CN206390909U - 一种钢琴弹奏手形的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢琴弹奏手形的检测装置，包括手套、运动姿态传感器、连接电路、数据处理装置和电源，在手套的手背位置处或者在手套的手掌心位置处设置有一个运动姿态传感器，在手套的五个手指的近节指骨的相对应的位置处分别设置有一个运动姿态传感器，用于实时检测出手形及手指的运动方向和运动速度数值，所述运动姿态传感器通过连接电路与数据处理装置连通，所述数据处理装置负责处理运动姿态传感器的信号，所述电源负责供电。本实用新型通过数据处理装置对运动姿态传感器进行数据采集与分析处理，可以对弹奏钢琴时的多种手形进行准确识别，不仅能识别弹奏钢琴时的静态手形，更可以识别动态手形，并记录下与时间对应的运动姿态传感器状态数值。

Description

一种钢琴弹奏手形的检测装置

技术领域

本实用新型涉及钢琴弹奏领域，尤其涉及一种钢琴弹奏手形的检测装置。

背景技术

到目前为止，人类传播知识的途径主要还是通过文字、图形和语言描述的方式来进行，即所谓“言传身教”中“言传”的这一种方式。而另一种“身教”的方式却没有得到大力的推广，究其缘由主要是教学资源的严重不足。例如一个钢琴培训老师只能在同一时间段内集中培训为数不多的学员，如果采用大范围的集体教学模式，就会由于不能对每个学员都实现一对一的讲解指导而导致教学质量的下降。试想如果采用一种装置，可以实时的采集人类的肢体语言，并将其转换成一种数据格式，然后把培训老师的数据作为标准样本，那么其他学员的肢体语言数据只要与标准数据进行对比，就能通过数据的差异来表示出动作的差异，最后通过消除差异来对自身进行一种学习锻炼，这样的一种教学模式就能大范围的推广“身教”学习方式。

人类的肢体语言主要集中在手形方面，因为人类在进化过程中解放并灵活的运用了双手，才将人类与其他动物得以严格的区分并逐渐成为了高等智商的物种。在日常生活中，人类的手形涵盖了音乐、体育、娱乐等多方面的教学领域，如果可以通过特定设备将指导性的标准手形姿态进行实时采集和数据转换，将一系列的动作转换成数据格式来存放，并建立起统一的手形教学标准数据库，进而通过特定设备进行学习，则可以大大推广“身教”学习方式，节约教学资源，对人类的知识传播和技能传承有着划时代的意义。

现有技术中对于钢琴弹奏手形矫正装置的研究较多，比如中国专利“200720114249.0”，公开了一种钢琴学习手形矫正器,它包括与琴键前沿固定的夹脚,在两个夹脚之间设有限高横杆,所述的限高横杆是接插在夹脚的插孔内,也可以通过其它固定方式将限高横杆固定在夹脚上,夹脚可以呈C字形,在C字形夹脚的底部设有螺孔,在螺孔上设有紧固螺母。这种钢琴学习手形矫正器,还可用于电子琴、电子钢琴练琴时的手形矫正。使用时装在琴的琴键前沿,弹琴时,手腕被提醒抬高,使手指在弹琴时保持指尖垂直打击琴键,从而保持良好的弹琴手形,使初学弹琴者从开始起步时就养成良好的手形习惯,为弹出优美的乐曲打下良好的基础。

但是，现有技术中对钢琴弹奏手形检测装置的研究比较少，无法通过对手形检测数据的研究反映出学生和老师之间的技能差距，让学生可以用老师的数据作为标准进行反复练习，以提高自己弹奏钢琴的水平。

发明内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种钢琴弹奏手形的检测装置，可以准确识别演奏钢琴时的多种静态与动态手形，记录弹奏钢琴的授课老师和接受培训的学生根据时间对应的运动姿态传感器状态数值。然后将两组数据进行比较，通过数据的比较从而反映出学生和老师之间的技能差距，让学生可以用老师的数据作为标准进行反复练习，以提高自己弹奏钢琴的水平。

为解决以上问题，本实用新型的解决方案是一种钢琴弹奏手形的检测装置，包括手套、运动姿态传感器、连接电路、数据处理装置和电源，在手套的手背位置处或者在手套的手掌心位置处设置有一个运动姿态传感器，在手套的五个手指的近节指骨的相对应的位置处分别设置有一个运动姿态传感器，用于实时检测出手形及手指的运动方向和运动速度数值，所述运动姿态传感器通过连接电路与数据处理装置连通，所述数据处理装置负责处理运动姿态传感器的信号，所述电源与数据处理装置连通，负责给整个装置供电。

作为改进，在所述手套的五个手指的远节指骨的相对应的位置处分别设置有一个运动姿态传感器。

作为另一种的改进，在所述手套的食指、中指、无名指、小指的中节指骨相对应的位置处分别设置有一个运动姿态传感器，在手套的拇指的远节指骨相对应的位置处设置有一个运动姿态传感器。

作为进一步的改进，在所述手套的食指、中指、无名指、小指的中节指骨和远节指骨的相对应的位置处分别设置有一个运动姿态传感器，在手套的拇指的远节指骨相对应的位置处设置有一个运动姿态传感器。

作为改进，所述运动姿态传感器选用数字陀螺仪传感器。

作为优选，所述运动姿态传感器选用六轴陀螺仪传感器。在实际应用中发现：三轴陀螺仪传感器由于只能检测出运动的角速度，无法检测出线速度，因此检测到的手指及手形数据误差较大；六轴陀螺仪传感器既可以检测出角速度，也可以检测出线速度；九轴陀螺仪传感器除了可以检测出角速度和线速度外，还可以检测出地磁数据，但是九轴陀螺仪传感器市场价格昂贵，而且本实用新型钢琴弹奏手形的检测装置使用的六轴陀螺仪传感器，已经足够满足实际使用需求，且成本合适。

作为进一步的改进，还包括通信装置，所述通信装置采用无线或有线通信，所述通信装置为集成在数据处理装置内的功能模块。

作为进一步的改进，还包括通信装置，所述通信装置采用无线或有线通信，所述通信装置为独立部件与数据处理装置连通。

作为改进，所述的钢琴弹奏手形的检测装置为一体式结构，运动姿态传感器，连接电路，数据处理装置，电源均设置在手套上。

作为改进，所述的钢琴弹奏手形的检测装置为一体式结构，运动姿态传感器，连接电路，数据处理装置，通信装置，电源均设置在手套上。

作为另一种的改进，所述的钢琴弹奏手形的检测装置为分体式结构，运动姿态传感器，连接电路设置在手套上，数据处理装置与电源设置在腕带上，手套与腕带之间通过电气线缆连接。

作为另一种的改进，所述的钢琴弹奏手形的检测装置为分体式结构，运动姿态传感器，连接电路和数据处理装置设置在手套上，电源设置在腕带上，手套与腕带之间通过电气线缆连接。

作为进一步的改进，所述的钢琴弹奏手形的检测装置为分体式结构，运动姿态传感器，连接电路、数据处理装置和通信装置设置在手套上，电源设置在腕带上，手套与腕带之间通过电气线缆连接。

作为进一步的改进，所述的钢琴弹奏手形的检测装置为分体式结构，运动姿态传感器，连接电路设置在手套上，数据处理装置、通信装置与电源设置在腕带上，手套与腕带之间通过电气线缆连接。

作为进一步的改进，所述的钢琴弹奏手形的检测装置为分体式结构，运动姿态传感器，连接电路和数据处理装置设置在手套上，通信装置和电源设置在腕带上，手套与腕带之间通过电气线缆连接。

作为进一步的改进，所述的钢琴弹奏手形的检测装置为分体式结构，运动姿态传感器，连接电路和通信装置设置在手套上，数据处理装置和电源设置在腕带上，手套与腕带之间通过电气线缆连接。

