CN206355022U - 一种视角可调的新型关节镜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种视角可调的新型关节镜，包括内芯、镜鞘、盖帽、旋转驱动部件，内芯包括内部中空的方形支撑套、设置在方形支撑套内平行的滑板、与平行滑板铰接的旋转摄像头、导光光纤、传像光纤；所述盖帽包括与镜鞘匹配的圆柱形盖头、及包覆在盖头上具有透明曲面的观察口，所述盖头上设有光源接口；所述旋转驱动部件包括连杆、蜗轮、蜗杆、外部控制旋钮。本实用新型的关节镜头端进入患者关节处后，医护人员只需通过外部控制旋钮就能调节关节镜的视向角，可在更大的视向角范围内对人体内环境进行检查，无需更换不同视向角的关节镜，简化手术流程，降低手术医生的手术强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地说，是一种视角可调的新型关节镜。
背景技术
骨科关节镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的高科技精密仪器，通常具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等附件装配。关节镜可以经手术切口或穿刺孔进入关节腔内或组织腔间隙内，看到X射线及其它辅助设备不能显示的病变，因此对于疾病的诊治非常有用。例如，借助关节镜医生可以观察关节内的骨质增生，半月板形态，半月板病变，韧带病变等病症，据此制定出最佳的治疗方案。选用关节镜时，直径、长度、视角、焦距长度和视向角是关节镜常用的指标。其中，直径和视向角决定了关节镜的主要特征。直径范围从1.7-7mm，常用为4mm。视向角指关节镜长轴与镜片表面垂线的夹角，范围从0°-120°，以25°和30°最常用，70°和90°多用于观察关节角落。不同类型的关节镜视野各不相同。在现有技术中，当对患者的关节部位进行检查时，往往需要借助穿刺鞘辅助关节镜对患者进行检查。在操作过程中，通常需要先在患者待检查的关节处上插入穿刺鞘，随后将关节镜从穿刺鞘的中部空腔内伸入，直至到达需要观察的部位。当发现病灶后，将关节镜取出，再将器械从穿刺鞘中伸入患者体内，对患者进行治疗。由于人体关节部位的观察范围较小，且穿刺鞘通常为硬质结构，视线范围不可调节，可供观察的视线范围小，因此对患者的检查具有一定的局限性。
中国专利2011205711459，公开了一种具有夜视功能的关节镜系统，包括关节镜和监视器，所述关节镜上设置有夜视摄像系统，与所述夜视摄像系统连接设置有夜视功能处理主机，还包括光学镜头系统，与所述光学镜头系统连接设置有冷光源主机和普通摄像主机，通过关节镜内部的夜视摄像系统主动或者被动捕捉关节腔及壁间辐射的红外线，有效避开了传统关节镜多余的光干扰，在无光或弱光情况下获得关节腔内部的夜视图像，使医生可以更真实地了解关节腔的组织状况。中国专利2015206831121，公开了一种具有柔性探头的关节镜，包括插入管、摄像头、光源以及显示部，光源设于插入管的插入端，插入管的后端设置有显示部，显示部与摄像头相连接，该插入管的插入段为可弯曲至固定形状的柔性探头；通过柔性探头弯曲成不同的形状，可以使插入管绕过阻挡视线的阻碍物，对阻碍物后方的病灶情况进行直接地观察。现有公开技术所涉及的关节镜头端在进入患者关节处后，观察范围具有一定的局限性，无法对更大范围的人体内环境进行检查，容易发生漏诊，误诊等情况，并且若需要对更大范进行检查时，需选取不同视向角的关节镜，重新将关节镜入人体体内，容易对患者造成不必要的损伤。
发明内容
本实用新型的目的是，提供一种视角可调的新型关节镜。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：
一种视角可调的新型关节镜，包括内芯(1)、镜鞘(2)、盖帽(3)、旋转驱动部件(4)所述内芯(1)包括内部中空的方形支撑套(5)、设置在方形支撑套(5)内平行的滑板(6)、与平行滑板(6)铰接的旋转摄像头(7)、导光光纤(8)、传像光纤(9)；所述盖帽(3)包括与镜鞘(2)匹配的圆柱形盖头(10)、及包覆在盖头(10)上具有透明曲面的观察口(11)，所述盖头(10)上设有光源接口；所述旋转驱动部件(4)包括连杆(12)、蜗轮(13)、蜗杆(14)、外部控制旋钮(15)，所述蜗杆(14)与平行滑板(6)固定连接，所述蜗轮(13)与蜗杆(14)啮合，连杆(12)与蜗轮(13)及外部控制旋钮(15)连接，通过外部控制旋钮(15)转动蜗轮(13)调节蜗杆(14)的平行移动。
进一步，所述关节镜的尾端还设有显示部(16)，所述显示部(16)与传像光纤(9)、旋转摄像头(7)连接。
进一步，所述平行滑板(6)分为上下两层，分别与旋转摄像头(7)的上下两端铰接，通过平行滑板(6)的平行移动带动旋转摄像头(7)环绕垂直于方形支撑套(5)轴线方向旋转。
