CN206375590U - 塔机远程无线监控装置 - Google Patents
塔机远程无线监控装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206375590U CN206375590U CN201720013748.4U CN201720013748U CN206375590U CN 206375590 U CN206375590 U CN 206375590U CN 201720013748 U CN201720013748 U CN 201720013748U CN 206375590 U CN206375590 U CN 206375590U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unit
- main control
- control unit
- tower crane
- monitoring device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种塔机远程无线监控装置，包括：高度传感器单元，纵横平衡角度测量单元，角速度测量单元，风速传感器单元；高度传感器单元安装于吊钩上，角速度测量单元安装于旋转塔身的中轴线位置，纵横平衡角度测量单元安装于所述起重臂最外端，风速传感器单元安装于塔顶位置；高度传感器单元，纵、横平衡角度测量单元，角速度测量单元分别连接第一主控制器单元，第二主控制器单元，第三主控制器单元；风速传感器单元通过信号处理电路连接中心主控制器单元；设置高度LED显示器，纵、横平衡角度LED显示器，角速度LED显示器，风速LED显示器连接远程主控制器单元。该装置通过低成本的无线物联网设备，实现了塔机参数的无线监控，降低了维修成本。
Description
技术领域
本实用新型属于远程监控领域，特别涉及一种塔机远程无线监控装置。
背景技术
随着我国建筑行业的发展，塔机应用的逐渐增多，塔机事故时有发生。事故的起因一般是：所吊重物因力矩太大使吊臂折断或者使塔机倾倒；塔机由于安装高度高，受风面积大，暴风侵袭会使塔机倾覆；目前工地周围建筑物较多，塔机有时也会与建筑物发生碰撞事故；这些事故都会给附近的工人的人身安全造成严重影响，对财产造成重大损失。
为了解决塔机这一系列的安全问题，人们采用传感器对塔机进行监控，避免碰撞事故的发生。对于传感器采集的信息，一般采用PLC处理，通过有线方式传输。PLC的明显缺点是不同品牌的PLC不能通用；有线方式在大风、大雪的情况下会有断线的危险，极端天气过后需要维修线路。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种新型的塔机远程无线监控装置，该装置通过低成本的无线物联网设备，实现了塔机参数的无线监控，降低了维修成本。
为了实现上述目的，本塔机远程无线监控装置，包括：高度传感器单元，纵横平衡角度测量单元，角速度测量单元，风速传感器单元；所述高度传感器单元安装于吊钩上，所述纵横平衡角度测量单元安装于所述起重臂最外端，所述角速度测量单元安装于旋转塔身的中轴线位置，所述风速传感器单元安装于塔顶位置；
所述高度传感器单元，纵、横平衡角度测量单元，角速度测量单元分别连接第一主控制器单元，第二主控制器单元，第三主控制器单元；所述风速传感器单元通过信号处理电路连接中心主控制器单元；
设置高度LED显示器，纵、横平衡角度LED显示器，角速度LED显示器，风速LED显示器连接远程主控制器单元。
进一步，所述第一主控制器单元，第二主控制器单元，第三主控制器单元，中心主控制器单元，远程主控制器单元分别包括处理器CC2530及其最小系统，且所述处理器CC2530外设天线电路，所述中心主控制器单元的处理器CC2530还外设功放电路。
进一步，所述第一主控制器单元，第二主控制器单元，第三主控制器单元，中心主控制器单元，远程主控制器单元分别外设电源管理电路，所述第一主控制器单元，第二主控制器单元，第三主控制器单元，远程主控制器单元的电源管理电路具体为4.5V电池外设SPX1117-3.3V电压转换电路，所述中心主控制器单元的电源管理电路具体为4.5V电池外设SPX1117-3.3V电压转换电路和SPX1117-24V电压转换电路。
进一步，所述高度传感器单元，为微压力传感器MS5607-02BA03。
进一步，所述纵横平衡角度测量单元，为光纤陀螺仪传感器CMR3100-D01。
进一步，所述角速度测量单元，为光纤陀螺仪传感器CMR3100-D01。
进一步，所述风速传感器单元，为风速传感器HD103T及其信号处理电路。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型将塔机各部位参数通过新型传感器测量后经CC2530组成ZigBee物联网，并将参数汇集在安装有功放的中心主控制器单元，然后中心主控制器单元将参数转发于手持远程主控制器单元，并在手持远程主控制器单元上设置可视化LED显示屏，通过低成本的无线物联网设备，实现了塔机参数的无线监控，降低了维修成本。
附图说明
图1是本实用新型第一主控制器单元电路模块图。
图2是本实用新型第二主控制器单元电路模块图。
图3是本实用新型第三主控制器单元电路模块图。
图4是本实用新型中心主控制器单元电路模块图。
图5是本实用新型远程主控制器单元电路模块图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
本塔机远程无线监控装置，包括：高度传感器单元，纵横平衡角度测量单元，角速度测量单元，风速传感器单元；所述高度传感器单元安装于吊钩上，所述纵横平衡角度测量单元安装于所述起重臂最外端，所述风速传感器单元安装于塔顶位置；
如图1～4所示，所述高度传感器单元，纵、横平衡角度测量单元，角速度测量单元分别连接第一主控制器单元，第二主控制器单元，第三主控制器单元；所述风速传感器单元通过信号处理电路连接中心主控制器单元；
如图5所示，设置高度LED显示器，纵、横平衡角度LED显示器，角速度LED显示器，风速LED显示器连接远程主控制器单元。
进一步，所述第一主控制器单元，第二主控制器单元，第三主控制器单元，中心主控制器单元，远程主控制器单元分别包括处理器CC2530及其最小系统，且所述处理器CC2530外设天线电路，所述中心主控制器单元的处理器CC2530还外设功放电路，确保了中心主控制器单元距离远程主控制器单元较远的情况下，能无误传输给远程主控制器单元。
进一步，所述第一主控制器单元，第二主控制器单元，第三主控制器单元，中心主控制器单元，远程主控制器单元分别外设电源管理电路，所述第一主控制器单元，第二主控制器单元，第三主控制器单元，远程主控制器单元的电源管理电路具体为4.5V电池外设SPX1117-3.3V电压转换电路,为主控制器的CC2530处理器和传感器提供了电源，因风速传感器的工作电压为24V，故所述中心主控制器单元的电源管理电路具体为4.5V电池外设SPX1117-3.3V电压转换电路和SPX1117-24V电压转换电路，为主控制器的CC2530处理器和传感器提供了电源。
进一步，所述高度传感器单元，为微压力传感器MS5607-02BA03，具有24位数字输出，可直接与主处理器的CC2530处理器直接连接，且通过所述第一主控制器单元的程序处理，通过计算气压差，进一步表达为吊钩的高度。
进一步，所述纵横平衡角度测量单元，为光纤陀螺仪传感器CMR3100-D01，为低功耗的数字角速度传感器，可直接测量起重臂最外端的纵、横平衡角度，以数字信号的形式传输给第二主控制器单元。
进一步，所述角速度测量单元，为光纤陀螺仪传感器CMR3100-D01，为低功耗的数字角速度传感器，可直接测量旋转塔身的旋转角速度，以数字信号的形式传输给第三主控制器单元。
进一步，所述风速传感器单元，为风速传感器HD103T，因为风速传感器HD103T为模拟信号输出，故设置信号处理电路于中心主控制器单元的CC2530处理器连接。
本实用新型的实施步骤如下：
第一主控制器单元，第二主控制器单元，第三主控制器单元分别测量吊钩高度，起重臂最外端纵横平衡角度，转塔身的角速度后通过天线电路分别传输给中心主控制器单元，且所述中心主控制器单元测量风速后，讲汇集的高度参数，纵、横平衡角度参数，角速度参数，风速度参数无线发射给远程主控制器单元，远程主控制器单元并刷新显示。
Claims (7)
1.一种塔机远程无线监控装置，其特征在于，包括：高度传感器单元，纵横平衡角度测量单元，角速度测量单元，风速传感器单元；所述高度传感器单元安装于吊钩上，所述纵横平衡角度测量单元安装于起重臂最外端，所述角速度测量单元安装于旋转塔身的中轴线位置，所述风速传感器单元安装于塔顶位置；
所述高度传感器单元，纵、横平衡角度测量单元，角速度测量单元分别连接第一主控制器单元，第二主控制器单元，第三主控制器单元；所述风速传感器单元通过信号处理电路连接中心主控制器单元；
设置高度LED显示器，纵、横平衡角度LED显示器，角速度LED显示器，风速LED显示器连接远程主控制器单元。
2.根据权利要求1所述的一种塔机远程无线监控装置，其特征在于，所述第一主控制器单元，第二主控制器单元，第三主控制器单元，中心主控制器单元，远程主控制器单元分别包括处理器CC2530及其最小系统，且所述处理器CC2530外设天线电路，所述中心主控制器单元的处理器CC2530还外设功放电路。
3.根据权利要求1或2所述的一种塔机远程无线监控装置，其特征在于，所述第一主控制器单元，第二主控制器单元，第三主控制器单元，中心主控制器单元，远程主控制器单元分别外设电源管理电路，所述第一主控制器单元，第二主控制器单元，第三主控制器单元，远程主控制器单元的电源管理电路具体为4.5V电池外设SPX1117-3.3V电压转换电路，所述中心主控制器单元的电源管理电路具体为4.5V电池外设SPX1117-3.3V电压转换电路和SPX1117-24V电压转换电路。
4.根据权利要求1所述的一种塔机远程无线监控装置，其特征在于，所述高度传感器单元，为微压力传感器MS5607-02BA03。
5.根据权利要求1所述的一种塔机远程无线监控装置，其特征在于，所述纵横平衡角度测量单元，为光纤陀螺仪传感器CMR3100-D01。
6.根据权利要求1所述的一种塔机远程无线监控装置，其特征在于，所述 角速度测量单元，为光纤陀螺仪传感器CMR3100-D01。
7.根据权利要求1所述的一种塔机远程无线监控装置，其特征在于，所述风速传感器单元，为风速传感器HD103T及其信号处理电路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720013748.4U CN206375590U (zh) | 2017-01-06 | 2017-01-06 | 塔机远程无线监控装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720013748.4U CN206375590U (zh) | 2017-01-06 | 2017-01-06 | 塔机远程无线监控装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206375590U true CN206375590U (zh) | 2017-08-04 |
Family
ID=59404547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720013748.4U Expired - Fee Related CN206375590U (zh) | 2017-01-06 | 2017-01-06 | 塔机远程无线监控装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206375590U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107734742A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-02-23 | 武汉钢铁重工集团有限公司 | 一种照明系统及安全监控系统 |
-
2017
- 2017-01-06 CN CN201720013748.4U patent/CN206375590U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107734742A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-02-23 | 武汉钢铁重工集团有限公司 | 一种照明系统及安全监控系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205120167U (zh) | 一种架空输电线路在线自动检测装置 | |
| CN103002574B (zh) | 基于无线网络的电缆隧道内巡检机器人定位系统及方法 | |
| CN202379636U (zh) | 一种塔式起重机运行状态测控装置 | |
| CN203908712U (zh) | 输电线路铁塔应力在线监测系统 | |
| CN203199897U (zh) | 一种塔吊作业监控装置 | |
| CN205772977U (zh) | 塔吊实时监测系统 | |
| CN103292659A (zh) | 基于角度传感器的输电线路导线弧垂测量方法 | |
| CN204570494U (zh) | 一种移动模架造桥机监控系统 | |
| CN105887942A (zh) | 一种自动智能基坑测斜方法 | |
| CN206470003U (zh) | 一种海上风力发电基础设施自动化安全监测装置 | |
| CN103017714A (zh) | 输电线等值覆冰厚度在线监测系统及监测方法 | |
| CN104386594A (zh) | 基于nRF24L01与GPRS的塔机监控系统及方法 | |
| CN111006657A (zh) | 一种adss光缆弧垂动态监测系统 | |
| CN206375590U (zh) | 塔机远程无线监控装置 | |
| CN209246957U (zh) | 一种模板变形监测装置 | |
| CN203241081U (zh) | 基于Zigbee与GPRS的水利监测系统 | |
| CN202216690U (zh) | 野外电力杆塔倾斜测试管理系统 | |
| CN205333034U (zh) | 输电线路导线弧垂在线监测系统 | |
| CN202485714U (zh) | 输电线路覆冰在线监测系统 | |
| CN204902803U (zh) | 一种施工隧道内水平位移自动测量系统 | |
| CN202832658U (zh) | 隧道工程智能监测报警系统 | |
| CN102344093A (zh) | 一种塔吊防倾斜智能监控系统 | |
| CN104777815A (zh) | 一种悬索桥缆索安全综合监测系统及监测方法 | |
| CN211569932U (zh) | 一种使用5g技术的塔吊安全监控系统 | |
| CN105004318A (zh) | 一种施工隧道内水平位移自动测量系统及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170804 Termination date: 20180106 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |