CN206387731U - 电子产品外壳丝印检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电子产品外壳丝印检测设备，其包括：导向装置、废料抓取装置、感应装置、视觉检测装置。导向装置设于产品检测流水线的一端，罩体设于产品检测流水线的另一端，感应装置及视觉检测装置收容于罩体内，废料抓取装置衔接于产品检测流水线与废料流水线之间。电子产品外壳丝印检测设备利用导向装置对产品检测流水线上的产品进行初始位置和角度的精确定位，产品在产品检测流水线上流到感应装置进行感应，视觉检测装置进行拍照，与计算机内的模板对照判定是否合格，合格品流到下一工位，不合格品在废料抓取装置的作用下返料到废料流水线，同时提示操作人员，操作人员复检并决定产品去向，达到高速高准确度的检测和筛选。

Description

电子产品外壳丝印检测设备

技术领域

本实用新型涉及机器视觉检测技术领域，特别是涉及一种电子产品外壳丝印检测设备。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。

视觉检测是用机器代替人眼来做测量和判断，通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

在电子产品外壳丝印的检测过程中，通常是将电子产品外壳放置于流水线上，通过流水线将待检测的电子产品外壳运输至指定位置进行视觉检测。将电子产品外壳放置于不断流动的流水线上时，电子产品外壳在流水线上产生偏移，或者不能准确将电子产品外壳放置于流水线上，从而使得电子产品外壳不能准确到达指定位置进行视觉检测。另一方面，不同型号的电子产品外壳其尺寸、形状不同，因此，还需要使得感应器能够进行灵活调节，使得感应器能够准确感应到电子产品外壳到达指定位置，使得视觉检测装置可以更好的对当前位置的电子产品外壳进行视觉检测。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电子产品外壳丝印检测设备，使得电子产品外壳在上料流水线上运输时不会发生位置偏移，并能够准确到达指定位置进行视觉检测。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电子产品外壳丝印检测设备，包括基座及设于所述基座上的罩体，所述电子产品外壳丝印检测设备还包括废料流水线及产品检测流水线，所述废料流水线的运输方向与所述产品检测流水线的运输方向平行且相反；

所述电子产品外壳丝印检测设备还包括：导向装置、废料抓取装置、感应装置、视觉检测装置，所述导向装置设于所述产品检测流水线的一端，所述罩体设于所述产品检测流水线的另一端，所述感应装置及所述视觉检测装置收容于所述罩体内，所述废料抓取装置衔接于所述产品检测流水线与所述废料流水线之间；

所述导向装置包括：导向支撑座、水平导向杆、水平滑块、竖直导向杆、水平横向定位板、水平纵向定位板，所述水平导向杆固定于所述导向支撑座上，所述水平滑块沿水平方向滑动可固定设于所述水平导向杆上，所述竖直导向杆沿竖直方向滑动可固定设于所述水平滑块上，所述水平横向定位板与所述水平纵向定位板形成“L”字形设于所述竖直导向杆的一端；

所述感应装置包括：水平导轨、水平调节块、竖直调节板、水平调节板、水平移动块、感应器，所述水平调节块沿水平方向往复滑动设于所述水平导轨上，所述竖直调节板沿竖直方向可调节安装于所述水平调节块上，所述水平调节板固定于所述竖直调节板的一端，所述水平移动块沿水平方向往复滑动设于所述水平调节板上，所述感应器转动设于所述水平移动块上。

在其中一个实施例中，所述视觉检测装置包括：视觉检测支撑架、相机及光源，所述相机及所述光源安装于所述视觉检测支撑架上。

在其中一个实施例中，所述废料抓取装置包括：废料抓取支撑架、废料水平驱动部、废料竖直驱动部、抓手，所述废料水平驱动部安装于所述废料抓取支撑架上，所述废料水平驱动部驱动所述废料竖直驱动部沿水平方向往复滑动，所述废料竖直驱动部驱动所述抓手沿竖直方向往复升降。

在其中一个实施例中，所述废料水平驱动部为电机丝杆驱动。

在其中一个实施例中，所述废料竖直驱动部为气缸驱动。

在其中一个实施例中，所述抓手为真空吸嘴。

本实用新型的电子产品外壳丝印检测设备，利用导向装置对产品检测流水线上的产品进行初始位置和角度的精确定位，产品在产品检测流水线上流到感应装置进行感应，视觉检测装置进行拍照，与计算机内的模板对照判定是否合格，合格品流到下一工位，不合格品在废料抓取装置的作用下返料到废料流水线，同时提示操作人员，操作人员复检并决定产品去向，达到高速高准确度的检测和筛选。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的电子产品外壳丝印检测设备的结构图；

图2为图1所示的导向装置的结构图；

图3为图1所示的感应装置的结构图；

图4为图1所示的视觉检测装置的结构图；

图5为图1所示的废料抓取装置的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，其为本实用新型一实施例的电子产品外壳丝印检测设备10的结构图。一种电子产品外壳丝印检测设备10，包括：基座100、设于基座100上的罩体200、废料流水线300及产品检测流水线(图未示)，废料流水线300的运输方向与产品检测流水线的运输方向平行且相反。产品检测流水线用于对待检测的电子产品外壳进行运输，使得待检测的电子产品外壳到达视觉检测装置进行视觉检测。废料流水线300用于对视觉检测后不合格的电子产品外壳进行运输，使得不合格的电子产品外壳回到初始位置。

电子产品外壳丝印检测设备10还包括：导向装置500、废料抓取装置600、感应装置700、视觉检测装置800。导向装置500设于产品检测流水线的一端，罩体200设于产品检测流水线的另一端，感应装置700及视觉检测装置800收容于罩体200内，废料抓取装置600衔接于产品检测流水线与废料流水线300之间。在电子产品外壳上料时，导向装置500用于对电子产品外壳进行定位，使得电子产品外壳在产品检测流水线上运输不至于偏移，从而能够到达指定位置，使得视觉检测装置800能够对产品检测流水线上的电子产品外壳进行准确拍照检测。当产品检测流水线上的电子产品外壳到达指定位置时，感应装置700感应到当前电子产品外壳到达指定位置，并发出感应信号给控制中心，控制中心控制产品检测流水线停止运输，使得电子产品外壳停留在当前位置，视觉检测装置800工作，对当前位置的电子产品外壳进行拍照检测。

如图2所示，导向装置500包括：导向支撑座510、水平导向杆520、水平滑块530、竖直导向杆540、水平横向定位板550、水平纵向定位板560。水平导向杆520固定于导向支撑座510上，水平滑块530沿水平方向滑动可固定设于水平导向杆520上，竖直导向杆540沿竖直方向滑动可固定设于水平滑块530上，水平横向定位板550与水平纵向定位板560形成“L”字形设于竖直导向杆540的一端。水平滑块530通过水平导向杆520沿水平方向滑动，通过拧紧固定旋钮，使得水平滑动530可以固定在当前位置。竖直导向杆540在竖直方向沿着水平滑块530进行高度调节，通过拧紧固定旋钮，使得竖直导向杆540停留在当前高度。通过对水平滑块530及竖直导向杆540进行水平及竖直方向调节，从而达到对水平横向定位板550及水平纵向定位板560进行位置调节的目的，从而适应不同尺寸、形状的电子产品外壳，提高了兼容性。

如图3所示，感应装置700包括：水平导轨710、水平调节块720、竖直调节板730、水平调节板740、水平移动块750、感应器760。水平调节块720沿水平方向往复滑动设于水平导轨710上，竖直调节板730沿竖直方向可调节安装于水平调节块720上，水平调节板740固定于竖直调节板730的一端，水平移动块750沿水平方向往复滑动设于水平调节板740上，感应器760转动设于水平移动块750上。水平调节块720可进行水平方向的位移调节，竖直调节板730可以进行竖直方向的高度调节，水平移动块750可在水平调节板740上沿水平方向往复滑动，感应器760可在水平移动块750转动从而实现角度调节，根据不同型号、不同尺寸、不同形状的产品，对感应器760进行适应性调整，从而提高了感应的灵敏性。

