CN206367818U - 监控煤矿输送机调速的系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种监控煤矿输送机调速的系统。其中，该系统包括：至少一个输送机，用于输送物料；至少一个摄像机，位于至少一个输送机上方，用于获取输送机的预设区域内的物料的状态信息；工控主机，与至少一个摄像机连接，用于根据物料的状态信息进行分析，并根据分析结果发出速度控制信息或报警信息。本实用新型解决了现有技术中无法实时可靠的根据监测输送机的运输量来控制输送机调速的技术问题。

Description

监控煤矿输送机调速的系统

技术领域

本实用新型涉及煤矿输送领域，具体而言，涉及一种监控煤矿输送机调速的系统。

背景技术

随着煤炭生产企业机械化程度的不断提高，皮带运输机已是煤矿高产高效的主要运输设备。近年多家科研院所对运输输送机节能进行了大量的研究，利用给煤机定量、电子称称重、红外线等方式监测运输量，并通过变频器控制带速实现节能，但由于煤矿的特殊生产条件，无法做到皮带运输系统的运煤量呈均匀状态，导致在负载较轻或无负载时，运输机系统高速运行对机械传动系统的磨损浪费严重，同时某些大功率电机空转也无法调节转速或随时停机，不仅浪费了大量的电能，而且对于皮带运输系统的设备损耗加大，减少设备的使用寿命。

皮带运输机的开启需要从末位设备依次启动，整个生产线的皮带设备启动完成大概需要50分钟以上，先启动的皮带一直处于空转状态中，并且各个皮带的启动都由工作人员进行，因此导致电能浪费的同时加大了人力成本。

针对上述现有技术中无法实时可靠的根据监测输送机的运输量来控制输送机调速的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种监控煤矿输送机调速的系统，以至少解决现有技术中无法实时可靠的根据监测输送机的运输量来控制输送机调速的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种监控煤矿输送机调速的系统，包括：至少一个输送机，用于输送物料；至少一个摄像机，位于至少一个输送机上方，用于获取输送机的预设区域内的物料的状态信息；工控主机，与至少一个摄像机连接，用于根据物料的状态信息进行分析，并根据分析结果发出速度控制信息或报警信息。

进一步的，系统还包括：皮带变频器，与工控主机连接，用于根据速度控制信息调节至少一个输送机的运行速度。

进一步的，系统还包括：光缆；报警语音箱，用于接收工控主机发送的报警信息，并发出报警信号。

进一步的，系统还包括：上位机，与工控主机进行通信连接，用于获取速度控制信息以及报警信息，并对速度控制信息以及报警信息进行处理。

进一步的，上位机还用于监测输送机的预设区域内的物料的状态信息、查询历史数据、监测开关量状态、统计开关量时间、管理任务以及管理系统。

进一步的，工控主机还用于判断至少一个输送机上是否存在物料，并设置至少一个输送机的预设速度。

进一步的，皮带变频器还用于根据物料的状态信息控制至少一个输送机的运行速度，其中，在至少一个输送机上存在物料的情况下，如果至少一个输送机的预设速度大于第一预定值，控制至少一个输送机的运行速度为第一速度；如果至少一个输送机的预设速度大于第二预定值并小于第一预定值，控制至少一个输送机的运行速度为第二速度；如果至少一个输送机的预设速度大于第三预定值并小于第二预定值，控制至少一个输送机的运行速度为第三速度。

进一步的，皮带变频器还用于根据物料的状态信息控制至少一个输送机的运行速度，其中，如果至少一个输送机上不存在物料并且至少一个输送机的预设速度小于第三预定值，控制至少一个输送机的运行速度为第四速度。

进一步的，物料的状态信息包括如下至少之一：是否存在物料、物料的运动速度以及物料的纹理。

进一步的，报警信息至少包括：输送机的监控调速系统发生故障的位置以及调速系统的状态。

在本实用新型实施例中，采用智能监控的方式，通过至少一个输送机，用于输送物料；至少一个摄像机，位于至少一个输送机上方，用于获取输送机的预设区域内的物料的状态信息；工控主机，与至少一个摄像机连接，用于根据物料的状态信息进行分析，并根据分析结果发出速度控制信息或报警信息，达到了智能和集中控制的目的，实现了节省人力、减少空轻载运行损失的技术效果，进而解决了现有技术中无法实时可靠的根据监测输送机的运输量来控制输送机调速的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的一种监控煤矿输送机调速的系统示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种可选的工业视频智能监控平台的系统登录页面图；

图3是根据本实用新型实施例的一种可选的工业视频智能监控平台的系统主页面图；

图4是根据本实用新型实施例的一种可选的工业视频智能监控平台的工控主机设备列表图；

图5是根据本实用新型实施例的一种可选的工控主机设备的点位显示管理图；

图6是根据本实用新型实施例的一种可选的监控煤矿输送机调速的系统示意图；

图7是根据本实用新型实施例的一种可选的工业视频智能监控平台的报警信息界面图；

图8是根据本实用新型实施例的一种可选的设备布置及网络拓扑图；

图9是根据本实用新型实施例的一种可选的工业视频智能监控平台的报警信息界面图；

图10是根据本实用新型实施例的一种可选的工业视频智能监控平台的实时监控浏览模式图；

图11是根据本实用新型实施例的一种可选的工业视频智能监控平台的实时监控浏览模式图；

图12是根据本实用新型实施例的一种可选的工业视频智能监控平台的停机信号输入统计页面图；

图13是根据本实用新型实施例的一种可选的工业视频智能监控平台的实时停机信号输入统计页面图；以及

图14是根据本实用新型实施例的一种可选的工业视频智能监控平台的日每时高中低三速的信号输入柱形比对页面图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

根据本实用新型实施例，还提供了一种监控煤矿输送机调速的系统的实施例。

图1是根据本实用新型实施例的一种监控煤矿输送机调速的系统示意图，如图1所示，在一种可选的实施例中，该系统包括：至少一个输送机10(图1仅示意性绘出一个)、至少一个摄像机12(图1仅示意性绘出一个)、工控主机14。

其中，至少一个输送机10，用于输送物料；至少一个摄像机12，位于至少一个输送机10上方，用于获取输送机10的预设区域内的物料的状态信息；工控主机14，与至少一个摄像机12连接，用于根据物料的状态信息进行分析，并根据分析结果发出速度控制信息或报警信息。

在上述系统中，至少一个输送机，可以用于输送物料，例如，输送煤炭等。可以在预设定一个监测区域内部署至少一个摄像机，具体的，上述至少一个摄像机位于至少一个输送机上方，用于获取输送机的预设监测区域内的物料的状态信息。在一种可选的实施例中，预设的监测区域可以为监测输送机的监测区域，可以通过在输送机上方的预定位置部署至少一个摄像机来实现对输送机的监测，具体的，在输送机上方的预定位置部署至少一个摄像机之后，上述至少一个摄像机可以拍摄该输送机的预定监测区域的视频图像，获取输送机的预设监测区域内的物料的状态信息。其中，所拍摄的视频图像中所包含的区域可以为预设的监测区域。

在一种可选的实施例中，上述工控主机与摄像机连接，可以根据摄像机所拍摄到的视频图像，对监测区域内的物料的状态信息进行分析，并根据分析结果发出速度控制信息或报警信息。例如，摄像机拍摄的视频图像中监测区域调速系统出现故障，工控主机对故障信息进行分析之后，根据分析结果发出报警信息。

需要说明的是，视频图像中包含大量可用于监测物料的特征信息，如物料的运动速度、物料边缘以及纹理等，由于摄像机需要保证物料流量监测的实时性要求，因此，摄像机的安装与补光可以采用不同标准的安装位置、高度和补光方式等。

在本实施例中，可以将视频分析系统、工业控制系统结合在一起，即利用智能视频分析设备和工控主机控制设备进行视频数据的逻辑分析，实现输送机的智能分段调速控制及输送机的顺流启停，形成了一个智能化、多功能、全天候的动态本质安全智能节能系统，从而达到了智能、集中控制输送机的目的，有效节省了人力物力，实现了减少空载轻载运行损失的技术效果，进而解决了现有技术中无法实时可靠的根据监测输送机的运输量来控制输送机调速的技术问题。

此处需要说明的是，本实用新型上述实施例可以通过监控客户端来控制智能视频分析设备，该监控客户端启动之后，可以登录该监控客户端的登录页面，具体的，可以打开监控客户端上的系统客户端，进入如图2所示的“系统登录页面”，在如图2所示的系统登录页面中输入用户名、密码，点击“登录”按钮或敲入回车键，进入如图3所示的智能监控客户端主页面。以下表格1列出了页面窗口中的主要区域。

表格1：

在如图3所示的智能监控客户端主页面中的上方主功能区点击“实时监控”功能按钮，进入智能监控页面，以下表格2列出了智能监控页面窗口中的设备列表区的主要区域。

表格2：

可以通过在如图3所示的智能监控页面窗口中点击“左侧显示区”中的“监测设备列表区(设备IP)”按钮，进入如图4所示的工控主机设备列表区界面，工控主机可以对上述物料的状态信息进行分析，其中，物料的状态信息包括如下至少之一：物料的运动速度和物料的纹理，并根据分析结果发出速度控制信息或报警信息。

在如图4所示的工控主机设备列表区界面，以及以上表格2列出的设备列表区中，所列的设备是现有已经“主动注册”或“自动导入”的设备。在如图4所示的工控主机设备列表区界面中，点击“工控主机设备列表区”按钮，出现如图5所示工控主机设备的点位显示管理图界面，该界面显示的是在“系统管理”的“工控主机”中设备的“点位显示管理”中所增加的图标。该图标可以拖动或者双击到相应的“实时监测”区。方便用户查看实时监测的区域，获取物料的状态信息，并由工控主机对上述物料的状态信息进行分析。具体的，可以点击“右侧显示区”中的“处理方法”对上述物料的状态信息进行分析。

基于上述实施例提供的方案，本申请还提供了如下优选方案：

可选的，图6是根据本实用新型实施例的一种可选的监控煤矿输送机调速的系统示意图，如图6所示，在一种可选的实施例中，该系统还包括：皮带变频器20。

其中，皮带变频器20，与工控主机14连接，用于根据速度控制信息调节至少一个输送机的运行速度。

在一种可选的实施例中，皮带变频器与工控主机连接，工控主机通过模型计算和逻辑编程，对监测物料进行分析和逻辑编程后，控制皮带变频器，根据速度控制信息调节至少一个输送机的运行速度。皮带变频器控制电机转速实现输送机高、中、低、怠速四挡运转速度的自动切换以及输送机的启停，达到了调节输送机速度和输送机启停的目的。

需要说明的是，本实用新型上述实施例可以在如图5所示的工控主机设备的点位显示管理图中实现，例如，皮带变频器可以用于根据速度控制信息调节至少一个输送机的运行速度，具体的，在如图5所示，可以通过高速，中速，低速输入的速度信号，以波动线的方式实现显示开关量输入的状态，点击“实时统计”中的“实时信号输入”选项，可以进入实时信号输入统计页面。以下表格3列出了页面窗口中的主要区域。

表格3：

皮带变频器控制电机转速的实现可以通过实时停机开关量输入统计，统计当天到当前日期为止，得到各区域停机信号输入分布走势以及具体时刻的停机信号输入(每60分钟自动刷一次数据)。统计数为当天实时停机信号输入，报表以折线图展现。每个时刻显示的停机信号输入为该时刻起60分钟内的停机开关量输入。

可选的，图6是根据本实用新型实施例的一种可选的煤矿输送机调速的系统示意图，如图6所示，在一种可选的实施例中，该系统还包括：光缆22、报警语音箱24。

其中，光缆22；报警语音箱24，用于接收工控主机14发送的报警信息，并发出报警信号。

在一种可选的实施例中，光缆用于煤矿输送机调速的系统中的各个系统之间的通信，例如，报警语音箱利用光缆与工控主机进行通信，煤矿输送机调速系统可以设置矿用输送机视频监测报警系统，其中煤矿输送机调速的系统可以部署报警语音箱，其中，通过智能视频分析设备对整个调速系统的所有前端设备进行实时监测，当任何调速系统的一个部位的前端设备发生异常或出现故障时，监控主机监控故障发生的具体位置以及调速系统的状态，例如，摄像机的视频信号丢失，摄像机拍摄的视频模糊，工控主机故障，调速信号器故障。

在上述系统中，监测控制设备可以及时的调转到输送机正常运行状态，暂时性的隔离出调速系统，同时现场语音箱以语音的方式报警给现场巡检人员，并将故障发生的位置以及调速系统的状态同步上传至地面主机服务器，地面主机服务器同时语音报警，显示报警故障位置，状态等。提醒工作人员处理故障，当故障处理完成，调速系统即可恢复到正常运行状态。

此处需要说明的是，本实用新型上述实施例可以通过监控客户端来控制智能视频分析设备来实现，具体的，在如图4所示的工控主机设备列表区中，点击“工控主机设备列表区”按钮，出现如图5所示的界面，该界面显示的是在“系统管理”的“工控主机”中设备的“点位显示管理”中，所增加的图形。该图形可以拖动或者双击放置到相应的“实时监测”区以及“报警视频查看”区，进入如图7所示的工业视频智能监控平台的报警信息界面图，方便用户查看工控主机里设备的点位报警信息。

在接收工控主机发送的报警信息，报警语音箱发出报警信号的情况下，报警信息界面的“报警信息区”实时反应报警信息。

可选的，图6是根据本实用新型实施例的一种可选的监控煤矿输送机调速的系统示意图，如图6所示，在一种可选的实施例中，该系统还包括：上位机26。

其中，上位机26，与工控主机进行通信连接，用于获取速度控制信息以及报警信息，并对速度控制信息以及报警信息进行处理。

在上述系统中，上位机与工控主机进行通信连接，工控主机将速度控制信息以及报警信息发送至上位机，上位机可以对获取得到的对速度控制信息以及报警信息进行处理。其中，对速度控制信息的处理可以是调节输送机的速度，对报警信息的处理可以是根据获取的相关故障的报警信息，调节输送机的运行状态，并利用报警语音箱以语音的方式报警给现场工作人员。

在一种可选的实施例中，上位机还用于监测输送机的预设区域内的物料的状态信息、查询历史数据、监测开关量状态、统计开关量时间、管理任务以及管理系统。

此处需要说明的是，本实用新型上述实施例中，在如图8所示的设备布置及网络拓扑图中，上位软件采用SE组态软件进行上位编程，皮带机、刮板机控制信号及保护装置动作信号通过Control Net网络的通信方式，经PLC光纤中继模块与光缆接入主驱动机房PLC主站，通过PLC系统编程和SE组态软件，将控制信号集成至主驱动机房现有的人机界面内，实现皮带机及刮板机的起停；保护装置动作及故障停车等信息的操作与反馈功能的控制。增加4个PLC分站及1个PLC通讯分站，增加1台工控机，敷设控制电缆、通信光缆，增加PLC光纤中继模块(AB：RPA+RPFRXL)，使光通讯形成网络。

在如图8所示的设备布置及网络拓扑图中，1AB为仓上AB分站(104、105刮板输送机)，2AB为新增AB通讯分站，1为新增北翼运输巷皮带西门子分站，2为北翼运输巷皮带，3为2煤胶带运输巷二部皮带，4为2煤胶带运输巷二部皮带，5为I04采区集送巷皮带，6为新增3煤一部皮带西门子分站，7为3煤一部(CST)，8为新增3煤一部皮带西门子分站，9为3煤二部，10为I104采区集送巷皮带，11为2煤胶带运输巷一部皮带，12为I02下运皮带，13为新增I02下运皮带西门子分站，14为104刮板输送机，15为101栈桥皮带，16为105刮板输送机，17为主驱皮带，18为井底煤仓，19为I01采区输送巷皮带(CST)，20为井底煤仓AB分站(I01采区输送巷皮带、2煤胶带运输巷一部皮带)，21为新增光纤中继器，22为主驱上位机(101栈桥皮带、主驱皮带)，23为新增光纤中继器，24为主驱上位机(101栈桥皮带、主驱皮带)。

具体的，在如图8所示的设备布置及网络拓扑图中，各种起停操作包括：1、整个系统的程序闭锁按逆煤流起车，顺煤流停车；或整个系统的程序闭锁按顺煤流起车，逆煤流停车；2、用户定义的各种起停车流程；3、在控制室起停单台或系统设备；4、各设备间解锁、就地单控；5、各设备部分保护信号的屏蔽与投入转换；6、故障连锁停车报警/报警解除。

SE组态软件进行上位编程的具体操作包括：1、完成PLC系统编程和组态软件，并保证所提供系统是采用统一格式的方式编程和组态。2、所有的算法及系统的参数应存储在处理器的模件的非易失性存储器内，执行时不必重新装载或PLC掉电后24小时后程序不丢失。3、监控系统的所有控制、监视、报警和故障的判断等功能，应由处理器的模件提供，而且可在上位机显示和监视。对在PLC中运行的监控程序，可运用离线及在线方式进行修改。4、顺序控制逻辑应以逻辑图或梯形图的形式进行编辑。5、编程形式应为梯形图或其他PLC常用语言。6、逻辑功能都应编入PLC内，不能用硬接线或复杂的特殊开关以及其他输入装置来实现。

具体的，在接收工控主机发送的报警信息，报警语音箱发出报警信号的情况下，上位机获取速度控制信息以及报警信息，并对速度控制信息以及报警信息进行处理可以通过监控客户端来控制智能视频分析设备来实现，在“报警信息区”就会把报警信息实时反应到工业视频智能监控平台的报警信息界面上。针对这些报警信息，可以选中其中的一条报警信息，在“报警视频查看”区，会出现“报警前图片、报警后图片”，可以采取相关的处理方法，点击“处理”出现如图9所示的工业视频智能监控平台的报警信息界面，处理方法可以是选中相应的报警信息，对这些报警信息做进一步的操作。以下的表格4示出了如图9所示的界面的处理方法和相应的说明。

表格4：

在如图3所示的智能监控客户端主页面中的“实时监控”区，点击“浏览模式”按钮，出现如图10所示出的浏览模式界面，需要说明的是，各个浏览模式可以自由切换。

如图10所示的界面，在“实时监控”区，点击“全屏”按钮，出现相应的如图11所示的界面。例如，删除画面：在“实时监控”区，点击删除画面，全部正在播放中的监控视频，已被清空。视频轮偱：点击视频轮偱，视频轮偱开始。报警视频查看：在“报警信息”列表区，点击一条报警信息，即可查看相关的报警信息等。报警轮偱：在“报警视频查看”区，点击报警轮偱按钮。切换至报警轮偱界面，即可查看相关的轮偱视频。在选择查询条件，如时间、设备位置、报警类型，系统自己根据所填信息，查询出相对应的报警，可以使用报警查询页面，点击“查询”按钮立即查询。以下表格5列出了查询报警区域中的主要搜索条件。

表格5：

报警类型相关信息和功能模块的管理，可以使用报警类型统计页面。点击“查询”按钮可以立即查询报警类型，以下表格6列出了查询报警区域中的主要搜索条件。

表格6：

查询内容	描述
		时间	选择要查询的报警是从什么时间开始与什么时间结束。
报警地点	可手动输入报警地点，支持模糊查询

可选的，工控主机14还用于判断至少一个输送机上是否存在物料，并设置至少一个输送机的预设速度。

在一种可选的实施例中，工控主机14还用于判断至少一个输送机上是否存在物料，并根据输送机上的物料存在与否以及物料的状态，来进行相应的设置输送机的速度以及输送机的启停。

可选的，皮带变频器20还用于根据物料的状态信息控制至少一个输送机的运行速度，其中，在至少一个输送机上存在物料的情况下，包括：

如果至少一个输送机的预设速度大于第一预定值，控制至少一个输送机的运行速度为第一速度；如果至少一个输送机的预设速度大于第二预定值并小于第一预定值，控制至少一个输送机的运行速度为第二速度；如果至少一个输送机的预设速度大于第三预定值并小于第二预定值，控制至少一个输送机的运行速度为第三速度。

在一种可选的实施例中，皮带变频器20还用于根据物料的状态信息的不同来调节控制输送机的运行速度以及输送机的启停，其中，在至少一个输送机上存在物料的情况下，例如，在智能视频分析设备监测到输送机有煤状态并满足工控主机所设定的高速条件的情况下，工控主机发出调速信号给变频器，控制输送机自动调为高速。在智能视频分析设备监测到皮带有煤状态并满足工控主机所设定的中速条件的情况下，工控主机发出调速信号给变频器，控制输送机自动调为中速。在智能视频分析设备监测到皮带有煤状态并满足工控主机所设定的低速条件的情况下，工控主机发出调速信号给变频器，控制输送机自动调为低速。

可选的，皮带变频器20还用于根据物料的状态信息控制至少一个输送机的运行速度，其中，如果至少一个输送机上不存在物料并且至少一个输送机的预设速度小于第三预定值，控制至少一个输送机的运行速度为第四速度。

在一种可选的实施例中，皮带变频器可以根据物料的状态信息的不同来调节控制输送机的运行速度以及输送机的启停，其中，在至少一个输送机上不存在物料的情况下，例如，在智能视频分析设备监测到皮带无煤状态，并满足工控主机所设定的怠速条件的情况下，工控主机发出调速信号给变频器，控制工控主机自动调为怠速。

需要说明的是，上述实施例中，皮带变频器根据物料的状态信息的不同来调节控制输送机的运行速度以及输送机的启停可以通过监控客户端来实现，统计当天到当前日期为止，各区域停机信号输入分布走势以及具体时刻的停机信号输入(每60分钟自动刷一次数据)。统计数为当天实时停机信号输入，报表以折线图展现。每个时刻显示的停机信号输入为该时刻起60分钟内的停机开关量输入。

通过点击“实时统计”中的“实时停机信号输入”选项，进入如图12所示的工业视频智能监控平台的停机信号输入统计页面图。在图7中，1为“保存图片”按钮，2为“导出EXCEL图表”按钮，3为“实时显示”按钮，4为实时显示：高、中、低，5为“日统计”按钮，6为“日统计：高、中、低”界面，7为“月统计”按钮，8为“月统计：高、中、低”界面，9为“年统计”按钮，10为“年统计高、中、低”界面，11为“区域”按钮，12为“浏览”按钮，13为“通道”按钮，14为“浏览”按钮，15为“起始时间”按钮，16为“重置”按钮，17为“统计”按钮，18为“高”，19为“中”，20为“低”。

如图12所示，统计当天到当前日期为止，各区域停机信号输入分布走势以及具体时刻的停机信号输入(每60分钟自动刷一次数据)。统计数为当天实时停机信号输入，报表以折线图展现。每个时刻显示的停机信号输入为该时刻起60分钟内的停机开关量输入。

如图12所示，当天9点起停机信号输入开始统计，在10:00:00时起5分钟内(10:00:00-10:04:59)，停机信号输入5分钟。以下表格7列出了页面窗口中的主要区域。

