CN206349900U - 一种应用线性霍尔传感器的无刷电机 - Google Patents
一种应用线性霍尔传感器的无刷电机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206349900U CN206349900U CN201620880823.2U CN201620880823U CN206349900U CN 206349900 U CN206349900 U CN 206349900U CN 201620880823 U CN201620880823 U CN 201620880823U CN 206349900 U CN206349900 U CN 206349900U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hall sensor
- circuit board
- rotor
- stator
- electric machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
本实用新型涉及有感无刷电机领域，是一种应用线性霍尔传感器的无刷电机，包括永磁体转子，线圈绕组定子，霍尔传感器电路板，所述转子包括机壳、永磁体、轴，轴与定子通过轴承配合，所述定子包括铁芯、线圈绕组，轴承，所述霍尔传感器电路板包括电路板，线性霍尔传感器，霍尔传感器电路板与定子固定在机座上。本结构中线性霍尔传感器测量转子的磁场，测量结果的电信号输出给外部驱动器。由于输出信号与磁场强度成线性关系，因此可以精细反映转子的相位角信息，从而实现基于相位角的闭环控制。本实用新型电机相对于开关型霍尔的无刷电机，在不改变结构不增加成本的同时，输出了精细的相位角信息。
Description
技术领域
本实用新型涉及有感无刷电机领域。
背景技术
传统有感无刷电机采用开关型霍尔传感器，如图4所示在磁场方向发生变化时才输出信号，虽然可以实现电子换向，但在获取电机转子位置方面较为粗糙，目前世面上的产品使用n个开关型霍尔传感器，依传感器位置布局不同至多只能对转子磁场的相位角进行2的n次方个刻度的细分，例如典型的3个霍尔成120度布局，是将一个周期均分成了6个相位，而在一个相位内却无法提供更精细的角度信息。虽然在假定电机运转速度的变化率较低的情况下，可以根据电机运转速度和当前时间来估算，但不满足转速很低或负载变化较大的场合。
为得到精细的转子相位角，确定转子位置，业内通常采用结合光电编码盘的伺服电机，但其缺点在于光电编码盘成本高昂，且增加了光电编码盘组件使整个电机结构复杂。
为解决上述问题，本实用新型提供了一种不改变有感无刷电机结构，不增加成本的技术方案，应用线性霍尔传感器测量转子磁场，精细反映转子的相位角。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是应用线性霍尔传感器，在不改变传统有感无刷电机基本结构，不增加成本的同时却可以精细反映转子的相位角信息，从而实现基于相位角的闭环控制。
本实用新型具体结构包括永磁体转子，线圈绕组定子，霍尔传感器电路板。
本实用新型中涉及的无刷电机是指由永磁体转子及线圈绕组定子组成的各种形式、规格的直、交流无刷电机。
本实用新型的霍尔传感器电路板，电路中应用2个或以上线性霍尔传感器。传感器及传感器电路板直接或间接的与电机定子固定，传感器以其测量面与转子永磁体磁力线相垂直的角度安装，传感器以其量程与转子永磁体磁场强度相匹配的距离安装。
本实用新型在运行过程中转子处于不同的相位角时，固定于转子上的永磁体所产生的磁场的角度也不同，进而转子磁场在各霍尔传感器的测量方向上的磁感应强度也不同。线性霍尔传感器输出的电信号与其测量方向上的磁感应强度成线性关系，如图3所示。因此各线性霍尔传感器的输出信号的综合，可以精细的反映出转子的相位角信息，进而可用于计算转子的位置信息。在转子永磁体与定子铁芯间隙的中心线投影于电路板的环形上，成120度相位间隔布置3个线性霍尔传感器。
本实用新型中，当使用n个线性霍尔传感器时，设与传感器配合的模拟数字转换器为r位精度，则可对磁场相位角进行下限为2的r次方，上限为r的n次方个刻度的细分(具体的细分数及刻度均匀性依传感器位置布局不同而不同)，从而精细反映转子的相位角信息，实现基于相位角的闭环控制和基于相位角的正弦波驱动等应用。
本实用新型应用前景广泛，传统上使用中低分辨率光电编码器的应用场景，使用本实用新型，可大大降低成本，由于去掉了光电编码器，体积和重量方面也可以做得更小，更轻，更紧凑。
传统上使用步进电机的场景，使用本实用新型可在硬件成本相当的前提下，实现闭环控制，以及更高的功率。
传统上使用有感无刷电机的场景，使用本实用新型可以不增加成本就实现精细的位置闭环控制，以及通过正弦波驱动大大改善低转速和动态负载场景下的扭矩平顺性。
附图说明
图1是本实用新型线性霍尔传感器无刷电机的爆炸图。
图2是本实用新型霍尔传感器电路板俯视图。
图3是本实用新型线性霍尔传感器输出信号曲线。
图4是传统的有感无刷电机中应用的开关型霍尔传感器输出信号曲线。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，实施例的内容不作为对本实用新型的保护范围的限制。
如图1所示霍尔传感器电路板(5)与定子(3)固定在机座(6)上，定子包括铁芯、线圈绕组，轴承，定子通过轴承与转子(1)配合，转子包括机壳、永磁体、轴(2)。
如图2所示3个线性霍尔传感器(4)成120度间隔分别布置在电路板(5)上，具体位置在转子永磁体与定子铁芯间隙的中心线投影于电路板的环形上，3个线性霍尔传感器结合12bitADC可将一个周期细分成12288个刻度，这个测量是直接的，和电机的转速无关，在低转速和动态负载场景下也可以不受影响。
更精细而可靠的相位角信息可以支撑位置的闭环控制，基于相位的正弦波驱动等应用。
上述实施例仅仅是为清楚的说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。在上述说明的基础上所做的不同形式的变化或变动，凡是本实用新型的技术方案所引申出的，在本实用新型权利要求范围内的均属于本实用新型的保护范围之列。
Claims (2)
1.一种应用线性霍尔传感器的无刷电机，其特征在于，包括永磁体转子，线圈绕组定子，霍尔传感器电路板，所述转子包括机壳、永磁体、轴，轴与定子通过轴承配合，所述定子包括铁芯、线圈绕组，轴承，所述霍尔传感器电路板包括电路板，线性霍尔传感器，霍尔传感器电路板与定子固定在机座上，在转子永磁体与定子铁芯间隙的中心线投影于电路板的环形上，成120度相位间隔布置3个线性霍尔传感器。
2.根据权利要求1所述的应用线性霍尔传感器的无刷电机，其特征在于，霍尔传感器电路板，应用了线性霍尔传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620880823.2U CN206349900U (zh) | 2016-08-15 | 2016-08-15 | 一种应用线性霍尔传感器的无刷电机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620880823.2U CN206349900U (zh) | 2016-08-15 | 2016-08-15 | 一种应用线性霍尔传感器的无刷电机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206349900U true CN206349900U (zh) | 2017-07-21 |