如图4所示，视觉检测装置800包括：视觉检测支撑架810、相机820及光源830。相机820及光源830安装于视觉检测支撑架810上。相机820用于对电子产品外壳进行拍照检测，光源830用于将光线照射于电子产品外壳的表面上，提高了拍照检测的效果。

如图5所示，废料抓取装置600包括：废料抓取支撑架610、废料水平驱动部620、废料竖直驱动部630、抓手640。废料水平驱动部620安装于废料抓取支撑架610上，废料水平驱动部620驱动废料竖直驱动部630沿水平方向往复滑动，废料竖直驱动部630驱动抓手640沿竖直方向往复升降。在本实施例中，废料水平驱动部620为电机丝杆驱动，废料竖直驱动部630为气缸驱动，抓手640为真空吸嘴。当视觉检测装置800检测到当前产品为不合格品时，废料抓取装置600工作，将产品检测流水线的不合格品转移至废料流水线300中。具体的，废料水平驱动部620及废料竖直驱动部630工作，使得抓手640实现在水平方向及竖直方向的位置调整，从而实现不合格品的转移。

本实用新型的电子产品外壳丝印检测设备，利用导向装置500对产品检测流水线上的产品进行初始位置和角度的精确定位，产品在产品检测流水线上流到感应装置700进行感应，视觉检测装置800进行拍照，与计算机内的模板对照判定是否合格，合格品流到下一工位，不合格品在废料抓取装置600的作用下返料到废料流水线300，同时提示操作人员，操作人员复检并决定产品去向，达到高速高准确度的检测和筛选。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种电子产品外壳丝印检测设备，包括基座及设于所述基座上的罩体，其特征在于，所述电子产品外壳丝印检测设备还包括废料流水线及产品检测流水线，所述废料流水线的运输方向与所述产品检测流水线的运输方向平行且相反；

所述电子产品外壳丝印检测设备还包括：导向装置、废料抓取装置、感应装置、视觉检测装置，所述导向装置设于所述产品检测流水线的一端，所述罩体设于所述产品检测流水线的另一端，所述感应装置及所述视觉检测装置收容于所述罩体内，所述废料抓取装置衔接于所述产品检测流水线与所述废料流水线之间；

所述导向装置包括：导向支撑座、水平导向杆、水平滑块、竖直导向杆、水平横向定位板、水平纵向定位板，所述水平导向杆固定于所述导向支撑座上，所述水平滑块沿水平方向滑动可固定设于所述水平导向杆上，所述竖直导向杆沿竖直方向滑动可固定设于所述水平滑块上，所述水平横向定位板与所述水平纵向定位板形成“L”字形设于所述竖直导向杆的一端；

所述感应装置包括：水平导轨、水平调节块、竖直调节板、水平调节板、水平移动块、感应器，所述水平调节块沿水平方向往复滑动设于所述水平导轨上，所述竖直调节板沿竖直方向可调节安装于所述水平调节块上，所述水平调节板固定于所述竖直调节板的一端，所述水平移动块沿水平方向往复滑动设于所述水平调节板上，所述感应器转动设于所述水平移动块上。

2.根据权利要求1所述的电子产品外壳丝印检测设备，其特征在于，所述视觉检测装置包括：视觉检测支撑架、相机及光源，所述相机及所述光源安装于所述视觉检测支撑架上。

3.根据权利要求1所述的电子产品外壳丝印检测设备，其特征在于，所述废料抓取装置包括：废料抓取支撑架、废料水平驱动部、废料竖直驱动部、抓手，所述废料水平驱动部安装于所述废料抓取支撑架上，所述废料水平驱动部驱动所述废料竖直驱动部沿水平方向往复滑动，所述废料竖直驱动部驱动所述抓手沿竖直方向往复升降。

4.根据权利要求3所述的电子产品外壳丝印检测设备，其特征在于，所述废料水平驱动部为电机丝杆驱动。

5.根据权利要求4所述的电子产品外壳丝印检测设备，其特征在于，所述废料竖直驱动部为气缸驱动。

6.根据权利要求5所述的电子产品外壳丝印检测设备，其特征在于，所述抓手为真空吸嘴。