从以上描述可以看出，本实用新型具有以下优点：

1、通过设置运动姿态传感器，可以检测出各手指的运动方向和运动速度数值、各手指弯曲的程度以及手指与手指之间分开或者并拢的状态，通过数据处理装置对传感器进行数据采集与分析处理，可以对弹奏钢琴时的多种手形进行准确识别。

2、不仅能识别弹奏钢琴时的静态手形，更可以识别动态手形。因此，可以先分别对弹奏钢琴的授课老师和接受培训的学生根据时间记录对应的传感器状态数值，然后将两组数据进行比较，从而反映出学生和老师之间的技能差距，让学生可以用老师的数据作为标准进行反复练习，以提高自己弹奏钢琴的水平。

附图说明

图1是本实用新型设置有六个运动姿态传感器的结构示意图；

图2是本实用新型设置有十一个运动姿态传感器的结构示意图；

图3是本实用新型设置有十一个运动姿态传感器的另一种结构示意图；

图4是本实用新型设置有十五个运动姿态传感器的结构示意图；

图5为本实用新型的运动姿态传感器在手背与单指上的排布示意图；

图6为本实用新型的一体式结构的示意图；

图7为本实用新型的分体式结构的示意图；

图8为运动姿态传感器设置在手背和各个手指近节指骨上的手形检测效果图(仅用拇指和食指举例)

图9为运动姿态传感器设置在手背和各个手指近节指骨、远节指骨上的手形检测效果图(仅用拇指和食指举例)

图10为运动姿态传感器设置在手背和各个手指近节指骨、中节指骨上的手形检测效果图(仅用拇指和食指举例，拇指没有中节指骨，用远节指骨代替)

图11为运动姿态传感器设置在手背和各个手指近节指骨、中节指骨、远节指骨上的手形检测效果图(仅用拇指和食指举例，拇指没有中节指骨)

图12是本实用新型手背的示意图；

图13是本实用新型手掌的示意图；

附图标记：1、手套，2、运动姿态传感器，3、连接电路，4、数据处理装置，5、通信装置，6、电源，7、腕带，8、电气线缆，9、手背位置处，10、手掌心位置处，11、近节指骨，12、中节指骨，13、远节指骨。

具体实施方式

结合图1、图12、图13，详细说明本实用新型的第一个具体实施例，但不对本实用新型的权利要求做任何限定。

如图1、图12、图13所示，一种钢琴弹奏手形的检测装置包括手套1，运动姿态传感器2，连接电路3，数据处理装置4，电源6，在手套1的手背位置处9或者在手套1的手掌心位置处10设置有一个运动姿态传感器2，在手套1的五个手指的近节指骨11的相对应的位置处分别设置有一个运动姿态传感器2，用于实时检测出手形及手指的运动方向和运动速度数值，所述运动姿态传感器2通过连接电路3与数据处理装置4连通，所述数据处理装置4负责处理运动姿态传感器2的信号，所述电源6与数据处理装置4连通，负责给整个装置供电。

更具体地，运动姿态传感器2选用六轴陀螺仪传感器。

更具体地，连接电路3用于连接各种传感器和数据处理装置4，采用连接导线或柔性电路板，设置有与各部件连接的电气接口。

更具体地，数据处理装置4包括传感器信号调理电路和处理器电路，负责实时将传感器装置中各类传感器信号转换成对应的数据信息，然后通过通信装置5将数据实时发送给外部设备中定制的应用软件，应用软件根据需要进一步对采集到的数据作相关处理和应用。

更具体地，还包括通信装置5，所述通信装置5采用无线或有线通信，可以为独立部件与数据处理装置4连通，也可以为数据处理装置4内的集成功能模块，数据处理装置4内集成的通信功能模块也可理解为通信装置5。

