CN206335603U - 一种服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种服务人，包括机器人底座、电池、减速电机组件、固定组件，所述电池、减速电机组件、固定组件分别独立于所述机器人底座；所述机器人底座上设有电池凹槽和减速电机组件凹槽；所述固定组件将所述电池可拆卸地固定于所述电池凹槽，所述固定组件将所述减速电机组件可拆卸地固定所述减速电机组件凹槽内。本实用新型实施例提供的服务机器人将电池和减速电机组件可拆卸地固定于机器人底座，克服了机器人底座一体式结构造成的维修、更换等售后服务困难的问题，保证了机器人性能的稳定性。

Description

一种服务机器人

技术领域

本实用新型涉及智能产品技术领域，尤其涉及一种服务机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高，智能设备也在人们的生产和生活中得到了越来越广泛的应用，服务型机器人也已经逐渐走进了人们的生活中。

目前的服务机器人的电池及减速电机组件均设置为与机器人底座一体式结构。一旦忘记充电使得电池缺电，用户就无法使用备用电池应急；此外，减速电机组件需要根据用户需求而设计不同参数，在必要的时刻甚至需要更换。因此，若电池或减速电机出现问题，需要把机器人整体拆解，才可对这些配件进行处理，维修困难，费时费力，导致效率降低；此外，机器人拆解后需要进行重新组装，降低了机器人性能的稳定性，甚至需要重装后重新测试来保证机器人的性能。

综上所述，现有的服务机器人的电池及减速电机组件的固定方式不够灵活，使得维修、更换等售后服务难度较大。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种服务机器人，用以解决现有技术中有服务机器人的电池及减速电机组件的固定方式不够灵活，使得维修、更换等售后服务难度较大的问题。

本实用新型实施例提供一种服务机器人，包括机器人底座、电池、减速电机组件、固定组件，所述电池、减速电机组件、固定组件分别独立于所述机器人底座；

所述机器人底座上设有电池凹槽和减速电机组件凹槽；

所述固定组件将所述电池可拆卸地固定于所述电池凹槽，所述固定组件将所述减速电机组件可拆卸地固定所述减速电机组件凹槽内。

较佳地，所述服务机器人还包括组装底板；

所述机器人底座上设有第一限位孔组，所述固定组件设置于所述电池和所述减速电机组件底部；

所述固定组件与所述第一限位孔组配合时，所述组装底板与所述机器人底座表面贴合，所述组装底板将所述电池封闭固定于所述电池凹槽内，所述组装底板将所述减速电机组封闭固定于所述减速电机组件凹槽内。

较佳地，所述减速电机组件包括左减速电机组件、右减速电机组件；所述减速电机组件凹槽包括左减速电机组件凹槽和右减速电机组件凹槽。

较佳地，所述组装底板包括第一组装底板、第二组装底、第三组装底板；

所述第一组装底板固定于所述电池底部，所述第二组装底板固定于所述左减速电机组件底部，所述第三组装底板固定于所述右减速电机组件底部；或，

所述第一组装底板、所述第二组装底板、所述第三组装底板分别独立设置于所述机器人底座。

较佳地，所述服务机器人还包括：机器人外壳本体、驱动轮，驱动轮防护盖；

所述外壳本体的底部包括至少一个圆形壳体，所述驱动轮可拆卸固定于所述圆形壳体内；

圆形壳体上边缘位置设置有第一限位卡槽，所述驱动轮防护盖上设置第一限位卡口；

所述第一限位卡口与所述第一限位卡槽的扣合时，所述驱动轮防护盖与所述圆形壳体配合，将所述驱动轮固定于所述外壳本体上。

较佳地，所述圆形壳体内表面设有螺纹；

所述驱动轮防护盖为环形结构，所述驱动轮防护盖的内圈与所述驱动轮配合，所述驱动轮防护盖的外圈与所述圆形壳体配合，通过所述驱动轮防护盖的旋转拆装所述驱动轮。

较佳地，所述服务机器人还包括机器人骨架、电路板组件；

所述电路板组件前端设有第二限位卡口，所述骨架上的所述电路板组件前端对应的位置设置有第二限位卡槽；所述第二限位卡口与所述第二限位卡槽配合时，所述电路板组件前端固定于所述骨架上；

所述电路板组件后端设有第二限位孔组，所述固定组件与所述第二限位孔组配合时，所述电路板组件后端固定于所述骨架上。

较佳地，所述服务机器人还包括机器人外壳本体以及设置于所述外壳本体上的后维修盖；

所述后维修盖将所述电路板组件封闭于所述外壳本体内时，所述后维修盖与所述外壳本体贴合。

较佳地，所述服务机器人还包括机器人骨架、机器人外壳本体、连接板；

所述骨架沿所述外壳本体内侧贴合分布，通过多个连接板将所述骨架与所述外壳本体连接。

较佳地，所述连接板为L型，所述连接板固定于所述骨架上；

所述外壳本体上所述连接板的对应位置设置螺纹柱，通过所述螺纹柱与所述连接板配合，将所述骨架与所述外壳固定。

本实用新型的上述实施例，服务机器人包括机器人底座、电池、减速电机组件、固定组件，所述电池、减速电机组件、固定组件分别独立于所述机器人底座；所述机器人底座上设有电池凹槽和减速电机组件凹槽；所述固定组件将所述电池可拆卸地固定于所述电池凹槽，所述固定组件将所述减速电机组件可拆卸地固定所述减速电机组件凹槽内。本实用新型实施例提供的服务机器人将电池和减速电机组件可拆卸地固定于机器人底座，克服了机器人底座一体式结构造成的维修、更换等售后服务困难的问题，保证了机器人性能的稳定性。

附图说明

图1a为本实用新型实施例提供的一种电池可拆卸结构的服务机器人俯视图；

图1b为本实用新型实施例提供的一种电池可拆卸结构的服务机器人主视图；

图2a为本实用新型实施例提供的一种电机减速器组件可拆卸结构的服务机器人俯视图；

图2b为本实用新型实施例提供的一种电机减速器组件可拆卸结构的服务机器人主视图；

图3a为本实用新型实施例提供的一种驱动轮可拆卸结构的服务机器人主视图；

图3b为本实用新型实施例提供的一种驱动轮防护盖结构图；

图4a为本实用新型实施例提供的一种电路板组件可拆卸结构的服务机器人主视图；

图4b为本实用新型实施例提供的一种电路板组件可拆卸结构的服务机器人内部结构图；

图5为本实用新型实施例提供的一种电路板组件与骨架连接部分的局部放大结构图；

图6a为本实用新型实施例提供的一种骨架沿外壳贴合分布的服务机器人骨架结构图；

图6b为本实用新型实施例提供的一种骨架沿外壳贴合分布的服务机器人外壳本体结构图；

图7为本实用新型实施例提供的一种连接板结构图；

图8为本实用新型实施例提供的一种螺纹柱结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种服务机器人，包括机器人底座、电池、减速电机组件、固定组件。其中，固定组件、减速电机组件、电池分别独立于机器人底座；机器人底座上设有电池凹槽和减速电机组件凹槽，通过固定组件将电池可拆卸地固定于电池凹槽，通过固定组件将减速电机组件可拆卸地固定于减速电机组件凹槽内。

进一步地，固定组件可以为螺栓、螺钉、销、卡扣等机械固定方式的结构。

进一步地，机器人底座上可设有第一限位孔组，固定组件设置于电池和所述减速电机组件底部；当固定组件与所述第一限位孔组配合时，组装底板与机器人底座表面贴合，组装底板将电池封闭固定于所述电池凹槽内，并将所述减速电机组封闭固定于减速电机组件凹槽内。

本实用新型实施例提供了一种电池可拆卸结构的服务机器人，如图1a和图1b所示，包括为外壳本体101，底座102，电池103，电池底板104，螺栓105、电池凹槽106、限位孔107。

当需要维修电池103或者更换电池103时，将机器人放倒，松开电池103上的五个螺栓105，托住电池底板104可将电池103取出服务机器人外壳本体101外。若需更换电池，拔掉电池103上的接线插头即可，接线插头可设计成防呆结构，防止用户更换电池时插错。维修或更换完成后，托住电池底板104将电池103扣回电池凹槽106，并通过螺栓105配合限位孔107，将电池103锁紧于底座102上。底座102上的电池凹槽106设计成防呆结构，防止电池装反。

需要说明的是，电池底板104可独立于电池103，也可设置成与电池103一体式结构，在此不做限制。

针对现有的电池均不可拆卸地固定于机器人内部，电池一旦出现问题，需要把机器大部分拆解，维修、更换电池困难，费时费力。同时，一旦忘记充电，电池缺电，用户无法使用备用电池应急。通过本实用新型实施例的电池可拆卸结构，用户可以自行拆装电池，操作简单，在增加实用性的同时减轻了售后压力，提高了使用效率。

本实用新型实施例提供一种电机减速器组件可拆卸结构的服务机器人，如图2a和图2b所示，包括为外壳本体201，底座202，左减速电机203，右减速电机203’，左电机组件底板204，右电机组件底板204’，螺栓205、左减速电机凹槽206、右减速电机凹槽206’、限位孔207。

当需要调整参数或者维修、更换驱动减速电机203和203’时，将机器人放倒，松开固定左减速电机203与左电机组件底板204的四个螺栓205，以及固定右减速电机203’与右电机组件底板204’的四个螺栓205，托住左电机组件底板204将左减速电机203取出服务机器人外壳本体201外，托住右电机组件底板204’将右减速电机203’取出服务机器人外壳本体201外。拔掉连线即可进行维修或者更换电机，接线插头可设计成防呆结构，防止用户更换减速电机组件时插错。

维修完成后连线，托住左电机组件底板204，将左减速电机203扣回左减速电机凹槽206内；托住右电机组件底板204’，将右减速电机203’扣回右减速电机凹槽206’内，并通过螺栓205配合限位孔207，将减速电机203和203’锁紧于机器人底座202上，底座202上的左减速电机凹槽206和右减速电机凹槽206’设计成防呆结构，防止电机装反。

需要说明的是，左电机组件底板204可独立于左减速电机203，也可设置成与左减速电机203一体式结构；右电机组件底板204’可独立于右减速电机203’，也可设置成与右减速电机203’一体式结构；在此不做限制。

针对现有服务机器人的电机减速器组件不可拆卸地固定于机器人内部，而电机减速器组件需要根据用户需求而设计不同参数，在必要的时刻甚至要更换。不可拆卸固定方式导致了设计人员进行参数调整或者更换时，需要将机器多数结构拆开，效率降低，工作量繁重；且还需对大部分结构重新组装，降低了机器人性能的稳定性，甚至需要重装后测试来保证机器人的性能。通过本实用新型实施例的电机减速器组件可拆卸结构，用户可以自行拆装电机减速器组件，操作简单，在增加实用性的同时减轻了售后压力，提高了使用效率。

本实用新型实施例提供一种驱动轮可拆卸结构的服务机器人，如图3a所示，包括为外壳本体301，左驱动轮302，右驱动轮302’，左驱动轮防护盖303和右驱动轮防护盖303’。

外壳本体301的底部包括左圆形壳体3011和右圆形壳体3011’，左驱动轮302可拆卸地固定于左圆形壳体3011内，右驱动轮302’可拆卸地固定于左圆形壳体3011’内。左驱动轮防护盖303和右驱动轮防护盖303’为环形结构。

