CN206345012U - 一种无人机电力供给设备以及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种无人机电力供给设备以及无人机，包括电源、电源模块、和电机；所述电源模块与所述电源电连接，用于将所述电源的电压调节为预设电压；所述电源模块与所述电机电连接；且，所述电源模块与所述电机之间并联连接有电池，所述电池的电压与所述预设电压相适配。在上述技术方案中，由于在所述电源模块与所述电机之间并联连接了电池，所以可以在接收到电机功率需要瞬间增大的情况下，能够通过电池辅助供电的方式来解决电源模块限制最大电流并且由于电流瞬间增大而熔断的问题，进而可以为电机提供持续的电力，防止电机在瞬间增大转速时，造成无人机动力失控，引发无人机事故的问题。

Description

一种无人机电力供给设备以及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机供电技术领域，尤其是涉及一种无人机电力供给设备以及无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

无人机的机身上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

无人机可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。

与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色，对未来的军事斗争造成较为深远的影响。由于无人机可反复使用多次，灵活性较强，所以广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

2013年11月，中国民用航空局(CAAC)下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。

根据《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。

在采用电机提供升力的无人机中，可以通过电源给电机直接供电，如果电源电压不合适，还可以采用电源模块对电源的电压进行调节。

但是，由于在飞控调控无人机的过程中，经常需要迅速增加电机的转速，而一旦出现这种电机转速需要突然增大的情况，其需要的瞬间电流也会非常大，普通电源模块不足以提供那么大的电源，一旦电流瞬间增大，很容易造成电源模块被烧坏的情况，或者电源模块存有保护装置时，会直接断电，进而造成电机断电，使无人机失去动力，造成无人机事故，更严重影响了无人机的任务执行效果，影响十分重大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机电力供给设备以及无人机，以解决现有技术中存在的在瞬间增大电机转速造成无人机动力失控，引发无人机事故的技术问题。

本实用新型提供的一种无人机电力供给设备，包括电源、电源模块、和电机；

所述电源模块与所述电源电连接，用于将所述电源的电压调节为预设电压；

所述电源模块与所述电机电连接；且，所述电源模块与所述电机之间并联连接有电池，所述电池的电压与所述预设电压相适配。

进一步的，在本实用新型的实施例中，无人机电力供给设备还包括电子调速器；

所述电子调速器与所述电机电连接，用于调整所述电机的转速。

进一步的，在本实用新型的实施例中，无人机电力供给设备还包括飞行控制器；

所述飞行控制器与所述电子调速器电连接。

进一步的，在本实用新型的实施例中，无人机电力供给设备还包括二极管单元；

所述二极管单元设置于所述电源模块和所述电池之间。

进一步的，在本实用新型的实施例中，无人机电力供给设备还包括继电器；

所述继电器设置于所述电源模块和所述电池之间。

进一步的，在本实用新型的实施例中，无人机电力供给设备还包括ADC单元；

所述ADC单元设置于所述电源模块和所述电池之间。

本实用新型还提供了一种无人机，包括所述的无人机电力供给设备。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述无人机电力供给设备与无人机的旋翼电力连接，用于为所述无人机的所述旋翼提供动力。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述旋翼的数量为四组，所述无人机电力供给设备的数量为四组；

四组所述无人机电力供给设备在所述无人机上呈环形阵列设置，并分别与四组所述旋翼电连接。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述旋翼的数量为六组，所述无人机电力供给设备的数量为六组；

六组所述无人机电力供给设备在所述无人机上呈环形阵列设置，并分别与六组所述旋翼电连接。

在上述技术方案中，由于在所述电源模块与所述电机之间并联连接了电池，所以可以在接收到电机功率需要瞬间增大的情况下，能够通过电池辅助供电的方式来解决电源模块限制最大电流并且由于电流瞬间增大而熔断的问题，进而可以为电机提供持续的电力，防止电机在瞬间增大转速时，造成无人机动力失控，引发无人机事故的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个实施例提供的无人机电力供给设备的电路连接结构示意图一；

图2为本实用新型一个实施例提供的无人机电力供给设备的电路连接结构示意图二；

图3为本实用新型一个实施例提供的无人机电力供给设备的电路连接结构示意图三；

图4为本实用新型一个实施例提供的六旋翼无人机的结构示意图的结构示意图。

附图标记：

1-电源； 2-电源模块； 3-电机；

4-电池； 5-电子调速器； 6-飞行控制器；

7-二极管单元； 8-继电器； 9-ADC单元。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型一个实施例提供的无人机电力供给设备的电路连接结构示意图一；

首先，如图1所示，本实施例提供的一种无人机电力供给设备，包括电源1、电源模块2、和电机3；

所述电源模块2与所述电源1电连接，用于将所述电源1的电压调节为预设电压；

所述电源模块2与所述电机3电连接；且，所述电源模块2与所述电机3之间并联连接有电池4，所述电池4的电压与所述预设电压相适配。

在正常的使用过程中，电源1的电压会通过电源模块2调整为预设的电压，该预设电压可以根据不同型号的无人机进行调整，本领域的技术人员可以根据实际情况进行调整，以便能够对电机3进行供电。

当无人机执行任务时，接到飞控信号，需要电机3突然增加功率的时候，电路中对应的电流会瞬间增大，所以，设置了所述电池4对电路中对应到电流进行调整，具体如下：

当无人机接收飞控信号，需要瞬间增加电机3的功率时，电路中需求的电流会瞬间增大，这时，由于所述电源模块2在瞬间所能提供的电流值是一定的，无法瞬间将电流增大，所以此时的电流无法满足功率增大时所需求的电流。

而此时，由于所述电池4并联在所述电源模块2与所述电机3之间，所以在所述电源模块2能够提供的电流不足以满足目前的电路需求时，并联的所述电池4便可以瞬间为电机3供电，将所述电源模块2不足的电流部分增补上，以满足功率增大时电路中所需求的电流值，从而保证电机3的正常工作。

接下来，当电源模块2能够提供的电流逐渐增大后，以达到可以满足电路中的电流需求量时，电池4便可以不再供电，因为此时电路中的电流需求已经得到满足。

此时，电池4由于已经供应一定的电量，对应电压降低，所以转而继续由电源1以及电源模块2来供电。

并且，虽然所述电池4的电压在经过了一段时间供电后会有所降低，但是在转而重新通过电源1以及电源模块2供电后，电源1也可以及时给电池4充电，以保证电池4实时处于待命的位置，当电机3某时刻突然需要再次增加功率时，电池4仍然可以提供给电机3瞬间电流，通过上述技术方案来实现即可。

其中，所述电池4的电压与所述预设电压相适配包括电池4的电压与预设电压相等，也包括电池4的电压与预设电压相近，以不影响正常的供电即可，本领域技术人员可根据实际情况调整即可。

进一步的，无人机电力供给设备还包括电子调速器5；

所述电子调速器5与所述电机3电连接，用于调整所述电机3的转速。

图2为本实用新型一个实施例提供的无人机电力供给设备的电路连接结构示意图二。

如图2所示，无人机电力供给设备还包括飞行控制器6；

所述飞行控制器6与所述电子调速器5电连接。

在执行飞行任务的过程中，用户需要发出不同的飞控指令来调整无人机的飞行状态，由于设置了所述飞行控制器6，用户便可以通过所述飞行控制器6来控制电子调速器5，进而根据用户的飞控指令来控制电子调速器5，通过电子调速器5调整电机3的转速，以最终实现调整无人机的飞行策略的目的，使无人机可以执行各种飞行任务，满足人们的需求。

图3为本实用新型一个实施例提供的无人机电力供给设备的电路连接结构示意图三。

如图3所示，无人机电力供给设备还包括二极管单元7；所述二极管单元7设置于所述电源模块2和所述电池4之间。

二极管单元7中是由一个或多个二极管组成的，二极管是一种具有两个电极的电子元件，只允许电流由单一方向流过，具有整流的功能，即使电路中的电流具备方向性。它在无人机电力供给设备的电路中允许电流由单一方向通过(称为顺向偏压)，反向时阻断(称为逆向偏压)。因此，二极管单元7可以防止电流在无人机电力供给设备的电路中逆流。