Family
ID=59316385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620880823.2U Expired - Fee Related CN206349900U (zh) | 2016-08-15 | 2016-08-15 | 一种应用线性霍尔传感器的无刷电机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206349900U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106500584A (zh) * | 2016-09-29 | 2017-03-15 | 南京邮电大学 | 一种基于线性霍尔传感器的角度测量系统和测量方法 |
| CN109489534A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-03-19 | 浙江国自机器人技术有限公司 | 一种插齿和转盘的位置检测装置、控制系统及机械设备 |
| CN109668686A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-04-23 | 上海航天控制技术研究所 | 一种动平衡测量装置及其方法 |
| CN110932514A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-03-27 | 深圳市优必选科技股份有限公司 | 一种无刷电机及电机转子位置的检测方法 |
-
2016
- 2016-08-15 CN CN201620880823.2U patent/CN206349900U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106500584A (zh) * | 2016-09-29 | 2017-03-15 | 南京邮电大学 | 一种基于线性霍尔传感器的角度测量系统和测量方法 |
| CN106500584B (zh) * | 2016-09-29 | 2019-10-22 | 南京邮电大学 | 一种基于线性霍尔传感器的角度测量系统和测量方法 |
| CN109489534A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-03-19 | 浙江国自机器人技术有限公司 | 一种插齿和转盘的位置检测装置、控制系统及机械设备 |
| CN109668686A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-04-23 | 上海航天控制技术研究所 | 一种动平衡测量装置及其方法 |
| CN110932514A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-03-27 | 深圳市优必选科技股份有限公司 | 一种无刷电机及电机转子位置的检测方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206349900U (zh) | 一种应用线性霍尔传感器的无刷电机 | |
| CN101009455B (zh) | 长行程大推力永磁式无刷直线直流电动机 | |
| US20090009114A1 (en) | Synchronous machine | |
| CN206339246U (zh) | 一种高精度转速和旋转绝对角度位置测量传感器 | |
| US20110267041A1 (en) | Hall Rotary Transformer and Hall Rotation Angle Encoder Made of It | |
| CN104079215B (zh) | 车用永磁同步电机转子初始位置的精确检测与调整方法 | |
| CN102868279B (zh) | 低速电机磁旋转编码器 | |
| CN202364092U (zh) | 一种伺服电机和伺服控制系统 | |
| CN103222168B (zh) | 一种伺服电机和伺服控制系统 | |
| CN105634235B (zh) | 一种同时测量旋转角速度、角加速度的轴套型发电机 | |
| CN207021917U (zh) | 位置传感器 | |
| CN105409109B (zh) | 用于确定永磁式升降机电动机的位置的方法及装置 | |
| CN104864804A (zh) | 一种时栅角位移传感器 | |
| CN103822576B (zh) | 用线性霍尔传感器组检测永磁平面电机动子线圈相位方法 | |
| CN106441059A (zh) | 一种单列双排式时栅直线位移传感器 | |
| CN106411192A (zh) | 一种应用线性霍尔传感器实现电机精确控制的方法 | |
| CN102355182B (zh) | 基于磁环及霍尔传感器的ct机轮毂电机的位置检测方法 | |
| CN103278082B (zh) | 一种平面弦线直线位移传感器 | |
| Bahari et al. | Modeling, performance analyzing, and prototyping of variable reluctance resolver with toroidal winding | |
| CN110120724A (zh) | 一种电机转子角度测量装置及方法 | |
| CN106208539A (zh) | 一种磁电式编码器 | |
| CN105656282B (zh) | 一种具有嵌入式位置检测装置的直线永磁伺服电机 | |
| CN202276311U (zh) | 基于磁环及霍尔传感器的pet-ct机轮毂电机位置检测装置 | |
| CN204696895U (zh) | 一种高分辨率的无刷电机转子位置感应装置 | |
| CN209375383U (zh) | 一种永磁电机转子位置测量装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Liu Shichao Document name: Notification to Make Rectification |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170721 Termination date: 20210815 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |