CN206383159U - 玻璃真空吸盘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种玻璃真空吸盘结构，包括一环形凹槽状的吸盘垫、嵌入在所述吸盘垫内部的环状支撑板，所述吸盘垫连接所述支撑板，所述支撑板的中心轴为中空结构，在所述中空结构底端的内壁设置有一杆端螺母，一支杆穿过所述支撑板的中心轴，螺纹连接所述杆端螺母，并贴合所述吸盘垫设置，其中，至少两个密封圈穿过所述支杆，内表面贴合所述支杆，外表面贴合所述支撑板内壁，底部贴合所述杆端螺母设置，其中，一锁紧固定螺母呈中空结构，外表面设置螺纹，所述支撑板内表面设置螺纹，所述锁紧固定螺母穿过所述支杆并贴合所述密封圈，螺纹连接所述支撑板。本实用新型结构简单、使用方便、平稳安全、吸附效果明显，具有极高的商业价值。

Description

玻璃真空吸盘结构

技术领域

本实用新型属于玻璃加工机械领域，尤其是一种玻璃真空吸盘结构。

背景技术

在玻璃生产线冷端领域，玻璃的抓取过程中吸盘是搬运系统与玻璃之间的重要连接部件，确保真空系统的安全运行，吸盘结构的合理设计直接影响到真空吸附装置的工作性能。

有效的选择、设计真空吸盘结构影响玻璃的抓取任务和质量。吸盘的吸附力主要是由于吸盘形变产生的负压，保证吸盘结构的气密性至关重要，包括吸盘本身的密封性、吸盘与玻璃接触结合后的气密性。

但是,当抓取大板、薄板时，由于吸盘架本身结构的限制在安装是无法保证多个吸盘的盘面平面度，会造成吸盘与玻璃接触后气密性差甚至多个吸盘吸不住玻璃，玻璃掉落、或吸盘强行吸附后玻璃过度变形造成损坏。

而目前并没有一种能够解决上述问题的玻璃真空吸盘结构。

实用新型内容

针对现有技术存在的技术缺陷，本实用新型的目的是提供一种玻璃真空吸盘结构，包括一环形凹槽状的吸盘垫、嵌入在所述吸盘垫内部的环状支撑板，所述吸盘垫连接所述支撑板，其中，

所述支撑板的中心轴为中空结构，在所述中空结构底端的内壁设置有一杆端螺母，一支杆穿过所述支撑板的中心轴，螺纹连接所述杆端螺母，并贴合所述吸盘垫设置，其中，

至少两个密封圈穿过所述支杆，内表面贴合所述支杆，外表面贴合所述支撑板内壁，底部贴合所述杆端螺母设置，其中，

一锁紧固定螺母呈中空结构，外表面设置螺纹，所述支撑板内表面设置螺纹，所述锁紧固定螺母穿过所述支杆并贴合所述密封圈，螺纹连接所述支撑板。

优选地，还包括一卡箍，所述卡箍呈中空环状，所述卡箍内壁贴合所述吸盘垫外表面锁紧固定。

优选地，所述支杆内部呈中空结构，所述支杆上端连接一真空发生器。

优选地，所述杆端螺母底面呈球状结构，贴合所述支撑板底部上表面设置。

优选地，所述吸盘垫为双密封唇结构。

优选地，所述吸盘垫为丁腈橡胶材质。

优选地，所述支撑板的材料为铝。

优选地，在工作状态下，所述吸盘垫底部抓取玻璃，所述吸盘垫根据玻璃的水平位置进行调整，以所述杆端螺母为支点产生倾斜。

本实用新型的有益效果在于：锁紧固定螺母与杆端螺母之间的两个O型密封圈的设置，以及吸盘垫采用双密封唇设计大大提高了吸盘的密封性，杆端螺母的底部圆弧面形式允许吸盘倾斜一定的角度，与玻璃保持良好的接触，不会导致玻璃取、放过程中的不平稳性，从而保证抓取任务的安全可靠性能。此外，本实用新型克服现有技术中用胶水粘连保证密封效果而导致的维修更换带来的不便。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出了本实用新型的具体实施方式的，一种玻璃真空吸盘结构的结构示意图。

