CN206342433U - 一种外墙清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外墙清洗装置，所述支架的前侧从上到下依次设置一次水洗机构、二次水洗机构，所述支架的左右两侧分别设置控制箱、X轴平衡水箱，所述控制箱的内侧设置从下到上叠加的污水箱、洗剂精箱，所述X轴平衡水箱的内侧设置从下到上叠加的清水箱、过滤水箱；所述一次水洗机构、二次水洗机构的后侧分别与两组清洗伸缩气缸的一端连接，所述两组清洗伸缩气缸的另一端延伸到支架外部。本实用新型的自动化程度高，操作人员在楼顶的平台上进行操作，避免了人对墙的直接接触；在外界风速超过设定风速时，能够固定在墙面上，将风对设备的影响降到最低，确保安全。

Description

一种外墙清洗装置

技术领域

本实用新型属于外墙清洗设备技术领域，具体涉及一种外墙清洗装置。

背景技术

目前的外墙清洗作业基本上都是采用人工清洗即蜘蛛人的方式，其存在如下问题：安全有时无法得到保障，劳动强度大，效率不高，对工作人员身体的要求比较高；清洗不干净，人在高空作业时在空中摆来摆去，清洗不均匀，不干净。

目前还有一种吊篮方式，也是采用人工清洗的方式，就是在站在吊篮里工作，是一种半机械化的方式，缺点是工作效率提高不是很明显，对有障碍物的墙面无法开展工作，对高楼风的影响无法消除。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种外墙清洗装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种外墙清洗装置，该装置包括支架、一次水洗机构、二次水洗机构、控制箱、污水箱、清洗伸缩气缸、清水箱、X轴平衡水箱、洗剂精箱，所述支架的前侧从上到下依次设置一次水洗机构、二次水洗机构，所述支架的左右两侧分别设置控制箱、X轴平衡水箱，所述控制箱的内侧设置从下到上叠加的污水箱、洗剂精箱，所述X轴平衡水箱的内侧设置从下到上叠加的清水箱、过滤水箱；所述一次水洗机构、二次水洗机构的后侧分别与两组清洗伸缩气缸的一端连接，所述两组清洗伸缩气缸的另一端延伸到支架外部。

上述方案中，所述洗剂精箱与二次水洗机构连通；所述清水箱与一次水洗机构连通；所述一次水洗机构、二次水洗机构分别与过滤水箱连通，所述过滤水箱与污水箱连通。

上述方案中，所述支架的后侧设置有一开口面向一次水洗机构、二次水洗机构的高压吹气管。

上述方案中，所述支架的后侧通过伸缩气缸与Y轴平衡水箱连接。

上述方案中，所述支架的后侧的两侧均设置有若干个伸缩杆。

上述方案中，所述一次水洗机构、二次水洗机构均为清洗头。

上述方案中，所述控制箱的上方设置有风力传感器，所述支架上设置有平衡传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型的自动化程度高，操作人员在楼顶的平台上进行操作，避免了人对墙的直接接触；在工作过程中清洗过程中的产生的污水都会进行回收处理；在工作时，能够直上直下，避免了高楼风的影响，在外面的风速大于设定风速时，能够固定在墙面上，将风对设备的影响降到最低，在工作过程中，水平传感器会实时动态监控本实用新型的水平状态，超过水平状态时，高压水泵向不同的高低面反向抽水，达到在X轴上动态平衡的目的；在避开障碍物时，在清洗头伸进或伸出的同时，Y轴平衡水箱也会同步反向伸缩，达到在Y轴上动态平衡的目的。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供一种外墙清洗装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供一种外墙清洗装置，如图1所示，该装置包括支架、一次水洗机构1、二次水洗机构2、控制箱3、污水箱5、清洗伸缩气缸6、清水箱9、过滤水箱10、X轴平衡水箱11、洗剂精箱12，所述支架的前侧从上到下依次设置一次水洗机构1、二次水洗机构2，所述支架的左右两侧分别设置控制箱3、X轴平衡水箱11，所述控制箱3的内侧设置从下到上叠加的污水箱5、洗剂精箱12，所述X轴平衡水箱11的内侧设置从下到上叠加的清水箱9、过滤水箱10；所述一次水洗机构1、二次水洗机构2的后侧分别与两组清洗伸缩气缸6的一端连接，所述两组清洗伸缩气缸6的另一端延伸到支架外部。

所述洗剂精箱12与清水箱9连通；所述洗剂精箱12与二次水洗机构2连通；所述清水箱9与一次水洗机构1连通；所述一次水洗机构、二次水洗机构分别与过滤水箱连通，所述过滤水箱与污水箱连通。