进一步，所述镜鞘(2)的内表面设有凸块(17)，所述凸块(17)与方形支撑套(5)的外表面配合，防止方形支撑套(5)在镜鞘(2)内旋转。
进一步，所述凸块(17)内部设有中空的腔道，所述导光光纤(8)设置在腔道内。
进一步，所述观察口(11)的曲面与旋转摄像头(7)旋转的曲面轨道相匹配。
进一步，所述连杆(12)与外部控制旋钮(15)固定连接，所述连杆(12)以可轴向移动的方式与蜗轮(13)连接，所述连杆(12)分为圆柱段(18)与正八面体段(19)，所述圆柱段(18)沿连杆(12)径向的截面为圆形，所述正八面体段(19)沿连杆(12)径向的截面为正六边形。
本实用新型优点在于：
(1)关节镜头端在进入患者关节处后，医护人员只需通过外部控制旋钮就能调节关节镜的视向角，可在更大的视向角范围内对人体内环境进行检查，无需更换不同视向角的关节镜，简化手术流程，降低手术医生的手术强度。
(2)外部控制旋钮设置成“按压”和“拔起”的状态，“拔起”状态时旋转外部控制旋钮可调节视向角；当确定角度后按压控制旋钮，此时视像角处于固定状态，可防止操作过程中误触旋钮改变关节镜的视角，避免从新调节。
附图说明
附图1是本实用新型的视角可调的新型关节镜。
附图2是本实用新型的关节镜装配结构示意图。
附图3是图1中A-A剖面示意图。
附图4是本实用新型的视角可调的新型关节镜头端放大示意图。
附图5是图4中盖帽与镜鞘分离后的示意图。
附图6是图5中支撑套与镜鞘分离后的示意图。
附图7是滑板与旋转摄像头的结构示意图，其中图7A旋转摄像头处于与支撑套的轴线平行的状态。图7B是旋转摄像头与支撑套的轴线处于30度夹角。
附图8是旋转驱动部件结构示意图。
附图9是连杆结构示意图。
附图10是连杆、蜗轮、外部控制旋钮配合示意图，连杆与蜗轮处于分离的状态，此时转动外部控制旋钮，蜗轮不旋转。
附图11是连杆、蜗轮、外部控制旋钮配合示意图，连杆与蜗轮处于连接的状态，此时转动外部控制旋钮带动蜗轮旋转。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型公开的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：
1.内芯，2.镜鞘，3.盖帽，4.旋转驱动部件，5.支撑套，6.滑板，7.旋转摄像头，8.导光光纤，9.传像光纤，10.圆柱形盖头，11.观察口，12.连杆，13.蜗轮，14.蜗杆，15.外部控制旋钮，16.显示部，17.凸块，18.圆柱段，19.正八面体段。
实施例1本实用新型的视角可调的新型关节镜
请参见图1-图8，附图1是本实用新型的视角可调的新型关节镜，附图2是本实用新型的关节镜装配结构示意图，附图3是图1中A-A剖面示意图，附图4是本实用新型的视角可调的新型关节镜头端放大示意图，附图5是图4中盖帽与镜鞘分离后的示意图，附图6是图5中支撑套与镜鞘分离后的示意图，附图7是滑板与旋转摄像头的结构示意图，其中图7A旋转摄像头处于与支撑套的轴线平行的状态。图7B是旋转摄像头与支撑套的轴线处于30度夹角，附图8是旋转驱动部件结构示意图。
本实用新型视角可调的新型关节镜，包括内芯1、镜鞘2、盖帽3、旋转驱动部件4；所述内芯1包括内部中空的方形支撑套5、设置在方形支撑套5内具有上下两层平行设置的滑板6、与平行滑板6铰接的旋转摄像头7、导光光纤8、传像光纤9；所述盖帽3包括与镜鞘2匹配的圆柱形盖头10、及包覆在盖头10上具有透明曲面的观察口11，所述盖头10上设有光源接口(图中未示出)，光源接口可以连接固定照明设备，如微型LED灯管，LED灯管与导光光纤连接，为关节镜的头端提供光源。所述旋转驱动部件4包括连杆12、蜗轮13、蜗杆14、外部控制旋钮15，所述蜗杆14与平行滑板6固定连接，所述蜗轮13与蜗杆14啮合，连杆12与蜗轮13及外部控制旋钮15连接，通过外部控制旋钮15转动蜗轮13调节蜗杆14的平行移动。所述关节镜的尾端还设有显示部16，所述显示部16与传像光纤9、旋转摄像头7连接。所述平行滑板6分为上下两层，分别与旋转摄像头7的上下两端铰接，通过平行滑板6的平行移动带动旋转摄像头7环绕垂直于方形支撑套5轴线方向旋转(如图7所示)。使用时，操作人员通过外部控制旋钮15的旋转，带动蜗轮13旋转，推动蜗杆14水平移动，与蜗杆14固定连接的上层平行滑板6与下层平行滑板6相对水平位移，从而调节旋转摄像头7的摄像方向。所述镜鞘2的内表面设有凸块17，所述凸块17与方形支撑套5的外表面配合，防止方形支撑套5在镜鞘2内旋转。所述凸块17内部设有中空的腔道，所述导光光纤8设置在腔道内。所述观察口11的曲面与旋转摄像头7旋转的曲面轨道相匹配，通过旋转摄像头7的旋转，使本实用新型的关节镜获得较大范围的视向角。
请参照图9-图11，附图9是连杆结构示意图，附图10是连杆、蜗轮、外部控制旋钮配合示意图，连杆与蜗轮处于分离的状态，此时转动外部控制旋钮，蜗轮不旋转。附图11是连杆、蜗轮、外部控制旋钮配合示意图，连杆与蜗轮处于连接的状态，此时转动外部控制旋钮带动蜗轮旋转。
作为本实用新型的一种改进方案，所述连杆12与外部控制旋钮15固定连接，所述连杆12以可轴向移动的方式与蜗轮13连接，连杆12分为圆柱段18与正八面体段19，所述圆柱段18沿连杆12径向的截面为圆形，所述正八面体段19沿连杆(12)径向的截面为正六边形。外部控制旋钮15可沿连杆12的轴线方向上下位移，按压外部控制旋钮15时，连杆12的圆柱段18与蜗轮13对应，此时连杆12与蜗轮13处于分离状态，转动外部控制旋钮15时连杆12空转，蜗轮13不旋转。拔起外部控制旋钮15时，连杆12的正八面体段19与蜗轮13对应，此时连杆12与蜗轮13处于连接的状态，转动外部控制旋钮15时连杆12旋转，可调节旋转摄像头7的摄像方向。
本实用新型的优点：
(1)关节镜头端在进入患者关节处后，医护人员只需通过外部控制旋钮就能调节关节镜的视向角，可在更大的视向角范围内对人体内环境进行检查，无需更换不同视向角的关节镜，简化手术流程，降低手术医生的手术强度。
(2)外部控制旋钮设置成“按压”和“拔起”的状态，“拔起”状态时旋转外部控制旋钮可调节视向角；当确定角度后按压控制旋钮，此时视像角处于固定状态，可防止操作过程中误触旋钮改变关节镜的视角，避免从新调节。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种视角可调的新型关节镜，包括内芯(1)、镜鞘(2)、盖帽(3)、旋转驱动部件(4)，其特征在于，
所述内芯(1)包括内部中空的方形支撑套(5)、设置在方形支撑套(5)内平行的滑板(6)、与平行滑板(6)铰接的旋转摄像头(7)、导光光纤(8)、传像光纤(9)；
所述盖帽(3)包括与镜鞘(2)匹配的圆柱形盖头(10)、及包覆在盖头(10)上具有透明曲面的观察口(11)，所述盖头(10)上设有光源接口；
所述旋转驱动部件(4)包括连杆(12)、蜗轮(13)、蜗杆(14)、外部控制旋钮(15)，所述蜗杆(14)与平行滑板(6)固定连接，所述蜗轮(13)与蜗杆(14)啮合，连杆(12)与蜗轮(13)及外部控制旋钮(15)连接，通过外部控制旋钮(15)转动蜗轮(13)调节蜗杆(14)的平行移动。
2.根据权利要求1所述的视角可调的新型关节镜，其特征在于，所述关节镜的尾端还设有显示部(16)，所述显示部(16)与传像光纤(9)、旋转摄像头(7)连接。
3.根据权利要求1所述的视角可调的新型关节镜，其特征在于，所述平行滑板(6)分为上下两层，分别与旋转摄像头(7)的上下两端铰接，通过平行滑板(6)的平行移动带动旋转摄像头(7)环绕垂直于方形支撑套(5)轴线方向旋转。
4.根据权利要求1所述的视角可调的新型关节镜，其特征在于，所述镜鞘(2)的内表面设有凸块(17)，所述凸块(17)与方形支撑套(5)的外表面配合，防止方形支撑套(5)在镜鞘(2)内旋转。
5.根据权利要求4所述的视角可调的新型关节镜，其特征在于，所述凸块(17)内部设有中空的腔道，所述导光光纤(8)设置在腔道内。
6.根据权利要求1所述的视角可调的新型关节镜，其特征在于，所述观察口(11)的曲面与旋转摄像头(7)旋转的曲面轨道相匹配。
7.根据权利要求1所述的视角可调的新型关节镜，其特征在于，所述连杆(12)与外部控制旋钮(15)固定连接，所述连杆(12)以可轴向移动的方式与蜗轮(13)连接，所述连杆(12)分为圆柱段(18)与正八面体段(19)，所述圆柱段(18)沿连杆(12)径向的截面为圆形，所述正八面体段(19)沿连杆(12)径向的截面为正六边形。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| WO2020057615A1 (zh) * | 2018-09-20 | 2020-03-26 | 深圳市精锋医疗科技有限公司 | 内窥镜及操作臂 |
| CN111358420A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-07-03 | 中国人民解放军联勤保障部队第九〇四医院 | 一种高精度关节镜手术设备 |
| CN116115175A (zh) * | 2023-01-10 | 2023-05-16 | 北京市春立正达医疗器械股份有限公司 | 一种检测视向角可调的关节镜 |
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2016
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