表格7：

以下表格8列出了查询区域中的主要搜索条件。

表格8：

图13是根据本实用新型实施例的一种可选的工业视频智能监控平台的实时停机信号输入统计页面图，在图13中，1为“实时统计”界面，2为“实时进出/滞留客流统计”界面，3为“日统计”界面，4为“日每时进出客流统计、日每时滞留客流统计、日每时通道客流统计、日进出客流对比”界面，5为“周统计”界面，6为“周进出客流统计、周客流时段对比、周客流通道对比、周通道客流对比”界面，7为“月度统计”界面，8为“月度每日进出客流统计、月度每日通道客流统计、月度进出客流对比”界面，9为“年度统计”界面，10为“年度每月进出客流统计、年度每月通道客流统计、年度进出客流对比”界面，11为“保存图片”按钮，12为“导出EXCLE”按钮，13为“区域”按钮，14为“新化百货”，15为“浏览”按钮，16为“起始时刻”按钮，17为时刻“09:00：00”，18为“重置”按钮，19为“统计”按钮。需要说明的是，在图12中，横轴为：时间(分类轴)，纵轴为：人数(数字轴)。

如图13所示，统计当天到当前日期为止，各区域停机信号输入分布走势以及具体时刻的停机信号输入(每60分钟自动刷一次数据)。统计数为当天实时停机信号输入，报表以折线图展现。每个时刻显示的停机信号输入为该时刻起60分钟内的停机开关量输入。

点击“实时统计”中的“实时停机信号输入”选项，进入实时停机信号输入统计页面。如图13所示，北冀运输巷皮带的信号输入开始统计，在09:00:00时起60分钟内(09:00:00-12:00:00)，状态高输入时间30分钟，状态中输入时间20分钟，状态低输入时间10分钟。

其中，日统计数据输入为分钟的数据，月统计的数据输入为每日高中低的数据，年统计的数据输入为每月高中低的数据，表现形式都一样。

如图14示出了日每时高中低三速的信号输入柱形比对页面图，在图14中，a为“实时统计”界面，b为“实时进出客流统计、实时滞留客流统计”界面，c为“日统计”界面，d为“日每时进出客流统计、日每时滞留客流统计、日每时通道客流统计、日进出客流对比”界面，e“周统计”界面，f为“周进出客流统计、周客流时段对比、周客流通道对比、周通道客流对比”界面，g为“月度统计”界面，h为“月度每日进出客流统计、月度每日通道客流统计、月度进出客流对比”界面，i为“年度统计”界面，j为“年度每月进出客流统计、年度每月通道客流统计、年度进出客流对比”界面,k为“保存图片”按钮，l为“导出EXCLE”按钮，m为“区域”按钮，n为“新化百货”，o为“浏览”按钮，p为“通道”按钮，q为“新化百货东正门”，r为“浏览”按钮，s为“日期”按钮，t为日期“2011-08-11”，u为“重置”按钮，v为“统计”按钮。需要说明的是，在图9中，横轴为：时间(分类轴)，纵轴为：人数(数字轴)，其中，柱形a1、a3、a5、a7为“进入”客流，柱形a2、a4、a6、a8为“离开”客流。

具体的，日统计以日为单位，根据用户输入的条件查询任意日期当天信号输入情况。可以查询该日24小时中，每小时(具体时刻起(包括该时刻)一小时内)高中低的详细信息(日每时高中低统计，日每时停机统计)，可以对比任意日期当天所选通道每天的高中低三个速度(日每时通道高中低速信号输入对比)，还可以对比所选日期范围内各日的高中低信号输入(日进出高中低开关量输入对比)。统计所选通道在指定日期当天每小时的进出高中低三速的信号输入。统计数为每小时(具体时刻起(包括该时刻)一小时内)的高中低三速的开关量输入，报表以柱形图展现，如图14示出的日每时高中低三速的信号输入柱形图。以下表格9列出了页面窗口中的主要区域。