所述支架的后侧设置有一开口面向一次水洗机构1、二次水洗机构2的高压吹气管7，使本实用新型在工作过程中产生的高压风将水洗机构向墙面压，保证水洗机构工作的正常进行。

所述支架的后侧通过伸缩气缸与Y轴平衡水箱4连接。

所述支架的后侧的两侧均设置有若干个伸缩杆8，用于Y轴清洗头的负重和导向。

所述一次水洗机构1、二次水洗机构2均为清洗头。

所述控制箱3的上方设置有风力传感器，所述支架上设置有平衡传感器。

本实用新型是外墙清洗机器人的一部分，它是外墙清洗机器人的执行清洗部分，在清洗机架上的卷扬部分将清洗装置吊到工作位置之后，外墙清洗开始；在开始的同时，所述平衡传感器会自动检测整个清洗装置的水平状态，启动平衡水泵，保证一次水洗机构1、二次水洗机构2在X轴上的水平状态，当一次水洗机构1、二次水洗机构2出现一边高一边低的情况时，通过平衡水泵对X轴平衡水箱11内的水位高度进行调整，达到平衡状态时平衡水泵停止运转，通过电磁进行方向调整。

在平衡状态下进行上下清洗作业，在工作的同时所述一次水洗机构1上面的风力传感器会自动检测清洗头外面的风速风力，当外界的风速风力超过设定的风力值，水平状态达不到时，所述一次水洗机构1、二次水洗机构2上的吸盘会自动将整个清洗头固定在墙体上面，防止出现意外情况。

在从上往下清洗作业时，所述二次水洗机构2冲出的高压水是含洗洁精，并且这个清洗剂的含量是固定不变的，它的含量是通过预先测试墙体需要的清洗剂含量，通过PH值传感器来检测水体里面的清洗剂的含量和预先测试的含量进行比较，不够时外面的电磁阀打开自动通过洗剂精箱12添加洗剂精，过量时关闭电磁阀通过添加清水箱9里面的自来水进行稀释，达到标准状态。高压冲洗之后进行滚刷，圆筒毛刷下面安装有废水回收装置，将废水通过废水回收泵抽到过滤水箱10进行过滤处理后，流到污水箱5进行重复利用。

二次水洗，废水回收之后，进行一次水洗和二次水洗过程是一样的，只不过二次水洗是采用的清水箱9里的清水。

在从下往上进行作业时，所述一次水洗机构1、二次水洗机构2是通过电磁阀进行控制，一二次水洗的水体进行转换。

在清洗过程中，所述所述一次水洗机构1、二次水洗机构2的上下盖上面的传感器会自动检测清洗毛刷会不会和作业面进行接触，如果没有接触到，清洗伸缩气缸6会将一二次水洗部分向墙面推，直到到达工作面为止，如果一二次水洗上下面的传感器检测到有突出物或障碍之后，清洗伸缩气缸会自动回收避开突出物，在避开的同时进行清洗作业，清洗头离开墙面之后，清洗伸缩气缸6会自动伸出达到工作面。

为了工作时保持Y轴水平状态，通过另一组伸缩气缸将Y轴平衡水箱4同步伸出缩进。

为了使清洗头在工作时，一二次水洗一直贴紧墙面，用一个高压风机产后的高压风通过高压吹气管7将清洗头贴到墙面，同时抵销部分高楼风。所述所述一次水洗机构1、二次水洗机构2和Y轴平衡水箱4的驱动通过伸缩杆8导向和负重。

清洗头上面的所有自动动作都是由控制箱3来进行控制，并传导到楼顶的机器人的操作平台，清洗时的工作状态通过安装在控制箱上下面摄像头进行监控，用于发现清洗时是否清洗干净，工作过程中是否出现意外情况。在意外情况发生时通过操作员手动调控。

清洗头的水电都是通过楼顶进行供应，清洗头的控制信号的反应都是通过无线控制进行自动操作。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种外墙清洗装置，其特征在于，该装置包括支架、一次水洗机构、二次水洗机构、控制箱、污水箱、清洗伸缩气缸、清水箱、X轴平衡水箱、过滤水箱、洗剂精箱，所述支架的前侧从上到下依次设置一次水洗机构、二次水洗机构，所述支架的左右两侧分别设置控制箱、X轴平衡水箱，所述控制箱的内侧设置从下到上叠加的污水箱、洗剂精箱，所述X轴平衡水箱的内侧设置从下到上叠加的清水箱、过滤水箱；所述一次水洗机构、二次水洗机构的后侧分别与两组清洗伸缩气缸的一端连接，所述两组清洗伸缩气缸的另一端延伸到支架外部。

2.根据权利要求1所述的一种外墙清洗装置，其特征在于：所述洗剂精箱与二次水洗机构连通；所述清水箱与一次水洗机构连通；所述一次水洗机构、二次水洗机构分别与过滤水箱连通，所述过滤水箱与污水箱连通。

3.根据权利要求1或2所述的一种外墙清洗装置，其特征在于：所述支架的后侧设置有一开口面向一次水洗机构、二次水洗机构的高压吹气管。

4.根据权利要求3所述的一种外墙清洗装置，其特征在于：所述支架的后侧通过伸缩气缸与Y轴平衡水箱连接。

5.根据权利要求4所述的一种外墙清洗装置，其特征在于：所述支架的后侧的两侧均设置有若干个伸缩杆。

6.根据权利要求5所述的一种外墙清洗装置，其特征在于：所述一次水洗机构、二次水洗机构均为清洗头。

7.根据权利要求6所述的一种外墙清洗装置，其特征在于：所述控制箱3的上方设置有风力传感器，所述支架上设置有平衡传感器。