CN206338345U - 一种双程记忆合金锁紧装置 - Google Patents
一种双程记忆合金锁紧装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206338345U CN206338345U CN201621308025.9U CN201621308025U CN206338345U CN 206338345 U CN206338345 U CN 206338345U CN 201621308025 U CN201621308025 U CN 201621308025U CN 206338345 U CN206338345 U CN 206338345U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- memory alloy
- installing plate
- way memory
- brake apparatus
- unblock
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
一种双程记忆合金锁紧装置,包括制动装置安装板10,制动装置安装板10安装在固定基座11上,在制动装置安装板10上安装解锁导轮1、双程记忆合金丝2,双程记忆合金丝2的一端固定在制动装置安装板10上,通过3固定在安装板10表面,绕制动装置安装板10表面一圈,并绕在解锁导轮1上之后,另一端与解锁楔块9连接;在制动装置安装板10的中心开孔,并使回转轴5穿过该孔,回转轴5的左右两侧分别通过微啮合副8与左制动靴4与右制动靴7接触,而左制动靴4与右制动靴7的下侧连接制动板簧6,上侧则夹紧解锁楔块9。
Description
技术领域
该技术属于锁紧装置领域,具体涉及一种双程记忆合金锁紧装置。
背景技术
带固定轴系的回转运动是机械传动中主要的运动形式之一。在惯导测试设备、搜索跟踪转台等领域,轴系的回转是最主要的运动形式。往往为实现高精度要求,这两类设备通常使用直驱力矩电机作为驱动,该电机在不加电的情况下为自由转动状态,但在这两类机械设备在调试和运输等过程中,有时需要将旋转轴系进行制动。为实现该设备的制动目的,目前常见的制动形式有机械插销、电磁制动器等形式。机械插销形式的制动装置,多数情况下需要人为去插拔,也有电磁驱动的插销,通过电控来实现插销的锁紧和脱开动作。电磁制动器为利用电磁铁原理,通过直流电源来控制回转轴系的制动和脱开动作。
插销和电磁制动器的锁紧结构,两者都有一定的结构尺寸和较大的安装空间要求。对于设计尺寸较小的微型转台来讲,这两种锁紧方式往往不能满足其尺寸限制严苛、安装空间较小的情况下制动的需求。因此当前的制动技术往往无法满足跟踪转台的制动需求。此外电磁制动器功耗较大,如果散热设计不完善,极易引起制动器及其所制动轴系的温升,从而影响轴系的安装精度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:提供一种双程记忆合金锁紧装置,解决对结构尺寸要求严苛,安装空间小的回转轴系的无法靠现有方法自动锁紧和解锁的难题,同时也能减小功耗,降低制动机构附近的温升。
本实用新型的技术方案如下:一种双程记忆合金锁紧装置,包括制动装置安装板,在制动装置安装板上安装解锁导轮、双程记忆合金丝,双程记忆合金丝的一端固定在制动装置安装板上,绕制动装置安装板表面一圈,并绕在解锁导轮上之后,另一端与解锁楔块连接;在制动装置安装板的中心开孔,并使回转轴穿过该孔,回转轴的左右两侧分别通过微啮合副与左制动靴与右制动靴接触,而左制动靴与右制动靴的下侧连接制动板簧,上侧则夹紧解锁楔块。
所述制动装置安装板安装在固定基座上。
所述双程记忆合金丝通过拉丝导向副固定在安装板表面。
本实用新型的显著效果在于:本实用新型与现有的技术相比更加适用于结构尺寸要求严苛、安装空间小的微型回转轴系的锁紧制动场合。该制动机构能够充分使用轴系的周向尺寸,同时尽可能的减小了对轴系轴向尺寸的需求。利用该双程记忆合金制动装置能够在ms级时间内就实现对轴系的脱开动作。解决了现有制动方法无法用于微型回转轴系自动锁紧和脱开的难题。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种双程记忆合金锁紧装置示意图
图2为本实用新型所述的一种双程记忆合金锁紧装置侧视图
图中:1解锁导轮、2双程记忆合金丝、3拉丝导向副、4、左制动靴、5回转轴、6制动板簧、7右制动靴、8微啮合副、9解锁楔块、10制动装置安装板、11固定基座
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
一种双程记忆合金锁紧装置,包括制动装置安装板10,制动装置安装板10安装在固定基座11上,在制动装置安装板10上安装解锁导轮1、双程记忆合金丝2,双程记忆合金丝2的一端固定在制动装置安装板10上,通过3固定在安装板10表面,绕制动装置安装板10表面一圈,并绕在解锁导轮1上之后,另一端与解锁楔块9连接;在制动装置安装板10的中心开孔,并使回转轴5穿过该孔,回转轴5的左右两侧分别通过微啮合副8与左制动靴4与右制动靴7接触,而左制动靴4与右制动靴7的下侧连接制动板簧6,上侧则夹紧解锁楔块9;
若要使回转轴系解除制动,则对双程记忆合金丝2两端通电至24V,通电后ms级的时间内,双程记忆合金丝2即可收缩,同时牵动解锁楔块9向上运动,从而撑开制动板簧6,使左制动靴4、右制动靴7与回转轴5脱离开,微啮合副8不起作用,这样回转轴5即可实现自由转动。整个通电过程中,双程记忆合金丝2均处于收缩状态,轴系也相应的处于解除制动状态,此时降低双程记忆合金丝2两端的电压至10V,双程记忆合金保持在收缩状态,但功耗显著减少,从而实现小功率状态下的解除制动功能。想要实现制动,则断开对双程记忆合金丝2的供电,则双程记忆合金丝2在几秒左右的时间内恢复至原来的长度,解锁楔块9在制动板簧6夹紧力的作用下向下运动,制动板簧6带动左制动靴4与右制动靴7,通过微啮合副8产生的摩擦力恢复对回转轴5的抱紧状态。轴系即又重新实现制动。
Claims (3)
1.一种双程记忆合金锁紧装置,其特征在于:包括制动装置安装板(10),在制动装置安装板(10)上安装解锁导轮(1)、双程记忆合金丝(2),双程记忆合金丝(2)的一端固定在制动装置安装板(10)上,绕制动装置安装板(10)表面一圈,并绕在解锁导轮(1)上之后,另一端与解锁楔块(9)连接;在制动装置安装板(10)的中心开孔,并使回转轴(5)穿过该孔,回转轴(5)的左右两侧分别通过微啮合副(8)与左制动靴(4)与右制动靴(7)接触,而左制动靴(4)与右制动靴(7)的下侧连接制动板簧(6),上侧则夹紧解锁楔块(9)。
2.根据权利要求1所述的一种双程记忆合金锁紧装置,其特征在于:所述制动装置安装板(10)安装在固定基座(11)上。
3.根据权利要求1所述的一种双程记忆合金锁紧装置,其特征在于:所述双程记忆合金丝(2)通过拉丝导向副(3)固定在安装板(10)表面。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621308025.9U CN206338345U (zh) | 2016-11-30 | 2016-11-30 | 一种双程记忆合金锁紧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621308025.9U CN206338345U (zh) | 2016-11-30 | 2016-11-30 | 一种双程记忆合金锁紧装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206338345U true CN206338345U (zh) | 2017-07-18 |
Family
ID=59308772
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201621308025.9U Active CN206338345U (zh) | 2016-11-30 | 2016-11-30 | 一种双程记忆合金锁紧装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206338345U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108131402A (zh) * | 2016-11-30 | 2018-06-08 | 北京航天计量测试技术研究所 | 一种双程记忆合金锁紧装置 |
CN109398761A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-03-01 | 北京宇航系统工程研究所 | 基于形状记忆合金触发的连接解锁机构 |
CN113721701A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-11-30 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种电磁制动协同机构自锁定的导航惯组转位锁紧机构 |
-
2016
- 2016-11-30 CN CN201621308025.9U patent/CN206338345U/zh active Active
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108131402A (zh) * | 2016-11-30 | 2018-06-08 | 北京航天计量测试技术研究所 | 一种双程记忆合金锁紧装置 |
CN108131402B (zh) * | 2016-11-30 | 2024-04-12 | 北京航天计量测试技术研究所 | 一种双程记忆合金锁紧装置 |
CN109398761A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-03-01 | 北京宇航系统工程研究所 | 基于形状记忆合金触发的连接解锁机构 |
CN113721701A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-11-30 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种电磁制动协同机构自锁定的导航惯组转位锁紧机构 |
CN113721701B (zh) * | 2021-09-01 | 2022-05-10 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种电磁制动协同机构自锁定的导航惯组转位锁紧机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206338345U (zh) | 一种双程记忆合金锁紧装置 | |
CN103552880B (zh) | 一种线缆收放线装置 | |
CN203593465U (zh) | 线缆收放线装置 | |
CN104728264B (zh) | 一种外转子洛伦兹力轴向磁轴承 | |
CN205704229U (zh) | 电磁机械手 | |
CN105252410A (zh) | 一种平面磨床及其电气控制系统 | |
CN104967363B (zh) | 一种电动机通电制动装置 | |
CN206539619U (zh) | 一种柴油机用电磁离合器 | |
CN108131402A (zh) | 一种双程记忆合金锁紧装置 | |
CN206312687U (zh) | 一种衔铁驱动式电磁铁 | |
CN102398871A (zh) | 盘式制动器的制动电磁铁 | |
CN205178837U (zh) | 一种双磁体柔性磁力制动器 | |
CN204226514U (zh) | 一种电磁制动卡钳结构 | |
CN103434968B (zh) | 一种用于自动扶梯的永磁节能制动器 | |
CN206290630U (zh) | 一种鼓式制动器 | |
CN105621201B (zh) | 一种螺杆升降器 | |
CN104494634A (zh) | 双磁式永磁轨道制动装置 | |
CN204391973U (zh) | 采油机用电磁制动定位器 | |
CN209140931U (zh) | 机器人关节模组中盘式制动装置结构 | |
CN207226892U (zh) | 一种改良的电梯制动装置 | |
CN206449137U (zh) | 一种通电式双t电磁碟刹 | |
CN205101436U (zh) | 一种柔性磁力制动器 | |
CN106402206B (zh) | 一种断电式双t电磁碟刹 | |
CN206910676U (zh) | 一种健身车用磁力刹车定位装置 | |
CN203906608U (zh) | 电磁式制动器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |