CN206381614U - 一种积木格斗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种积木格斗机器人，拼接机器人技术领域。包括车轮、连接轴、主体、上摆臂、侧摆臂、底盘和动力装置；所述主体、上摆臂、底盘和动力装置均由多块构件插接而成，所述构件正面设有多个凸起，反面或侧面设有与凸起相配合的插口；所述主体底部通过水平设置的连接轴与底盘连接，所述底盘内安装有动力装置并连接设置在底盘两侧的车轮，底盘前后端分别安装有辅助行走的辅助车轮；所述上摆臂可转动安装在主体顶部并连接安装在主体内的动力装置，所述侧摆臂可转动安装在主体侧面，并通过安装在主体外侧的齿轮组连接主体内的动力装置。本实用新型设置合理，操作方式简便。

Description

一种积木格斗机器人

技术领域

本实用新型涉及拼接机器人技术领域，特别是一种积木格斗机器人。

背景技术

随着现代科学技术的发展，人们对儿童身心的成长越来越重视，而积木玩具恰好就扮演了一个提升儿童思考能力和动手能力的角色，虽然现在市面上积木玩具的种类越来越多，但是大多数的积木玩具太过单一，造型不可随意更改，不能四处移动，无法引起儿童的玩耍兴趣，带来的积极效果少，不利于孩子发挥想象，难以通过运用多种不同种类的积木共同搭建实物来提高儿童的学习能力，不容易培养儿童的想象力、创造力和身体协调能力，所以更有趣味性和挑战性的积木玩具正迫切被市场需求着。

实用新型内容

本实用新型的发明目的是，针对上述问题，提供了一种可以移动着自由格斗的，利于培养儿童的动手能力和思考能力的一种积木格斗机器人。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种积木格斗机器人，包括车轮、连接轴、主体、上摆臂、侧摆臂、底盘和动力装置；所述主体、上摆臂、底盘和动力装置均由多块构件插接而成，所述构件正面设有多个凸起，反面或侧面设有与凸起相配合的插口；所述主体底部通过水平设置的连接轴与底盘连接，所述底盘内安装有动力装置并连接设置在底盘两侧的车轮，底盘前后端分别安装有辅助行走的辅助车轮；所述上摆臂可转动安装在主体顶部并连接安装在主体内的动力装置，所述侧摆臂可转动安装在主体侧面，并通过安装在主体外侧的齿轮组连接主体内的动力装置。

所述构件包括长构件、短构件、第一板构件和第二板构件，所述长构件呈长矩形结构，其正面设有多个凸起，反面或侧面设有与凸起相配合的插口；所述短构件呈短矩形结构，其正面设有多个凸起，反面或侧面设有与凸起相配合的插口；所述第一板构件正面设有一排凸起，反面设有与凸起相配合的插口；所述第二板构件正面设有多排凸起，反面设有与凸起相 配合的插口。

所述齿轮组包括驱动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮；所述驱动齿轮同轴连接主体内的动力装置并位于主体顶部上方，所述上摆臂相对水平偏心固定在驱动齿轮上；所述第二从动齿轮通过转轴安装在主体侧面，所述侧摆臂相对水平偏心固定在第二从动齿轮上；所述驱动齿轮和第二从动齿轮之间通过设置在主体顶部的第一从动齿轮传动啮合。

所述主体由长板构件、短构件和长构件组成，所述主体为长方体，所述主体中部由所述短构件纵向插接而成，所述主体前端部由所述长构件横向对应插接在所述短构件上构成，所述主体后端部由所述长板构件对应插接所述短构件上构成。

所述上摆臂由两个长构件平行插接而成。

所述底盘由短板构件和长构件构成，所述长构件横向重叠插接，横向重叠插接的所述长构件下部纵向向后插接了3个所述长构件，纵向向后插接的3个所述长构件的下部纵向插接了多个所述短板构件，多个所述短板构件底部的两侧插接所述短板构件。