具体实施方式

为了更好的使本实用新型的技术方案清晰的表示出来，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1示出了本实用新型的具体实施方式的，一种玻璃真空吸盘结构的结构示意图，一种玻璃真空吸盘结构，包括一环形凹槽状的吸盘垫1、嵌入在所述吸盘垫1内部的环状支撑板2，所述吸盘垫1连接所述支撑板2，本领域技术人员理解，在工作状态下，所述吸盘垫1用于吸取贴合所述吸盘垫1设置的玻璃，所述吸盘垫1呈碗状，所述吸盘垫1半开放方向面朝所述玻璃设置，当所述吸盘垫1贴合所述玻璃设置后，通过内部抽气真空，实现内部压强降低，从而使得所述吸盘垫1能够牢固的吸附所述玻璃，所述吸盘垫1呈环形凹槽状，在所述凹槽状吸盘垫1内表面设置有一支撑板2，所述支撑板2呈环状，所述支撑板2呈嵌入式固定在所述吸盘垫1内部，进一步地，所述吸盘垫1的内表面贴合所述支撑板2的外表面设置，在所述吸盘垫1的上方设置有围挡部，所述围挡部的高度与所述支撑板2的厚度相适应，所述围挡部用于将所述支撑板2固定在所述吸盘垫1的内部空间内，所述支撑板2固定连接所述吸盘垫1。

进一步地，所述支撑板2的中心轴为中空结构，在所述中空结构底端的内壁设置有一杆端螺母3，一支杆4穿过所述支撑板2的中心轴，螺纹连接所述杆端螺母3，并贴合所述吸盘垫1设置，本领域技术人员理解，所述支撑板2的中心轴位置呈中空结构，在这样的实施例中，在所述中空结构的底端固定有一杆端螺母3，所述杆端螺母3的外表面贴合所述支撑板2的内表面设置，但并未进行实质上的固定，所述杆端螺母3可在所述支撑板2形成的内部空间内做一定的活动，这些将在后述的具体实施方式中作进一步地描述。

进一步地，一支杆4穿过所述支撑板2的中心轴，螺纹连接所述杆端螺母3，在这样的实施例中，所述支杆3的底端的外表面设置有螺纹，所述杆端螺母3的内表面设置有螺纹，所述支杆3与所述杆端螺母3旋转螺纹固定，进一步地，所述杆端螺母3呈中空设置，所述支杆3末端抵达所述杆端螺母3的底部，并贴合所述吸盘垫1设置，而在其他的实施例中，所述支杆3还可以穿过所述杆端螺母3，这都不影响本实用新型的具体实施方案，在此不予赘述。

进一步地，至少两个密封圈5穿过所述支杆4，内表面贴合所述支杆4，外表面贴合所述支撑板2内壁，底部贴合所述杆端螺母3设置，所述密封圈5呈从上至下的排列，穿过所述支杆4，所述密封圈5的内径大小与所述支杆4的横截面积的大小相适应，所述密封圈5用于将所述玻璃真空吸盘结构的内部进行密封，尤其是所述支杆3与所述吸盘垫之间的连接，所述密封圈5能够起到良好的保证气密性的作用，而在其他的实施例中，所述密封圈5的设置不仅仅只可以有两个，例如，在另一个优选地实施例中，还可以设置有三个所述密封圈，这个可以根据所述支撑板的大小，所述支杆4的高度等决定，而在其他特殊的实施例中，还可以设置5个、6个甚至更多的密封圈，在此不予赘述。

进一步地，一锁紧固定螺母6呈中空结构，外表面设置螺纹，所述支撑板2内表面设置螺纹，所述锁紧固定螺母6穿过所述支杆4并贴合所述密封圈5，螺纹连接所述支撑板2，本领域技术人员理解，当设置完所述密封圈后，需要将所述支杆4、密封圈5、支撑板2、杆端螺母3进行固定，所述锁紧固定螺母6即为固定件，所述支撑板2的上方内表面设置有螺纹，所述锁紧螺母6的外表面设置有与之相适应的螺纹，所述锁紧螺母6呈中空设置，所述锁紧固定螺母6穿过所述支杆4，螺纹连接所述支撑板，直至贴合所述密封圈5，进一步地，将所述密封圈、杆端螺母密封在所述支撑板形成的内部空间内，形成密闭空间，可根据所述支杆4的向上移动，带动所述支撑板2、所述密封圈、所述杆端螺母向上移动。

优选地，还包括一卡箍7，所述卡箍7呈中空环状，所述卡箍7内壁贴合所述吸盘垫1外表面锁紧固定，所述卡箍7用于将所述吸盘垫1与所述支撑板2锁紧固定，在这样的实施例中，所述支撑板2嵌入在所述吸盘垫1的内部空间内，并通过所述围挡部固定，而在实际工作中，所述玻璃真空吸盘结构的工作强度很大，在吸取玻璃的过程中，容易造成吸盘垫1与支撑板2的分离，需要进行进一步地加固固定，而所述卡箍7即起到了加固固定的作用，进一步地，所述卡箍7呈环状，套合在所述吸盘垫1的外表面，所述卡箍7上设置有紧固用的螺钉，通过螺钉实现将所述卡箍7固定在所述吸盘垫1上。