更具体地，电源6包括了电池、电池充放电和电源管理及保护电路，电池可以采用锂电池，负责给整个装置提供稳定可靠的工作电源。

结合图2、图12、图13，详细说明本实用新型的第二个具体实施例，但不对本实用新型的权利要求做任何限定。

如图2、图12、图13所示，所述的钢琴弹奏手形的检测装置运动姿态传感器2有十一个，其中一个运动姿态传感器设置在手背位置处9，其余十个运动姿态传感器分别设置在食指、中指、无名指、小指和拇指上，每个手指上设置两个运动姿态传感器，一个设置在手指近节指骨11，一个设置在手指远节指骨13，用于实时检测出手形及手指的运动方向和运动速度数值。

结合图3、图12、图13，详细说明本实用新型的第三个具体实施例，但不对本实用新型的权利要求做任何限定。

如图3、图12、图13所示，所述的钢琴弹奏手形的检测装置运动姿态传感器2有十一个，其中一个运动姿态传感器设置在手背位置处9，其余十个运动姿态传感器分别设置在食指、中指、无名指、小指和拇指上，每个手指上设置两个运动姿态传感器，其中在食指、中指、无名指和小指上各设置有两个运动姿态传感器，一个设置在手指近节指骨11，一个设置在手指中节指骨12，拇指上设置有两个运动姿态传感器，一个设置在手指近节指骨11，一个设置在手指远节指骨13，用于实时检测出手形及手指的运动方向和运动速度数值。

结合图4、图12、图13，详细说明本实用新型的第四个具体实施例，但不对本实用新型的权利要求做任何限定。

如图4、图12、图13所示，所述的钢琴弹奏手形的检测装置运动姿态传感器2有十五个，其中一个运动姿态传感器设置在手背位置处9，其余十四个运动姿态传感器分别设置在食指、中指、无名指、小指和拇指上，其中在食指、中指、无名指和小指上各设置有三个运动姿态传感器，一个设置在手指近节指骨11，一个设置在手指远节指骨13，一个设置在手指中节指骨12，拇指上设置有两个运动姿态传感器，一个设置在手指近节指骨11，一个设置在手指远节指骨13，用于实时检测出手形及手指的运动方向和运动速度数值。

如图5所示,为运动姿态传感器2在手背与单指上的排布示意图，共有四个运动姿态传感器，其中一个运动姿态传感器设置在手背位置处9，另外还有三个运动姿态传感器，一个设置在手指近节指骨11，一个设置在手指远节指骨13，一个设置在手指中节指骨12。

如图6所示，所述的钢琴弹奏手形的检测装置为一体式结构，运动姿态传感器2，连接电路3，数据处理装置4，电源6均设置在手套1上。

当通信装置5为集成在数据处理装置4内的功能模块时，所述钢琴弹奏手形的检测装置也可以为另外一种一体式结构，运动姿态传感器2，连接电路3，数据处理装置4，通信装置5，电源6均设置在手套1上。

当通信装置5作为独立部件，并与数据处理装置4连通时，所述钢琴弹奏手形的检测装置也可以为另外一种一体式结构，运动姿态传感器2，连接电路3，数据处理装置4，通信装置5，电源6均设置在手套1上。

所述运动姿态传感器2、连接电路3、数据处理装置4、通信装置5和电源6可以全部设置在手套1上或者包裹在手套1的材质里，数据处理装置4、通信装置5和电源6等较大的硬件可以设置在手背处的较大空间；

如图7所示，所述的钢琴弹奏手形的检测装置为分体式结构，运动姿态传感器2，连接电路3，数据处理装置4设置在手套1上，电源6设置在腕带7上，手套1与腕带7之间通过电气线缆8连接。

所述的钢琴弹奏手形的检测装置也可以为另外一种分体式结构，运动姿态传感器2，连接电路3设置在手套1上，数据处理装置4与电源6设置在腕带7上，手套1与腕带7之间通过电气线缆8连接。

需要说明的是，根据实际的使用需求，可以仅在手套1上设置运动姿态传感器2，而将数据处理装置4、通信装置5和电源6等较大的硬件设置在手套腕部或者独立的腕带7上，手套与腕带7通过电气线缆8连接，这种分体式的钢琴弹奏手形的检测装置一方面可以给穿戴者更舒适的穿戴体验效果，另一方面腕带7可以做成标准部件，从而与各种大小不同尺寸的手套相配套使用，提高了手套的适用性，降低制造与使用成本。

比如通信装置5为集成在数据处理装置4内的功能模块时，所述钢琴弹奏手形的检测装置有下述几种分体式结构：

1.所述的钢琴弹奏手形的检测装置为分体式结构，运动姿态传感器2，连接电路3、数据处理装置4和通信装置5设置在手套1上，电源6设置在腕带7上，手套1与腕带7之间通过电气线缆8连接。

2.所述的钢琴弹奏手形的检测装置为分体式结构，运动姿态传感器2，连接电路3设置在手套1上，数据处理装置4、通信装置5与电源6设置在腕带7上，手套1与腕带7之间通过电气线缆8连接。

比如通信装置5作为独立部件，并与数据处理装置4连通时，所述钢琴弹奏手形的检测装置有下述几种分体式结构：

1.所述的钢琴弹奏手形的检测装置为分体式结构，运动姿态传感器2，连接电路3、数据处理装置4和通信装置5设置在手套1上，电源6设置在腕带7上，手套1与腕带7之间通过电气线缆8连接。

2.所述的钢琴弹奏手形的检测装置为分体式结构，运动姿态传感器2，连接电路3设置在手套1上，数据处理装置4、通信装置5与电源6设置在腕带7上，手套1与腕带7之间通过电气线缆8连接。

3.所述的钢琴弹奏手形的检测装置为分体式结构，运动姿态传感器2，连接电路3和数据处理装置4设置在手套1上，通信装置5和电源6设置在腕带7上，手套1与腕带7之间通过电气线缆8连接。

4.所述的钢琴弹奏手形的检测装置为分体式结构，运动姿态传感器2，连接电路3和通信装置5设置在手套1上，数据处理装置4和电源6设置在腕带7上，手套1与腕带7之间通过电气线缆8连接。

使用时，如图1或2或3或4所示，运动姿态传感器2设置在手指远节指骨、中节指骨、近节指骨三个关节上方的位置，能够实时检测出手指的运动方向和运动速度数值，运动姿态传感器角速度测量范围±250dps～±2000dps(度每秒)，加速度测量范围±2g～±16g；多个手指上的运动姿态传感器和位于手背上的运动姿态传感器相配合，不仅能够实时检测出手指弯曲的程度，还可以实时检测出手指与手背之间呈现的状态，以及实时检测手指与手指之间分开或者并拢的状态。

钢琴弹奏手形的检测装置的手套1可以是全包裹形式，也可以是半包裹半开放或局部包裹形式，手套1的材质可以使用但不限于纺织品或者橡塑、硅胶等材质。

本实用新型的钢琴弹奏手形检测装置通过对不同数量的运动姿态传感器以及运动姿态传感器设置的位置做了一系列的实验验证，效果分别如下：

如图8所示，运动姿态传感器设置在手背和各个手指近节指骨上，通过对拇指和食指的手形检测，手指的表现很僵硬，不够灵敏，只能简单的看出手指根部的手形动作变化。

如图9所示，运动姿态传感器设置在手背和各个手指近节指骨、远节指骨上，通过对拇指和食指的手形检测，可以看出手指运动比较僵硬，而且不是真实的手指表现形态(正常人不能够实现远节指骨弯曲而中节指骨和近节指骨保持在一直线的状态)，虽然传感器的使用数量与图10的方案一样，但是由于放置的位置不同，手形的表现形式就不同。

如图10所示，运动姿态传感器设置在手背和各个手指近节指骨、中节指骨上，由于拇指没有中节指骨，所以用远节指骨代替，通过对拇指和食指的手形检测，可以看出基本的手型，手指的运动信息相对有了进一步的扩展，可以观察到手指根部以及中节指骨的手形动作变化。

如图11所示，运动姿态传感器设置在手背和各个手指近节指骨、中节指骨、远节指骨上(拇指没有中节指骨)，通过对拇指和食指的手形检测，手指的运动能够非常逼真的表现出来，能够观察到手指细微的运动变化，手形的表现效果最佳。

综合以上四种实施方案的效果，表现形式最佳的方案为图11所示的方案；如果只是简单的检测手形变化，图8所示的方案也可以，而且使用的运动姿态传感器数量最少，成本最低；图9所示的方案和图10所示的方案所用的运动姿态传感器数量相同，从直观的效果上看，图10的方案更符合手指的实际动作表现，但是图9的方案在统计出手指远节指骨弯曲时整个手指各指骨关节弯曲的数据，并生成相应的算法模型后，却可以较好的模拟出整个手指的手形变化。对于一种用于检测钢琴弹奏时手形的装置，以上四种方案都是可以采用的，区别在于检测的精度是否满足应用场景的具体需求和穿戴者的体验舒适程度。

本实用新型不限于在上述位置固定上述传感器，也可以在其他位置固定其他传感器以适应各种需要，例如，位于手背上的运动姿态传感器也可设置在手掌心处。

综上所述，本实用新型的钢琴弹奏手形的检测装置通过数据处理装置对传感器进行数据采集与分析处理，不仅可以对多种静态手形进行准确识别，更可以识别动态手形。如本实用新型应用于弹奏钢琴的教学时，先采集教师的示范弹奏数据，教师穿戴好本实用新型的钢琴弹奏手形的检测装置，各手指弯曲，每个手指指尖敲击琴键，此时运动姿态传感器对手形进行识别记录，运动姿态传感器还记录手指运动轨迹与击键频率。根据时间记录的各组对应传感器状态数值，即可以生成手形教学标准数据。当学生穿戴好钢琴弹奏手形的检测装置后进行练习，学生的手形与运动也被各个传感器进行采集。最后，外部设备中定制的应用软件根据需要进一步对采集到的数据作相关处理和应用，例如，将学生的数据与教师的标准数据进行比较，反映出学生和老师之间的技能差距等。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果，但都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种钢琴弹奏手形的检测装置，包括手套(1)，其特征在于：还包括运动姿态传感器(2)、连接电路(3)、数据处理装置(4)和电源(6)，在手套(1)的手背位置处(9)或者在手套(1)的手掌心位置处(10)设置有一个运动姿态传感器(2)，在手套(1)的五个手指的近节指骨(11)的相对应的位置处分别设置有一个运动姿态传感器(2)，所述运动姿态传感器(2)通过连接电路(3)与数据处理装置(4)连通，所述数据处理装置(4)负责处理运动姿态传感器(2)的信号，所述电源(6)与数据处理装置(4)连通，负责给整个装置供电。

2.根据权利要求1所述的钢琴弹奏手形的检测装置，其特征在于：在手套(1)的五个手指的远节指骨(13)的相对应的位置处分别设置有一个运动姿态传感器(2)。

3.根据权利要求1所述的钢琴弹奏手形的检测装置，其特征在于：在手套(1)的食指、中指、无名指、小指的中节指骨(12)相对应的位置处分别设置有一个运动姿态传感器(2)，在手套(1)的拇指的远节指骨(13)相对应的位置处设置有一个运动姿态传感器(2)。

4.根据权利要求1所述的钢琴弹奏手形的检测装置，其特征在于：在手套(1)的食指、中指、无名指、小指的中节指骨(12)和远节指骨(13)的相对应的位置处分别设置有一个运动姿态传感器(2)，在手套(1)的拇指的远节指骨(13)相对应的位置处设置有一个运动姿态传感器(2)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的钢琴弹奏手形的检测装置，其特征在于：所述运动姿态传感器(2)选用数字陀螺仪传感器。

