第三电阻的另一端与所述控制单元相连，所述串联的第二电阻和第三电阻之间具有节点，所述节点与所述霍尔元件的输出端相连。

具体地，所述霍尔检测组件固定在所述空调器本体上。

为达到上述目的，本实用新型另一方面提出了一种空调器，所述包括所述的门板检测装置。

根据本实用新型提出的空调器，可通过门板检测装置实时检测电机的状态，快速判断门板是否卡滞，以便于及时采取相应措施对门板的运动进行调整，避免对机构损坏同时提高了用户体验，且检测灵敏度高、占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的门板检测装置的方框示意图；

图2a是根据实用新型一个实施例的门板检测装置中端面充磁磁环的俯视结构示意图；

图2b-1是根据实用新型另一个实施例的门板检测装置中侧面充磁磁环的俯视图；

图2b-2是根据实用新型另一个实施例的门板检测装置侧面充磁磁环的主视图；

图3a是根据实用新型一个实施例的门板检测装置的安装结构示意图；

图3b是根据实用新型另一个实施例的门板检测装置的安装结构示意图；

图4是根据实用新型另一个实施例的空调器的门板检测装置的方框示意图；

图5是根据实用新型一个实施例的门板检测装置中霍尔检测组件输出的未发生异常脉冲波形示意图；

图6是根据实用新型一个实施例的门板检测装置中霍尔检测组件输出的发生异常脉冲波形示意图；

图7是根据实用新型一个实施例的门板检测装置中霍尔检测组件的电路原理图；

图8是根据实用新型实施例的空调器的方框示意图；

图9是根据实用新型实施例的空调器的主视图；以及

图10是根据实用新型实施例的空调器的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在描述本实用新型实施例的空调器的门板检测装置和空调器之前，先来简单介绍相关技术中的门板阻滞检测技术。

相关技术公开了一种门板阻滞检测装置，即在可滑动的门板上加装光栅条，并且在光栅条两侧分别加装发光管和受光管。在门板正常运动时，由光栅条的间隔透光性产生高低电平脉冲反馈信号，通过对高电平或低电平持续时间的检测可以监测门板是否卡滞。但是，申请人发现，其存在的问题是，此装置需在光栅两侧加装器件，并且光栅与门板还需要一定间隙，此结构复杂并且难度较大；此外，由于采用光电原理，并为避免环境光干扰，光栅的透光和遮光间隙不能过于狭小，这样导致反馈脉冲的高低电平持续时间会加长，进而导致卡滞的检测时间加长，不仅会造成检测灵敏度降低，而且若此时夹住用户手指，痛感时间会持续很久，令用户难以接受。

相关技术还公开了一种门板阻滞检测装置，其利用电感与电容并联谐振电路在夹住障碍物后由电感值变化导致并联电路阻抗变化的原理，进而利用阻抗检测电路来检测是否有障碍物卡滞门板。但是，申请人发现，其存在的问题是，由于并联电路所用电感为带有铜箔走线的金属片，而电感值变化源自于卡滞时障碍物导致的金属片变形，并且不管有无障碍物，每次门板关紧时都会使金属片严重挤压，长久以来，金属片会严重变形以至不可恢复，由此，该装置的使用寿命有限，并且随着时间的推移，检测功能可能失效。而且该检测器件不能安装于活动门板上，故只适用于单侧开关门装置，不能用于双侧开关门装置，并且只可检测门板关闭过程中的卡滞，不能检测门板开启过程中的卡滞。

基于此，本实用新型实施例提出了一种空调器的门板检测装置以及空调器。

下面结合附图来描述本实用新型提出的门板检测装置和具有其的空调器。

图1是根据本实用新型实施例的门板检测装置的方框示意图。其中，根据本实用新型的一个实施例，如图9和图10所示，可通过电机300驱动空调器的门板400。具体来说，空调器的柜机上具有可滑动的门板400，当空调器200启动时，空调器的控制单元30可通过电机300驱动门板400打开，当空调器200关闭时，空调器的控制单元30可通过电机300驱动门板400关闭，从而提升产品的美观度。其中，门板400为一个时，门板400可向一侧打开；门板400为两个时，门板400可向两侧打开。

根据本实用新型的一个实施例，电机300可为步进电机，步进电机可采用开环控制，控制单元30可通过磁性组件和多个霍尔检测组件的结构检测门板是否发生阻滞，防止门板发生阻滞时步进电机持续处于过盈状态，防止对电机本身以及产品运行产生不利影响。

如图1所示，该门板检测装置100包括：霍尔检测组件10、磁环20和控制单元30。

其中，磁环20固定在空调器的电机300的转动组件上，磁环20的充磁面上充满P个N磁极和Q个S磁极，其中，电机300通过转动组件带动门板400移动，其中，P、Q为大于1的整数；霍尔检测组件10靠近磁环20固定设置，霍尔检测组件10在电机300的转动组件转动时感应磁环20的磁极变化以生成感应信号；控制单元30与霍尔检测组件10相连，控制单元30根据感应信号判断电机的状态，进而判断被电机300带动运动的门板400的状态。

需要说明的是，霍尔检测组件10可相对磁环20的充磁面设置，并且靠近磁环20但并不接触，设置于磁环20的磁场感应范围内即可。

具体地，磁环20固定在电机的转动组件上，当电机逆时针或者顺时针移动时，磁环20随着电机的转动而转动，门板也随着电机的转动而打开或关闭，而霍尔检测组件10固定不动，磁环20的充磁面上的N磁极和S磁极依次通过每个霍尔检测组件10，霍尔检测组件10根据相对磁环20当前的磁极极性是N极或者是S极生成感应信号，并且将生成的感应信号发送至控制单元30，控制单元30根据感应信号判断电机的状态，进而实时检测门板的状态，快速判断门板是否卡滞，以便于及时采取相应的措施对门板的运动进行调整。

根据本实用新型的一个实施例，电机可为步进电机，步进电机可采用开环控制，控制单元30可通过磁环20和霍尔检测组件10的结构检测步进电机是否发生堵转，进而检测门板是否卡滞，防止门板持续处于卡滞状态，防止对空调器本身以及产品运行产生不利影响。

根据本实用新型的一个实施例，其中，电机的转动组件为传动齿轮或驱动轴，也就是说，磁环20可固定在电机的传动齿轮或驱动轴上，从而，在电机转动时磁环20可随之转动。

需要说明的是，当电机驱动空调器的门板时，如果电机与门板间经多个传动齿轮，可将磁环10优选地固定在靠近门板端的传动齿轮。

根据本实用新型的一个实施例，如图2a、图2b-1和图3a所示，其中，磁环20的中间开有固定孔201，以通过固定孔201与电机的转动组件铆合，从而使得磁环20可随电机同步转动，安装简单，避免走线问题。

也就是说，磁环20通过固定孔201固定在电机的传动齿轮或驱动轴上，另外，磁环20也可直接与传动齿轮做成一个部件。

并且，根据本实用新型的一个实施例，霍尔检测组件10可固定在空调器本体上。由此，整体安装便捷，避免带来走线问题。

根据本实用新型的一个实施例，如图2a、图2b-1、图2b-2所示，磁环20的充磁面为磁环20周边侧面或磁环20内部端面。

也就是说，磁环20有侧面充磁和端面充磁两种形式，如图2a所示为磁环20的端面充磁的结构示意图，可将N磁极和S磁极间隔充满磁环20的端面，如图2b-1和图2b-2所示为磁环20的侧面充磁的结构图，可将N磁极和S磁极间隔充满磁环20的周边。在本实用新型实施例中，可优选端面充磁，如图2a、图3a所示，从可将磁环20做的更薄，节省材料，降低成本。

根据本实用新型的一个实施例，霍尔检测组件10可采用贴片和插件型两种封装形式，霍尔检测组件10均固定在PCB板上并通过PCB板固定于空调本体上，位于磁环20的一侧，靠近磁环但非接触，在磁场可感应范围内。

其中，如图3b所示，当磁环20为侧面充磁时，霍尔检测组件10可以为插件型，如图3a所示，当磁环20为端面充磁时，霍尔检测组件10可以为贴片型。在本实用新型实施例中，可优选贴片型的霍尔检测组件10，因在制作工艺上，贴片定位更准确，进而可检测误差更小，且贴片型可自动化，装配更快。

根据本实用新型的一个实施例，N磁极和S磁极的数量相等，即P＝Q，且数量相等的N磁极与S磁极一一间隔设置，

也就是说，在圆形磁环20上可间隔充满N磁极与S磁极，当电机转动时，N磁极与S磁极可交替经过每个霍尔检测组件10，从而霍尔检测组件10可根据N磁极与S磁极的变化生成不同的检测信号。

根据本实用新型的一个实施例，如图2a、图2b-1、图2b-2和图3a、图3b所示，P个N磁极和Q个S磁极以等宽方式设置。

应当理解的是，磁环20以等宽方式设置是说，如果磁环20以侧面方式设置，则以相同的圆弧长度设置，如果磁环20以端面方式设置，则以相同的扇形面积设置。

需要说明的是，磁环20上的N磁极或S磁极的宽度在保证磁场强度的前提下越窄越好，例如N磁极或S磁极的宽度可以设置为1-2mm，磁环20的磁场强度依据霍尔检测组件10的感应参数而定，磁环20上的磁极为N磁极与S磁极相间，N磁极与S磁极的总个数与磁环20的尺寸相关，磁环20的尺寸越大，N磁极与S磁极的总个数越多，检测灵敏度越高。由此，磁环20的磁极可做到十分密集，从而大大提高了反馈脉冲的频率，缩短了检测时间，提高了检测灵敏度。

根据本实用新型的一个实施例，霍尔检测组件10在正对N磁极时生成第一电平感应信号，并在正对S磁极时生成第二电平感应信号。

具体地，当电机转动时，门板进行打开或闭合运动，磁环20随电机同步转动，N磁极和S磁极交替经过霍尔检测组件10的上方，霍尔检测组件10固定不动，根据磁环20交替的N磁极和S磁极输出感应信号，当正对磁环20的N磁极时，霍尔检测组件10生成第一电平感应信号，并且，当正对磁环20的S磁极时，霍尔检测组件10生成第二电平感应信号，由此，霍尔检测组件10根据磁环20的磁极变化输出一系列稳定高低电平脉冲序列，且该高低电平脉冲序列的周期固定、占空比为50％。

由此，基于霍尔效应进行检测，稳定可靠，受干扰低，脉冲波形稳定，高低电平跳变迅速。

其中，第一电平感应信号可以为高电平，第二电平感应信号可以为低电平，或者第一电平感应信号可以为低电平，第二电平感应信号可以为高电平，其根据霍尔检测组件10自身属性而定。

如图4所示，控制单元30包括：计时器40和控制芯片50，计时器40用于对第一电平感应信号或第二电平感应信号的持续时间进行计时，并在发生电平跳变时重新计时，控制芯片50与计时器40相连，控制芯片50在第一电平感应信号或第二电平感应信号的持续时间大于预设时间阈值时判断电机发生堵转，进而判断门板发生卡滞。

具体来说，电机转动时，电机的转动组件带动磁环20同步转动，霍尔检测组件10固定不动，磁环20上的N磁极和S磁极交替经过霍尔检测组件10，如果霍尔检测组件10正对磁环20的N磁极，则霍尔检测组件10输出第一电平感应信号，此时计时器40记录第一电平感应信号持续的时间，记为T1；如果霍尔检测组件10正对磁环20的S磁极，则霍尔检测组件10输出第二电平感应信号，此时计时器40记录第二电平感应信号持续的时间，记为T2，由于磁环20的N磁极和S磁极的宽度相同，故T1与T2相同。

并且在霍尔检测组件10检测到磁环20从N磁极跳变到S磁极时，其输出的第一电平感应信号跳变到第二电平感应信号，并重新开始计时，即计时器40记录第二电平感应信号的持续时间，随之，在霍尔检测组件10检测到磁环20从S磁极跳变回到N磁极时，其输出的第二电平感应信号跳变回到第一电平感应信号，并重新开始计时，即计时器40再次记录第一电平感应信号的持续时间。

由此，依此类推，如图5所示，霍尔检测组件10输出一系列的高低电平脉冲序列，并且脉冲序列的占空比为50％，控制芯片50通过分别检测第一电平感应信号(例如高电平)的持续时间和第二电平感应信号(例如低电平)的持续时间即是否超过预设时间阈值即可判断门板是否发生卡滞。

具体来说，假设r为磁环20的转速，p为磁环20的N磁极与S磁极的总和即p＝P+Q，则第一电平感应信号或第二电平感应信号的持续时间即tn＝1/r/p，其中，磁环20的转速r可以根据步距角与驱动脉冲周期计算。

举例来说，如果电机发生堵转，传动齿轮停滞，即门板发生卡滞，霍尔检测组件10正对的磁环20的磁极不再发生变化，霍尔检测组件10的输出电平会持续为高电平或者持续为低电平。霍尔检测组件10的输出电平会持续为高电平或者持续为低电平。如图6所示，电机在t1时刻发生堵转、且在t2时刻恢复，tn为未发生堵转时高电平或低电平的持续时间，td为预设时间阈值，当发生堵转时，维持当前的电平状态不变，当持续时间即计时器40的计时时间大于td时，判定为电机发生堵转，即言，如果高电平或低电平超出了预设时间阈值td还未发生跳变，则判定为电机发生堵转，即判定门板发生卡滞。其中，预设时间阈值td＝k*tn,并且k值的取值范围为1-4，且优选1.5。

如上所述，本实用新型实施例检测门板是否卡滞的方法如下：

在门板关闭(开启)时控制芯片50开启检测功能，并控制计时器40开始计时，控制芯片50可采集霍尔检测组件10输出的感应信号，当感应信号发生高低电平跳变时控制计时器40清零，控制芯片50可判断计时器40的计时值是否大于预设时间阈值td，如果计时器40的计时值大于预设时间阈值td，则判断门板发生卡滞，控制芯片50输出门板卡滞保护信号，以执行门板保护动作，例如控制门板停止关闭(开启)或向开门(关闭)方向转动；如果计时器40的计时值小于等于预设时间阈值td，则判断门板未发生卡滞，控制芯片50可控制门板继续关闭(开启)方向移动。

根据本实用新型的一个实施例，如图7所示，霍尔检测组件10包括：霍尔元件60和第一电容C1。

其中，霍尔元件60的电源端通过第一电阻R1与预设电源VCC相连，霍尔元件60的接地端接地，霍尔元件60的检测端感应磁环20的磁极变化，霍尔元件60的输出端输出感应信号；第一电容C1并联在霍尔元件60的电源端与接地端之间。

根据本实用新型的一个实施例，如图7所示，霍尔检测组件10还包括：串联的第二电阻R2和第三电阻R3，串联的第二电阻R2和第三电阻R3的一端与预设电源VDD相连，串联的第二电阻R2和第三电阻R3的另一端与控制单元30相连，串联的第二电阻R2和第三电阻R3之间具有节点，节点与霍尔元件60的输出端相连。

也就是说，霍尔检测组件10可为5V供电，从而霍尔检测组件10可输出幅值为5V的高低电平脉冲序列，高低电平脉冲序列通过第二电阻R2和第三电阻R3分压后提供给控制芯片50，控制芯片50即可对高低电平脉冲序列的电平状态的持续时间进行计时，并通过计时时间与预设时间阈值的比较判断门板是否发生卡滞。

综上所述，根据本实用新型实施例提出的门板检测装置，可通过靠近磁环固定设置的霍尔检测组件感应与电机的转动组件同步转动的磁环的磁极变化生成感应信号，进而控制单元根据生成的感应信号判断空调电机的状态，进而可实时检测被电机带动移动的门板的状态，快速判断门板是否卡滞，以便于及时采取相应措施对门板的运动进行调整，避免对机构损坏，同时提高了用户体验，并且，该装置检测灵敏度高、占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

图8是根据本实用新型实施例的空调器的方框示意图。如图8所示，该空调器200包括门板检测装置100。

综上所述，根据本实用新型实施例提出的空调器，可通过门板检测装置实时检测电机的状态，快速判断门板是否卡滞，以便于及时采取相应措施对门板的运动进行调整，避免对机构损坏，同时提高了用户体验，且检测灵敏度高、占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种门板检测装置，其特征在于，包括：

磁环，所述磁环固定在所述空调器的电机的转动组件上，所述磁环的充磁面上充满P个N磁极和Q个S磁极，其中，所述电机通过所述转动组件带动所述门板移动，P、Q为大于1的整数；

霍尔检测组件，所述霍尔检测组件靠近所述磁环固定设置，所述霍尔检测组件在所述电机的转动组件转动时感应所述磁环的磁极变化以生成感应信号；

控制单元，所述控制单元与所述霍尔检测组件相连，所述控制单元根据所述感应信号判断所述电机的状态。

2.根据权利要求1所述的门板检测装置，其特征在于，其中，所述电机的转动组件为传动齿轮或驱动轴。

3.根据权利要求2所述的门板检测装置，其特征在于，其中，所述磁环的中间开有固定孔，以通过所述固定孔与所述电机的转动组件铆合。

4.根据权利要求2所述的门板检测装置，其特征在于，所述磁环的充磁面为磁环周边侧面或磁环内部端面。

5.根据权利要求1所述的门板检测装置，其特征在于，其中，所述N磁极和所述S磁极的数量相等，且数量相等的所述N磁极与所述S磁极一一间隔设置。

6.根据权利要求1所述的门板检测装置，其特征在于，所述P个N磁极和所述Q个S磁极以等宽方式设置。

7.根据权利要求6所述的门板检测装置，其特征在于，所述霍尔检测组件在正对N磁极时生成第一电平感应信号，并在正对S磁极时生成第二电平感应信号，所述控制单元包括：

计时器，所述计时器用于对所述第一电平感应信号或所述第二电平感应信号的持续时间进行计时，并在发生电平跳变时重新计时；

控制芯片，所述控制芯片与所述计时器相连，所述控制芯片在所述第一电平感应信号或所述第二电平感应信号的持续时间大于预设时间阈值时判断所述门板卡滞。

8.根据权利要求1所述的门板检测装置，其特征在于，所述霍尔检测组件包括：

霍尔元件，所述霍尔元件的电源端通过第一电阻与预设电源相连，所述霍尔元件的接地端接地，所述霍尔元件的检测端感应所述磁性组件的磁极变化，所述霍尔元件的输出端输出所述感应信号；

第一电容，所述第一电容并联在所述霍尔元件的电源端与接地端之间。

9.根据权利要求8所述的门板检测装置，其特征在于，还包括：

串联的第二电阻和第三电阻，所述串联的第二电阻和第三电阻的一端与所述预设电源相连，所述串联的第二电阻和第三电阻的另一端与所述控制单元相连，所述串联的第二电阻和第三电阻之间具有节点，所述节点与所述霍尔元件的输出端相连。

10.根据权利要求1所述的门板检测装置，其特征在于，所述霍尔检测组件固定在所述空调器本体上。

11.一种空调器，其特征在于，包括根据权利要求1-10中任一项所述的门板检测装置。