优选地，所述支杆4内部呈中空结构，所述支杆4上端连接一真空发生器，在工作状态下，所述真空发生器抽取所述支杆4内的空气，当所述吸盘垫1贴合所述玻璃后，所述支杆4连通所述吸盘垫，抽取所述吸盘垫与所述玻璃贴合部位的空气，使其压强降低，进而使所述玻璃紧贴所述吸盘垫设置。

进一步地，所述杆端螺母3底面呈球状结构，贴合所述支撑板2底部上表面设置，所述杆端螺母3底面呈球状，所述杆端螺母3可在所述支撑板2底部旋转滑动，所述杆端螺母3底部的球状结构与所述支撑板2的底部的大小、形状相适应。

进一步地，所述吸盘垫1为双密封唇结构，在这样的实施例中，所述吸盘垫1的内层密封结构用于吸取表面粗糙的玻璃，所述双密封唇结构确保了吸盘垫与玻璃结合径向的密封性。

进一步地，所述吸盘垫1为丁腈橡胶材质，所述丁腈橡胶耐磨性好，耐热性好，且粘结力强，而在其他的实施例中，还可以使用其他材质作为吸盘垫，在此不予赘述。

进一步地，所述支撑板2的材料为铝，铝制的支撑板2具有轻便、稳定、牢固的作用，而在其他的实施例中，还可以使用铁质的支撑板、合金支撑板，在此不予赘述。

进一步地，在工作状态下，所述吸盘垫1底部抓取玻璃，所述吸盘垫1根据玻璃的水平位置进行调整，以所述杆端螺母3为支点产生倾斜，本领域技术人员理解，在工作状态下，所述吸盘垫1用于吸取玻璃，进一步地，所述吸盘垫1逐渐趋近于玻璃，最后贴合玻璃，所述吸盘垫1全部覆盖在所述玻璃上，优选的，所述吸盘垫1吸取所述玻璃的位置设置在在所述玻璃的中心区域，利用玻璃在上升阶段的平衡，所述真空发生器开始工作，从所述支杆中抽取空气，所述支杆连接所述吸盘垫底部，从而抽取所述吸盘垫与所述玻璃相结合处的空气，使所述吸盘垫与所述玻璃相结合处的压强小于外界压强，进一步地，所述玻璃与所述吸盘垫稳固固定，在这样的实施例中，若所述吸盘垫1呈水平设置，所述玻璃不是水平设置，当所述吸盘垫1接触所述玻璃后，会根据所述玻璃的倾斜程度作出相适应的调整，以所述吸盘垫1上方的杆端螺母3为支点进行倾斜，使所述吸盘垫与所述玻璃进行全面积接触、覆盖，增加了吸取过程中以及上升过程中的稳定性。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。

Claims (8)

1.一种玻璃真空吸盘结构，其特征在于，包括一环形凹槽状的吸盘垫、嵌入在所述吸盘垫内部的环状支撑板，所述吸盘垫连接所述支撑板，其中，

所述支撑板的中心轴为中空结构，在所述中空结构底端的内壁设置有一杆端螺母，一支杆穿过所述支撑板的中心轴，螺纹连接所述杆端螺母，并贴合所述吸盘垫设置，其中，

至少两个密封圈穿过所述支杆，内表面贴合所述支杆，外表面贴合所述支撑板内壁，底部贴合所述杆端螺母设置，其中，

一锁紧固定螺母呈中空结构，外表面设置螺纹，所述支撑板内表面设置螺纹，所述锁紧固定螺母穿过所述支杆并贴合所述密封圈，螺纹连接所述支撑板。

2.根据权利要求1所述的吸盘结构，其特征在于，还包括一卡箍，所述卡箍呈中空环状，所述卡箍内壁贴合所述吸盘垫外表面锁紧固定。

3.根据权利要求1或2所述的吸盘结构，其特征在于，所述支杆内部呈中空结构，所述支杆上端连接一真空发生器。

4.根据权利要求3所述的吸盘结构，其特征在于，所述杆端螺母底面呈球状结构，贴合所述支撑板底部上表面设置。

5.根据权利要求1或2或4所述的吸盘结构，其特征在于，所述吸盘垫为双密封唇结构。

6.根据权利要求5所述的吸盘结构，其特征在于，所述吸盘垫为丁腈橡胶材质。

7.根据权利要求5所述的吸盘结构，其特征在于，所述支撑板的材料为铝。

8.根据权利要求1或2或4或6或7所述的吸盘结构，其特征在于，在工作状态下，所述吸盘垫底部抓取玻璃，所述吸盘垫根据玻璃的水平位置进行调整，以所述杆端螺母为支点产生倾斜。