所述辅助车轮为小齿轮，所述辅助车轮通过转轴分别对称安装在底盘前端两侧和底盘后端两侧。

所述动力装置包括设有USB线电源线的第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机和第二电机对称设置在底盘两侧内并同轴连接所述车轮；所述第三电机设置在主体内，其输出端相对主体顶面垂直设置并连接驱动齿轮。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的一种积木格斗机器人部件设置合理，操作方式简便，可以通过任意的移动与其他的格斗机器人进行自由格斗，本实用新型整体的移动与格斗富于变化，方式灵活，格斗机器人对战的趣味浓，能够快速吸引儿童的眼球，培养儿童对积木玩具的拼接乐趣，利于锻炼儿童的动手能力、思考能力和协调能力，带来的有益效果好。

附图说明

图1是本实用新型正面的结构示意图。

图2是本实用新型背面的结构示意图。

图3是短构件的结构示意图。

图4是长构件的结构示意图。

图5是正面设有凸起的短板构件的结构示意图。

图6是正面设有凸起的长板构件的结构示意图。

附图中，1-主体、2-连接轴、3-底盘、4-车轮、5-辅助车轮、6-上摆臂、7-侧摆臂、8-驱动齿轮、9-第一从动齿轮、10-第二从动齿轮、11-长构件、12-短构件、13-短板构件、14-长板构件、15-凸起、16-插口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进一步说明。

如图1-图2所示，积木格斗机器人包括车轮4、连接轴2、主体1、上摆臂6、侧摆臂7、底盘3和动力装置；主体1、上摆臂6、底盘3和动力装置均由多块构件插接而成。主体1底部通过水平设置的连接轴2与底盘3连接，底盘3内安装有动力装置并连接设置在底盘3两侧的车轮4，底盘3前后端分别安装有辅助行走的辅助车轮5。辅助车轮5为小齿轮，辅助车轮5通过转轴分别对称安装在底盘3前端两侧和底盘3后端两侧。上摆臂6可转动安装在主体1顶部并连接安装在主体1内的动力装置，侧摆臂7可转动安装在主体1侧面，并通过安装在主体1外侧的齿轮组连接主体1内的动力装置。齿轮组包括驱动齿轮8、第一从动齿轮9和第二从动齿轮10；驱动齿轮8同轴连接主体1内的动力装置并位于主体1顶部上方，上摆臂6相对水平偏心固定在驱动齿轮8上；第二从动齿轮10通过转轴安装在主体1侧面，侧摆臂7相对水平偏心固定在第二从动齿轮10上；驱动齿轮8和第二从动齿轮10之间通过设置在主体1顶部的第一从动齿轮9传动啮合。动力装置包括设有USB线电源线的第一电机、第二电机和第三电机，第一电机和第二电机对称设置在底盘3两侧内并同轴连接车轮4；第三电机设置在主体1内，其输出端相对主体1顶面垂直设置并连接驱动齿轮8。

如图3-图6所示，构件正面设有多个凸起，反面或侧面设有与凸起相配合的插口，构件包括长构件11、短构件12、第一板构件和第二板构件，长构件11呈长矩形结构，其正面设有多个凸起15，反面或侧面设有与凸起15相配合的插口16；短构件12呈短矩形结构，其正面设有多个凸起15，反面或侧面设有与凸起15相配合的插口16；第一板构件正面设有一排凸起15，反面设有与凸起15相配合的插口16；第二板构件正面设有多排凸起15，反面设有与凸起15相配合的插口16。

具体的，主体1由长板构件14、短构件12和长构件11组成，主体1为长方体，主体1中部由短构件12纵向插接而成，主体1前端部由长构件11横向对应插接在短构件12上构成，主体1后端部由长板构件14对应插接短构件12上构成。上摆臂6由两个长构件11平行插接而成。

底盘3由短板构件13和长构件11构成，长构件11横向重叠插接，横向重叠插接的长构件11下部纵向向后插接了3个长构件11，纵向向后插接的3个长构件11的下部纵向插接了多个短板构件13，多个短板构件13底部的两侧插接短板构件13。

在使用时，积木格斗机器人通过第一电机、第二电机和第三电机的USB线电源线连接电源，控制上摆臂6和侧摆臂7摆动，机器人行走。上摆臂6和侧摆臂7之间通过齿轮组连接，其转动具有同步性，即相对主体1垂直摆动和水平摆动，实现机器人的左右方向和水平方向的格斗，从而使积木格斗机器人达到自由格斗的效果。同时，通过设置为小齿轮的辅助车轮5使得机器人行走抓地更加平稳，放置格斗过程发生平移滑动。当然，也可以设置一个带USB线的第四电机，第四电机安装在底盘3上，并连接连接轴2；这样可以实现电机的相对底盘3转动，其上摆臂6和侧摆臂7可以达到的区域更加大，有利于增强格斗效果。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (8)

1.一种积木格斗机器人，包括车轮、连接轴、主体、上摆臂、侧摆臂、底盘和动力装置；其特征在于：所述主体、上摆臂、底盘和动力装置均由多块构件插接而成，所述构件正面设有多个凸起，反面或侧面设有与凸起相配合的插口；所述主体底部通过水平设置的连接轴与底盘连接，所述底盘内安装有动力装置并连接设置在底盘两侧的车轮，底盘前后端分别安装有辅助行走的辅助车轮；所述上摆臂可转动安装在主体顶部并连接安装在主体内的动力装置，所述侧摆臂可转动安装在主体侧面，并通过安装在主体外侧的齿轮组连接主体内的动力装置。

2.根据权利要求1所述的一种积木格斗机器人，其特征在于：所述构件包括长构件、短构件、第一板构件和第二板构件，所述长构件呈长矩形结构，其正面设有多个凸起，反面或侧面设有与凸起相配合的插口；所述短构件呈短矩形结构，其正面设有多个凸起，反面或侧面设有与凸起相配合的插口；所述第一板构件正面设有一排凸起，反面设有与凸起相配合的插口；所述第二板构件正面设有多排凸起，反面设有与凸起相配合的插口。

3.根据权利要求1所述的一种积木格斗机器人，其特征在于：所述齿轮组包括驱动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮；所述驱动齿轮同轴连接主体内的动力装置并位于主体顶部上方，所述上摆臂相对水平偏心固定在驱动齿轮上；所述第二从动齿轮通过转轴安装在主体侧面，所述侧摆臂相对水平偏心固定在第二从动齿轮上；所述驱动齿轮和第二从动齿轮之间通过设置在主体顶部的第一从动齿轮传动啮合。

4.根据权利要求2所述的一种积木格斗机器人，其特征在于：所述主体由长板构件、短构件和长构件组成，所述主体为长方体，所述主体中部由所述短构件纵向插接而成，所述主体前端部由所述长构件横向对应插接在所述短构件上构成，所述主体后端部由所述长板构件对应插接所述短构件上构成。

5.根据权利要求2所述的一种积木格斗机器人，其特征在于：所述上摆臂由两个长构件平行插接而成。

6.根据权利要求2所述的一种积木格斗机器人，其特征在于：所述底盘由短板构件和长构件构成，所述长构件横向重叠插接，横向重叠插接的所述长构件下部纵向向后插接了3个所述长构件，纵向向后插接的3个所述长构件的下部纵向插接了多个所述短板构件，多个所述短板构件底部的两侧插接所述短板构件。

7.根据权利要求1所述的一种积木格斗机器人，其特征在于：所述辅助车轮为小齿轮，所述辅助车轮通过转轴分别对称安装在底盘前端两侧和底盘后端两侧。

8.根据权利要求1所述的一种积木格斗机器人，其特征在于：所述动力装置包括设有USB线电源线的第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机和第二电机对称设置在底盘两侧内并同轴连接所述车轮；所述第三电机设置在主体内，其输出端相对主体顶面垂直设置并连接驱动齿轮。