CN206389254U - 一种带有紧急制动单元的伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有紧急制动单元的伺服电机，包括电机外壳，所述电机外壳的内部设有转轴、内定子、外定子、转子和制动单元，转轴上设有内定子、内定子的外部设有转子，电机外壳的内壁上设有多个外定子，相邻外定子之间设有冷凝管，冷凝管固定在电机外壳的内壁上，且转子位于外定子的内部，所述制动单元位于外定子的一侧。本实用新型在电机内设有制动单元，制动单元上设有两个衔铁，衔铁上设有绕组线圈，卡块之间连接有弹簧，在不通电时，在弹簧作用下快速将转轴卡住，防止停电后轴承在惯性作用下继续旋转，当通电时，绕组线圈使磁铁产生磁性斥力，磁性斥力大于弹簧拉力，使卡块分开，结构简单，成本低，制动效果好。

Description

一种带有紧急制动单元的伺服电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种带有紧急制动单元的伺服电机。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置,伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，电机在转动过程中会产生热量，现有的电机只设有简单的风扇来进行散热，或者在电机的外壳上设置散热片来达到散热效果，散热效果差，现有伺服电机的种类很多，其上大多带有制动装置，但制动装置结构复杂，成本高，制动速度有延迟，为此我们提出一种带有紧急制动单元的伺服电机，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有紧急制动单元的伺服电机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带有紧急制动单元的伺服电机，包括电机外壳，所述电机外壳的内部设有转轴、内定子、外定子、转子和制动单元，转轴上设有内定子、内定子的外部设有转子，电机外壳的内壁上设有多个外定子，相邻外定子之间设有冷凝管，冷凝管固定在电机外壳的内壁上，且转子位于外定子的内部，所述制动单元位于外定子的一侧，且转轴穿过制动单元延伸至电机外壳的外部，转轴与电机外壳的连接处设有轴承，电机外壳的侧壁上设有冷却液存储箱和微型液泵，冷却液存储箱和微型液泵之间连接有导管，冷凝管的两端分别连接有冷却液存储箱和微型液泵，所述冷却液存储箱和微型液泵的外部设有保护壳，保护壳安装在电机外壳上，所述制动单元包括固定壳，固定壳安装在电机外壳的内壁上，固定壳的内部对称设有两块衔铁，衔铁上缠绕有线圈绕组，衔铁的两侧安装有固定块，固定块固定在固定壳的内壁上，固定块远离固定壳的一侧安装有卡块，卡块相互靠近的一侧开有第一凹槽和两个第二凹槽，第二凹槽位于第一凹槽的两侧，第二凹槽内设有弹簧，弹簧的两端分别固定相对应的第二凹槽内，第一凹槽内设有摩擦片，相邻摩擦片之间设有转轴。

优选的，所述转子上开有第三凹槽，第三凹槽内设有转子绕组。

优选的，所述外定子的两侧开有第四凹槽，第四凹槽内设有定子绕组。

优选的，所述保护壳上开有散热孔，且保护壳与电机外壳活动连接。

优选的，所述冷凝管的外部设有防护网罩，且防护网罩为塑料网。

本实用新型的有益效果:

1、本装置将冷凝管设置在电机的内部，且冷凝管位于相邻外定子的定子绕组之间，通过微型液泵的作用能够快速的将定子绕组上的热量传递到冷却液存储箱中，热量传递速度快，散热效果好，且冷凝管的外部设有塑料防护网罩，既能保护冷凝管，又不对电机定子转子切割磁感线产生干扰；

2、在电机内设有制动单元，制动单元上设有两个衔铁，衔铁上设有绕组线圈，卡块之间连接有弹簧，在不通电时，在弹簧作用下快速将转轴卡住，防止停电后轴承在惯性作用下继续旋转，当通电时，绕组线圈使磁铁产生磁性斥力，磁性斥力大于弹簧拉力，使卡块分开，结构简单，成本低，制动效果好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带有紧急制动单元的伺服电机的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种带有紧急制动单元的伺服电机的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种带有紧急制动单元的伺服电机的制动单元的结构示意图。

图中：1电机外壳、2转轴、3内定子、4外定子、5转子、6制动单元、61线圈绕组、62衔铁、63、64固定壳、65弹簧、66摩擦片、67卡块、7轴承、8冷却液存储箱、9微型液泵、10冷凝管、11 保护壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种带有紧急制动单元的伺服电机，包括电机外壳 1，电机外壳1的内部设有转轴2、内定子3、外定子4、转子5和制动单元6，转轴2上设有内定子3、内定子的外部设有转子5，电机外壳1的内壁上设有多个外定子4，相邻外定子4之间设有冷凝管10，冷凝管10固定在电机外壳1的内壁上，且转子5位于外定子4的内部，制动单元6位于外定子4的一侧，且转轴2穿过制动单元6延伸至电机外壳1的外部，转轴2与电机外壳1的连接处设有轴承7，电机外壳1的侧壁上设有冷却液存储箱8和微型液泵9，冷却液存储箱 8和微型液泵9之间连接有导管，冷凝管10的两端分别连接有冷却液存储箱8和微型液泵9，冷却液存储箱8和微型液泵9的外部设有保护壳11，保护壳11安装在电机外壳1上，制动单元6包括固定壳 64，固定壳64安装在电机外壳1的内壁上，固定壳64的内部对称设有两块衔铁62，衔铁62上缠绕有线圈绕组61，衔铁62的两侧安装有固定块63，固定块63固定在固定壳64的内壁上，固定块63远离固定壳64的一侧安装有卡块67，卡块67相互靠近的一侧开有第一凹槽和两个第二凹槽，第二凹槽位于第一凹槽的两侧，第二凹槽内设有弹簧65，弹簧65的两端分别固定相对应的第二凹槽内，第一凹槽内设有摩擦片66，相邻摩擦片66之间设有转轴2，转子5上开有第三凹槽，第三凹槽内设有转子绕组，外定子4的两侧开有第四凹槽，第四凹槽内设有定子绕组，保护壳11上开有散热孔，且保护壳11与电机外壳1活动连接，冷凝管10的外部设有防护网罩，且防护网罩为塑料网。

工作原理：电机在不通电时，在弹簧65的作用下，卡块67和摩擦片66将转轴2卡住，电机不能转动，电机通电后，线圈绕组61通电，衔铁62在线圈绕组61的作用下产生电磁斥力，当电磁斥力大于弹簧65的弹力时，相对应的卡块67和摩擦片66分开，电机运转，电机突然断电时，衔铁62不产生电磁斥力，相对应的卡块67和摩擦片66将转轴2迅速卡住，当电机运转时，外定子4侧壁上的定子线圈产生热量，冷凝管10中的冷凝液吸收热量，在微型液泵9的带动下，将热量传递到外界空气中。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种带有紧急制动单元的伺服电机，包括电机外壳(1)，其特征在于，所述电机外壳(1)的内部设有转轴(2)、内定子(3)、外定子(4)、转子(5)和制动单元(6)，转轴(2)上设有内定子(3)、内定子的外部设有转子(5)，电机外壳(1)的内壁上设有多个外定子(4)，相邻外定子(4)之间设有冷凝管(10)，冷凝管(10)固定在电机外壳(1)的内壁上，且转子(5)位于外定子(4)的内部，所述制动单元(6)位于外定子(4)的一侧，且转轴(2)穿过制动单元(6)延伸至电机外壳(1)的外部，转轴(2)与电机外壳(1)的连接处设有轴承(7)，电机外壳(1)的侧壁上设有冷却液存储箱(8)和微型液泵(9)，冷却液存储箱(8)和微型液泵(9)之间连接有导管，冷凝管(10)的两端分别连接有冷却液存储箱(8)和微型液泵(9)，所述冷却液存储箱(8)和微型液泵(9)的外部设有保护壳(11)，保护壳(11)安装在电机外壳(1)上，所述制动单元(6)包括固定壳(64)，固定壳(64)安装在电机外壳(1)的内壁上，固定壳(64)的内部对称设有两块衔铁(62)，衔铁(62)上缠绕有线圈绕组(61)，衔铁(62)的两侧安装有固定块(63)，固定块(63)固定在固定壳(64)的内壁上，固定块(63)远离固定壳(64)的一侧安装有卡块(67)，卡块(67)相互靠近的一侧开有第一凹槽和两个第二凹槽，第二凹槽位于第一凹槽的两侧，第二凹槽内设有弹簧(65)，弹簧(65)的两端分别固定相对应的第二凹槽内，第一凹槽内设有摩擦片(66)，相邻摩擦片(66)之间设有转轴(2)。

2.根据权利要求1所述的一种带有紧急制动单元的伺服电机，其特征在于，所述转子(5)上开有第三凹槽，第三凹槽内设有转子绕组。

3.根据权利要求1所述的一种带有紧急制动单元的伺服电机，其特征在于，所述外定子(4)的两侧开有第四凹槽，第四凹槽内设有定子绕组。

4.根据权利要求1所述的一种带有紧急制动单元的伺服电机，其特征在于，所述保护壳(11)上开有散热孔，且保护壳(11)与电机外壳(1)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有紧急制动单元的伺服电机，其特征在于，所述冷凝管(10)的外部设有防护网罩，且防护网罩为塑料网。