继续参考图2和图3，无人机电力供给设备还包括继电器8；所述继电器8设置于所述电源模块2和所述电池4之间。

继电器8可以在无人机电力供给设备的电路中提供自动控制开关的效果，起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

进一步的，无人机电力供给设备还包括ADC单元9；所述ADC单元9设置于所述电源模块2和所述电池4之间。

所述ADC单元9是模拟信号转换数字信号的转换单元，可以用于测量电池4两端的电压，并将电压的信号实时传输给飞行控制器6，用来调整无人机的飞行策略。

本实用新型还提供了一种无人机，包括所述的无人机电力供给设备。

由于所述无人机电力供给设备的具体结构、功能原理以及技术效果已经在前文详细叙述，在此便不再赘述。

任何有关于所述无人机电力供给设备的技术内容，均可参考前文记载。

进一步的，所述无人机电力供给设备与无人机的旋翼电力连接，用于为所述无人机的所述旋翼提供动力。

进一步的，所述旋翼的数量为四组，所述无人机电力供给设备的数量为四组；

四组所述无人机电力供给设备在所述无人机上呈环形阵列设置，并分别与四组所述旋翼电连接。通过四组所述无人机电力供给设备以形成具有四旋翼的无人机，在该实施例中，为了实现一对一的对应效果，使每个无人机的旋翼能够单独的实现动力保障，所以，在每个无人机的旋翼上都设置了所述无人机电力供给设备，并通过所述无人机电力供给设备来单独的形成动力保障。

但是，本申请仅仅提供了有限的实施例，并不仅限于四旋翼的无人机，图4为本实用新型一个实施例提供的六旋翼无人机的结构示意图的结构示意图；例如，如图4所示，所述执行单元包括六组，并使六组所述无人机电力供给设备在所述无人机上呈环形阵列设置，与所述无人机的旋翼对应连接，同时，甚至可以形成八组等其他适合实际情况的组数。

所以，任何基于本申请的技术方案之上，在未经过创造性劳动获得的新的技术方案，均包含在本申请的保护范围之内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种无人机电力供给设备，其特征在于，包括电源(1)、电源模块(2)、和电机(3)；

所述电源模块(2)与所述电源(1)电连接，用于将所述电源(1)的电压调节为预设电压；

所述电源模块(2)与所述电机(3)电连接；且，所述电源模块(2)与所述电机(3)之间并联连接有电池(4)，所述电池(4)的电压与所述预设电压相适配。

2.根据权利要求1所述的无人机电力供给设备，其特征在于，还包括电子调速器(5)；

所述电子调速器(5)与所述电机(3)电连接，用于调整所述电机(3)的转速。

3.根据权利要求1所述的无人机电力供给设备，其特征在于，还包括飞行控制器(6)；

所述飞行控制器(6)与所述电子调速器(5)电连接。

4.根据权利要求1所述的无人机电力供给设备，其特征在于，还包括二极管单元(7)；

所述二极管单元(7)设置于所述电源模块(2)和所述电池(4)之间。

5.根据权利要求1所述的无人机电力供给设备，其特征在于，还包括继电器(8)；

所述继电器(8)设置于所述电源模块(2)和所述电池(4)之间。

6.根据权利要求1所述的无人机电力供给设备，其特征在于，还包括ADC单元(9)；

所述ADC单元(9)设置于所述电源模块(2)和所述电池(4)之间。

7.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的无人机电力供给设备。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述无人机电力供给设备与无人机的旋翼电力连接，用于为所述无人机的所述旋翼提供动力。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述旋翼的数量为四组，所述无人机电力供给设备的数量为四组；

四组所述无人机电力供给设备在所述无人机上呈环形阵列设置，并分别与四组所述旋翼电连接。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述旋翼的数量为六组，所述无人机电力供给设备的数量为六组；

六组所述无人机电力供给设备在所述无人机上呈环形阵列设置，并分别与六组所述旋翼电连接。