以右驱动轮为例，图3b为本实用新型实施例提供的一种驱动轮防护盖结构图，右驱动轮防护盖303’上设置三个限位卡口305，右圆形壳体3011’上的边缘位置设置有三个对应的限位卡槽304。当各限位卡口305与各限位卡槽304扣合，右驱动轮防护盖303’与右圆形壳体3011’配合，将右驱动轮302’固定于外壳本体上301。进一步地，右圆形壳体3011’内表面可设有螺纹306，右驱动轮防护盖303’的外表面可相应设置螺纹306。右驱动轮防护盖303’的内圈与右驱动轮302’配合，右驱动轮防护盖303’的外圈通过螺纹306与右圆形壳体3011’配合，通过旋转右驱动轮防护盖303’来拆装右驱动轮302’。

对于左驱动轮防护盖303与右驱动轮防护盖303’结构类似，左圆形壳体3011与右圆形壳体3011’结构类似，在此不再赘述。

针对现有服务机器人的驱动轮不可拆卸地固定于机器人内部，当机器人的驱动轮出现破损、漏气等问题时，需要对驱动轮进行维修或者更换，不可拆卸固定方式导致了设计人员进行参数调整或者更换时，需要将机器多数结构拆开，效率降低，工作量繁重；且还需对大部分结构重新组装，降低了机器人性能的稳定性，甚至需要重装后测试来保证机器人的性能。本实用新型实施例提供的驱动轮可拆卸结构，通过旋转驱动轮防护盖即可拆除驱动轮防护盖并露出驱动轮，从而进行维修、更换等操作，方便简单；维修完成后通过将驱动轮防护盖旋转旋到底即可将驱动轮防护盖安装于机器人本体上，从而使得驱动轮不会裸露在外，保证了机器人的整体美观。

本实用新型实施例提供一种电路板组件可拆卸结构的服务机器人，如图4a和图4b所示，包括机器人骨架401、电路板组件402、机器人外壳本体403和设置于外壳本体上的后维修盖4031。电路板组件402前端设有限位卡口404，所述骨架401上的所述电路板组件前端对应的位置设置有限位卡槽405；图5为电路板组件402与骨架401连接部分的局部放大图，限位卡口404与限位卡槽405配合时，电路板组件402的前端固定于骨架401上。电路板组件402后端设有限位孔组406，通过螺栓407与限位孔组406配合，将电路板组件402后端固定于骨架401上。此外，后维修盖4031将电路板组件402封闭于外壳本体403内，且后维修盖4031与外壳本体403贴合。

当机器人性能出现问题，需要检测或维修电路时，可将后维修盖4031拆开，松开电路板组件402与骨架相连的螺栓407，将电路板组件402抽出来，拿到机器外壳本体403外，检测或者维修电路方便，避免了在机器人内部的狭小空间内进行检修操作。当电路板组件402维修好后，由于电路板组件402前端的设置了限位卡口404，将限位卡口404插入骨架401上的限位卡槽405之内，在电路板组件402的末端，用螺栓407将其锁到骨架401上，从而将电路板组件402固定在机器人体内，保证不会移动或者错位，且操作简单方便。

本实用新型实施例提供一种骨架沿外壳贴合分布的服务机器人，如图6a和图6b所示，包括机器人骨架601、外壳本体602、连接板603。骨架601沿外壳本体602内侧贴合分布，通过多个连接板603将骨架601与外壳本体602连接。连接板603固定于骨架601上，图7为连接板603的结构图，连接板603为L型结构，L型连接板两侧设置成腰型孔以弥补偏差，防止骨架的轻微形变影响装配。外壳本体602上连接板603的对应位置固定螺纹柱604，如图8为螺纹柱604的结构图。通过螺纹柱604与连接板603配合，将骨架601与外壳本体602固定。

本实用新型实施例通过将机器人骨架沿塑胶外壳内侧贴合设置的形式，增加了机器人整体的强度，若在运输或者使用过程中意外发生碰撞，通过金属骨架承受大部分的撞击力，从而保证了机器人的外观不会出现较大的变形以及破坏。同时，沿塑胶外壳分布的金属骨架增加了整个机器人的强韧性，防止外壳发生错位，加固了机器人内部空间，保证了内部功能性配件不受挤压和破坏。

需要说明的是，本实用新型实施例中，“上”“下”对应图片的上方和下方，“左”“右”对应图片中装置的左侧和右侧，“内侧”是指在图片中装置内部的面，“外侧”是指图片中装置外部的面，本实用新型实施例仅是示例作用。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种服务机器人，其特征在于，包括机器人底座、电池、减速电机组件、固定组件，所述固定组件、所述减速电机组件、所述电池分别独立于所述机器人底座；

所述机器人底座上设有电池凹槽和减速电机组件凹槽；

所述固定组件将所述电池可拆卸地固定于所述电池凹槽，所述固定组件将所述减速电机组件可拆卸地固定于所述减速电机组件凹槽内。

2.如权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，还包括组装底板；

所述机器人底座上设有第一限位孔组，所述固定组件设置于所述电池和所述减速电机组件底部；

所述固定组件与所述第一限位孔组配合时，所述组装底板与所述机器人底座表面贴合，所述组装底板将所述电池封闭固定于所述电池凹槽内，所述组装底板将所述减速电机组封闭固定于所述减速电机组件凹槽内。

3.如权利要求2所述的服务机器人，其特征在于，所述减速电机组件包括左减速电机组件、右减速电机组件；所述减速电机组件凹槽包括左减速电机组件凹槽和右减速电机组件凹槽。

4.如权利要求3所述的服务机器人，其特征在于，所述组装底板包括第一组装底板、第二组装底、第三组装底板；

所述第一组装底板固定于所述电池底部，所述第二组装底板固定于所述左减速电机组件底部，所述第三组装底板固定于所述右减速电机组件底部；或，

所述第一组装底板、所述第二组装底板、所述第三组装底板分别独立设置于所述机器人底座。

5.如权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，还包括：机器人外壳本体、驱动轮，驱动轮防护盖；

所述外壳本体的底部包括至少一个圆形壳体，所述驱动轮可拆卸固定于所述圆形壳体内；

圆形壳体上边缘位置设置有第一限位卡槽，所述驱动轮防护盖上设置第一限位卡口；

所述第一限位卡口与所述第一限位卡槽的扣合时，所述驱动轮防护盖与所述圆形壳体配合，将所述驱动轮固定于所述外壳本体上。

6.如权利要求5所述的服务机器人，其特征在于，所述圆形壳体内表面设有螺纹；

所述驱动轮防护盖为环形结构，所述驱动轮防护盖的内圈与所述驱动轮配合，所述驱动轮防护盖的外圈与所述圆形壳体配合，通过所述驱动轮防护盖的旋转拆装所述驱动轮。

7.如权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，还包括机器人骨架、电路板组件；

所述电路板组件前端设有第二限位卡口，所述骨架上的所述电路板组件前端对应的位置设置有第二限位卡槽；所述第二限位卡口与所述第二限位卡槽配合时，所述电路板组件前端固定于所述骨架上；

所述电路板组件后端设有第二限位孔组，所述固定组件与所述第二限位孔组配合时，所述电路板组件后端固定于所述骨架上。

8.如权利要求7所述的服务机器人，其特征在于，还包括机器人外壳本体以及设置于所述外壳本体上的后维修盖；

所述后维修盖将所述电路板组件封闭于所述外壳本体内时，所述后维修盖与所述外壳本体贴合。

9.如权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，还包括机器人骨架、机器人外壳本体、连接板；

所述骨架沿所述外壳本体内侧贴合分布，通过多个连接板将所述骨架与所述外壳本体连接。

10.如权利要求9所述的服务机器人，其特征在于，所述连接板为L型，所述连接板固定于所述骨架上；

所述外壳本体上所述连接板的对应位置设置螺纹柱，通过所述螺纹柱与所述连接板配合，将所述骨架与所述外壳本体固定。