表格9：

以下表格10列出了查询区域中的主要搜索条件。

表格10：

根据以上表格列出的相关页面窗口中的信息，皮带变频器控制电机转速实现输送机高、中、低、怠速四挡运转速度的自动切换以及输送机的启停可以在监控客户端实现，达到了调节输送机速度和控制输送机启停的目的。

可选的，物料的状态信息包括如下至少之一：是否存在物料、物料的运动速度以及物料的纹理。

在一种可选的实施例中，输送机运输的物料的状态信息包括如下至少之一：是否存在物料、物料的运动速度以及物料的纹理，以满足皮带变频器根据物料的状态信息的不同来调节控制输送机的运行速度以及启停。

可选的，上述报警信息至少包括：输送机的监控调速系统发生故障的位置以及调速系统的状态。

在一种可选的实施例中，在智能视频分析设备监测到调速系统发生故障的情况下，报警语音箱，可以接收工控主机发送的报警信息，其中，报警信息包括如下至少之一：输送机的监控调速系统故障发生的位置以及调速系统的状态，实现了无调速运行状态，保障了监控调速系统在故障发生的情况下快速处理故障，确保安全生产。

本系统为利用智能视频判断带面上煤量变化、配合输送机的运行速度，经过工控主机的逻辑分析可实现输送机的智能分段调速控制及输送机的顺流启停。

上述系统具有以下优点：

1)将视频分析系统、工业控制系统集成在一起。

2)形成了一个智能化、多功能、全天候的动态本质安全智能节能系统。

3)充分发挥变频控制的技术优势，同时也提升了其应用前景,响应了国家的节能降耗、绿色生产的号召，推广应用后效益可观。

上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种监控煤矿输送机调速的系统，其特征在于，包括：

至少一个输送机(10)，用于输送物料；

至少一个摄像机(12)，位于所述至少一个输送机(10)上方，用于获取所述输送机(10)的预设区域内的所述物料的状态信息；

工控主机(14)，与所述至少一个摄像机(12)连接，用于根据所述物料的状态信息进行分析，并根据分析结果发出速度控制信息或报警信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

皮带变频器(20)，与所述工控主机(14)连接，用于根据所述速度控制信息调节所述至少一个输送机(10)的运行速度。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

光缆(22)；

报警语音箱(24)，用于接收所述工控主机(14)发送的报警信息，并发出报警信号。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

上位机(26)，与所述工控主机(14)进行通信连接，用于获取所述速度控制信息以及所述报警信息，并对所述速度控制信息以及所述报警信息进行处理。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述上位机(26)还用于监测所述输送机(10)的预设区域内的所述物料的状态信息、查询历史数据、监测开关量状态、统计开关量时间、管理任务以及管理系统。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述工控主机(14)还用于判断所述至少一个输送机(10)上是否存在所述物料，并设置所述至少一个输送机(10)的预设速度。

7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述皮带变频器(20)还用于根据所述物料的状态信息控制所述至少一个输送机(10)的运行速度，其中，在所述至少一个输送机(10)上存在所述物料的情况下，

如果所述至少一个输送机(10)的预设速度大于第一预定值，控制所述至少一个输送机(10)的运行速度为第一速度；

如果所述至少一个输送机(10)的预设速度大于第二预定值并小于第一预定值，控制所述至少一个输送机(10)的运行速度为第二速度；

如果所述至少一个输送机(10)的预设速度大于第三预定值并小于第二预定值，控制所述至少一个输送机(10)的运行速度为第三速度。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述皮带变频器(20)还用于根据所述物料的状态信息控制所述至少一个输送机(10)的运行速度，其中，

如果所述至少一个输送机(10)上不存在所述物料并且所述至少一个输送机(10)的预设速度小于所述第三预定值，控制所述至少一个输送机(10)的运行速度为第四速度。

9.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述物料的状态信息包括如下至少之一：是否存在所述物料、所述物料的运动速度以及所述物料的纹理。

10.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述报警信息至少包括：所述输送机的监控调速系统发生故障的位置以及调速系统的状态。