CN206370655U - 跨越导轨 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种跨越导轨,安装于位于杆塔两端的输电线路,所述跨越导轨包括导轨主体及设于所述导轨主体两端的连接部,两个所述连接部可分别连接位于所述杆塔两端的所述输电线路,所述导轨主体弯曲延伸以绕过所述杆塔。上述跨越导轨,可用于辅助巡检机器人在输电线路上行走以巡检输电线路。由于导轨主体弯曲延伸以绕过杆塔,因此巡检机器人可沿跨越导轨行走而自动绕过杆塔,从而无需人工辅助即可在设有杆塔的输电线路上实现长距离行走,以提高巡检机器人的巡视效率,保证输电线路的正常工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及输电线路检修装置领域,特别是涉及一种跨越导轨。
背景技术
高压输电线路是电力系统的动脉,其直接关系到国民经济的发展和人民群众的正常生活,因此其安全运行越来越受到各级部门的重视。架空输电线路不仅要承受固有机械载荷和电力负荷的内部压力,而且还要经受自然环境的各种外部侵害,如:腐蚀、污秽、雷击、强风、洪水、滑坡、沉陷、地震和鸟害等以及人为的破坏。随着时间的日积月累,势必使架空线路出现各种问题,如导线断股、避雷线断裂、杆塔倾斜、绝缘子闪烁、金具脱落、线路上悬挂风筝或编织袋、线路覆冰等。因此,为了保证输电线路安全稳定运行,需要对输电线路进行仔细的巡查以防止意外情况发生。
而目前,通常采用设有行走轮的巡检机器人对输电线路进行巡视与维修。而当巡检距离较长时,连接输电线路的杆塔会成为巡检机器人的障碍,需要人工辅助巡检机器人跨越杆塔,从而降低了巡检效率,增大了维修人员的工作量,且为巡检工作带来了安全隐患。
实用新型内容
基于此,有必要针对巡检机器人难以跨越杆塔的问题,提供一种可使巡检机器人快速跨越杆塔的跨越导轨。
一种跨越导轨,安装于位于杆塔两端的输电线路,所述跨越导轨包括导轨主体及设于所述导轨主体两端的连接部,两个所述连接部可分别连接位于所述杆塔两端的所述输电线路,所述导轨主体弯曲延伸以绕过所述杆塔。
上述跨越导轨,可用于辅助巡检机器人在输电线路上行走以巡检输电线路。由于导轨主体弯曲延伸以绕过杆塔,因此巡检机器人可沿跨越导轨行走而自动绕过杆塔,从而无需人工辅助即可在设有杆塔的输电线路上实现长距离行走,以提高巡检机器人的巡视效率,保证输电线路的正常工作。
在其中一个实施例中,所述导轨主体呈圆弧形,两个所述连接部分别自所述导轨主体两端部向相互远离的方向弯折延伸以与所述输电线路连接。
在其中一个实施例中,所述跨越导轨还包括固定支架,所述固定支架一端连接于所述导轨主体,另一端可连接于所述杆塔。
在其中一个实施例中,所述固定支架包括固定横杆与设于所述固定横杆一端的固定竖杆,所述固定竖杆一端固接于所述固定横杆,另一端设有卡持槽以卡设所述导轨主体,所述固定横杆远离所述固定竖杆的一端用于安装于所述杆塔。
在其中一个实施例中,所述跨越导轨还包括连接结构,所述连接结构可环绕所述连接部以将所述连接部连接于所述输电线路。
在其中一个实施例中,所述连接结构包括可弯曲的金属丝,所述金属丝可缠绕所述连接部以形成环状的连接结构。
在其中一个实施例中,所述连接件结构还包括胶带,所述胶带可绕设于缠绕于所述连接部的所述金属丝。
在其中一个实施例中,所述连接结构包括呈抱臂状的卡箍。
在其中一个实施例中,所述跨越导轨的横截面呈圆形。
所述导轨主体及所述连接部一体成型,并采用金属或塑料材料制成。
附图说明
图1为一实施方式的安装于杆塔与输电线路上的跨越导轨的结构示意图;
图2为图1所示的安装于杆塔与输电线路上的跨越导轨的俯视图;
图3为图1所示的安装于杆塔与输电线路上的跨越导轨的后视图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1、图2及图3所示,本较佳实施例的一种跨越导轨100,安装于杆塔200两端的输电线路300,杆塔200顶部设有避雷线或光纤。该输电线路300通过巡检机器人400进行线路巡检,巡检机器人400上设有可转动的行走轮,行走轮与输电线路300匹配以挂设在输电线路300上并沿输电线路300行走,从而对较长距离的输电线路300进行检修。
其中,跨越导轨100包括导轨主体120及设于导轨主体120两端的连接部120,两个连接部120可分别连接位于杆塔200两端的输电线路300,导轨主体120弯曲延伸以绕过杆塔200。
上述跨越导轨100,可用于辅助巡检机器人400在输电线路300上行走以巡检输电线路300。由于导轨主体120弯曲延伸以绕过杆塔200,因此巡检机器人400可沿跨越导轨100行走而自动绕过杆塔200,从而无需人工辅助即可在设有杆塔200的输电线路300上实现长距离行走,以提高巡检机器人400的巡视效率,保证输电线路300的正常工作。
在其它实施例中,还可在设有防震锤的输电线路上设置该跨越导轨100,以使巡检机器人绕过防震锤。
请继续参阅图1、图2及图3,跨越导轨100的连接部120位于输电线路300的上方,导轨主体120朝向输电线路300远离杆塔200一侧,从而使设有行走轮的巡检机器人400可从输电线路300上自动行走至跨越导轨100上,并从杆塔200外侧绕过杆塔200,然后离开导轨主体120,最终重新回到输电线路300上完成对杆塔的跨越。
跨越导轨100还包括固定支架160,固定支架160一端连接于导轨主体120,另一端可连接于杆塔200,从而可对导轨主体120起到支撑作用,避免导轨主体120在重力与巡检机器人400施加的压力的作用下变形而影响巡检机器人400正常行走。
具体地,固定支架160包括固定横杆162与设于固定横杆162一端的固定竖杆164,固定竖杆164一端固接于固定横杆162,另一端设有卡持槽以卡设导轨主体120的中部,固定横杆162远离固定竖杆164的一端用于安装于杆塔200。如此,该固定支架160可支撑跨越导轨100以使跨越导轨100保持初始形状,从而延长该跨越导轨100的使用寿命,增强跨越导轨100的工作稳定性,避免在长期使用过程中发生较大变形而影响巡检机器人400正常行走。
进一步地,跨越导轨100还包括连接结构(图未示),连接结构可环绕连接部120以将连接部120连接于输电线路300。如此,操作者可通过连接结构将跨越导轨100快速安装在杆塔200附近的输电线路300上。
在本实施例中,连接结构包括可弯曲的金属丝,金属丝可缠绕连接部120以形成环状的连接结构,从而将连接部120固定在输电线路300上。进一步地,连接件结构还包括胶带,胶带可绕设于缠绕于连接部120的金属丝,从而增加行走轮行走时受到的摩擦力,使巡检机器人400可由输电线路300稳定地通过连接部120过渡至导轨主体120,避免巡检机器人400从连接部120上滑落。
在另一实施例中,连接结构包括呈抱臂状的卡箍,该卡箍呈一端开口环状结构,从而可将连接部120快速卡持于输电线路300上。
具体地,导轨主体120呈圆弧形,连接部120自导轨主体120弯折延伸以与输电线路300连接。如此,设有行走轮的巡检机器人400可沿导轨主体120顺畅地行走。
跨越导轨100的横截面呈圆形,从而使巡检机器人400的行走轮可卡设于跨越导轨100,从而沿跨越导轨100行走。进一步地,跨越导轨100的横截面的形状与大小和输电线路300的形状及大小相同,从而更好地与巡检机器人400行走轮配合。
优选地,跨越导轨100采用金属材料制成,从而在具有较高机械性能的同时可起到避雷作用,进一步保证输电线路300的安全。在其它实施例中,跨越导轨100采用塑料制成,从而在保证一定强度的同时具有更轻的重量而方便该跨越导轨100的安装。
上述跨越导轨100,可安装于杆塔200附近的输电线路300上从而使设有行走轮的巡检机器人400绕过杆塔200而继续沿输电线路300行走,而无需人工辅助巡检机器人400绕过杆塔200。如此,设有该跨越导轨100的输电线路300可利用设有行走轮的巡检机器人400完成长距离的巡检作业,提高了巡检效率,保证了输电线路300的安全。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种跨越导轨,安装于位于杆塔两端的输电线路,其特征在于,所述跨越导轨包括导轨主体及设于所述导轨主体两端的连接部,两个所述连接部可分别连接位于所述杆塔两端的所述输电线路,所述导轨主体弯曲延伸以绕过所述杆塔。
2.根据权利要求1所述的跨越导轨,其特征在于,所述导轨主体呈圆弧形,两个所述连接部分别自所述导轨主体两端部向相互远离的方向弯折延伸以与所述输电线路连接。
3.根据权利要求1所述的跨越导轨,其特征在于,所述跨越导轨还包括固定支架,所述固定支架一端连接于所述导轨主体,另一端可连接于所述杆塔。
4.根据权利要求3所述的跨越导轨,其特征在于,所述固定支架包括固定横杆与设于所述固定横杆一端的固定竖杆,所述固定竖杆一端固接于所述固定横杆,另一端设有卡持槽以卡设所述导轨主体,所述固定横杆远离所述固定竖杆的一端用于安装于所述杆塔。
5.根据权利要求1所述的跨越导轨,其特征在于,所述跨越导轨还包括连接结构,所述连接结构可环绕所述连接部以将所述连接部连接于所述输电线路。
6.根据权利要求5所述的跨越导轨,其特征在于,所述连接结构包括可弯曲的金属丝,所述金属丝可缠绕所述连接部以形成环状的连接结构。
7.根据权利要求6所述的跨越导轨,其特征在于,所述连接件结构还包括胶带,所述胶带可绕设于缠绕于所述连接部的所述金属丝。
8.根据权利要求5所述的跨越导轨,其特征在于,所述连接结构包括呈抱臂状的卡箍。
9.根据权利要求1所述的跨越导轨,其特征在于,所述跨越导轨的横截面呈圆形。
10.根据权利要求1所述的跨越导轨,其特征在于,所述导轨主体及所述连接部一体成型,并采用金属或塑料材料制成。
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