6.根据权利要求5所述的钢琴弹奏手形的检测装置，其特征在于：所述运动姿态传感器(2)选用六轴陀螺仪传感器。

7.根据权利要求1所述的钢琴弹奏手形的检测装置，其特征在于：还包括通信装置(5)，所述通信装置(5)采用无线或有线通信，所述通信装置(5)为集成在数据处理装置(4)内的功能模块。

8.根据权利要求1所述的钢琴弹奏手形的检测装置，其特征在于：还包括通信装置(5)，所述通信装置(5)采用无线或有线通信，所述通信装置(5)为独立部件与数据处理装置(4)连通。

9.根据权利要求1所述的钢琴弹奏手形的检测装置，其特征在于：为一体式结构，运动姿态传感器(2)，连接电路(3)，数据处理装置(4)，电源(6)均设置在手套(1)上。

10.根据权利要求1所述的钢琴弹奏手形的检测装置，其特征在于：为分体式结构，运动姿态传感器(2)，连接电路(3)设置在手套(1)上，数据处理装置(4)与电源(6)设置在腕带(7)上，手套(1)与腕带(7)之间通过电气线缆(8)连接。

11.根据权利要求1所述的钢琴弹奏手形的检测装置，其特征在于：为分体式结构，运动姿态传感器(2)，连接电路(3)和数据处理装置(4)设置在手套(1)上，电源(6)设置在腕带(7)上，手套(1)与腕带(7)之间通过电气线缆(8)连接。

12.根据权利要求7所述的钢琴弹奏手形的检测装置，其特征在于：为一体式结构，运动姿态传感器(2)，连接电路(3)，数据处理装置(4)，通信装置(5)和电源(6)均设置在手套(1)上。

13.根据权利要求7所述的钢琴弹奏手形的检测装置，其特征在于：为分体式结构，运动姿态传感器(2)，连接电路(3)、数据处理装置(4)和通信装置(5)设置在手套(1)上，电源(6)设置在腕带(7)上，手套(1)与腕带(7)之间通过电气线缆(8)连接。

14.根据权利要求7所述的钢琴弹奏手形的检测装置，其特征在于：为分体式结构，运动姿态传感器(2)，连接电路(3)设置在手套(1)上，数据处理装置(4)、通信装置(5)与电源(6)设置在腕带(7)上，手套(1)与腕带(7)之间通过电气线缆(8)连接。

15.根据权利要求8所述的钢琴弹奏手形的检测装置，其特征在于：为一体式结构，运动姿态传感器(2)，连接电路(3)，数据处理装置(4)，通信装置(5)和电源(6)均设置在手套(1)上。

16.根据权利要求8所述的钢琴弹奏手形的检测装置，其特征在于：为分体式结构，运动姿态传感器(2)，连接电路(3)、数据处理装置(4)和通信装置(5)设置在手套(1)上，电源(6)设置在腕带(7)上，手套(1)与腕带(7)之间通过电气线缆(8)连接。

17.根据权利要求8所述的钢琴弹奏手形的检测装置，其特征在于：为分体式结构，运动姿态传感器(2)，连接电路(3)设置在手套(1)上，数据处理装置(4)、通信装置(5)与电源(6)设置在腕带(7)上，手套(1)与腕带(7)之间通过电气线缆(8)连接。

18.根据权利要求8所述的钢琴弹奏手形的检测装置，其特征在于：为分体式结构，运动姿态传感器(2)，连接电路(3)和数据处理装置(4)设置在手套(1)上，通信装置(5)和电源(6)设置在腕带(7)上，手套(1)与腕带(7)之间通过电气线缆(8)连接。

19.根据权利要求8所述的钢琴弹奏手形的检测装置，其特征在于：为分体式结构，运动姿态传感器(2)，连接电路(3)和通信装置(5)设置在手套(1)上，数据处理装置(4)和电源(6)设置在腕带(7)上，手套(1)与腕带(7)之间通过电气线缆(8)连接。