CN206335588U - 钩取机械手装置 - Google Patents
钩取机械手装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206335588U CN206335588U CN201621463205.4U CN201621463205U CN206335588U CN 206335588 U CN206335588 U CN 206335588U CN 201621463205 U CN201621463205 U CN 201621463205U CN 206335588 U CN206335588 U CN 206335588U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pin
- sliding block
- swing rod
- hook
- sliding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种钩取机械手装置,包括移动滑块、摆动滑块、滑动销、摆杆、固定销、弹性调节装置、快拆销、钩取机械手。根据本实用新型所述的钩取机械手装置,结构简化、成本低;可快速更换不同类型的钩取装置;自由度大,便于操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域,特别涉及一种钩取机械手装置。
背景技术
工业机器人机械手的类型多样,不同类型的机械手满足不同的工况需要。在打捞、提升领域,经常遇到钩取机械手,其相对于抓取等类型的机械手具有结构简单,占地空间小,适合狭小空间操作的优点,如何设计该类型机械手的结构是目前国内外机器人领域不断探索的新课题。
有鉴于此,需要对现有技术进行改进,以满足目前对机器人尤其是钩取机械手装置的使用要求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种钩取机械手装置,结构简单,占地空间少,便于操作。
为实现上述目的,实用新型提供如下技术方案:
一种钩取机械手装置,包括:移动滑块、摆动滑块、滑动销、摆杆、固定销、弹性调节装置、快拆销、钩取机械手。
进一步的,钩取机械手通过快拆销安装在弹性调节装置上,弹性调节装置设置在摆杆的末端。
进一步的,摆杆通过固定销与移动滑块活动连接,通过滑动销与摆动滑块活动连接,摆动滑块包括滑动槽,滑动销能够在摆动滑块的滑动槽内上下滑动,摆杆通过固定销可相对于移动滑块转动。
进一步的,弹性调节装置包括弹簧、挡板、螺钉、短销和限位块,其中,弹簧和短销依靠挡板限位,安装在摆杆的销孔内,在其外部安装有限位块,挡板与摆杆通过螺钉固定连接。
附图说明
图1为本实用新型的钩取机械手装置正视图。
图2为本实用新型的钩取机械手装置侧视图。
图3为图1的局部放大示意图。
(注意:附图中的所示结构只是为了说明实用新型特征的示意,并非是要依据附图所示结构。)
具体实施方式
如图1-2所示,根据本实用新型所述的钩取机械手装置,包括:移动滑块1、摆动滑块2、滑动销3、摆杆4、固定销5、弹性调节装置6、快拆销7、钩取机械手8。
其中钩取机械手8通过快拆销7安装在弹性调节装置6上,弹性调节装置6设置在摆杆4的末端。摆杆4通过固定销5与移动滑块1活动连接,通过滑动销3与摆动滑块2活动连接。
摆动滑块2包括滑动槽,滑动销3可以在摆动滑块2的滑动槽内上下滑动。通过固定销5,摆杆4可相对于移动滑块1转动。通过移动滑块1与摆动滑块2的不同动作,可以实现摆杆4的摆动和移动操作。
如图3所示,弹性调节装置6用于固定摆杆4,包括弹簧9、挡板10、螺钉11、短销12和限位块13。
其中,短销12有两个,分别设置在弹簧9的两端,弹簧9和短销12依靠挡板10限位,安装在摆杆4的销孔内,在其外部安装有限位块13。挡板10与摆杆4通过螺钉11固定连接。
移动滑块1、摆动滑块2设置在机器人机体上,通过电机驱动实现二者的距离改变,从而带动摆杆4产生动作,当钩取机械手8钩住物体后,依靠摆杆4的带动将物体提起。
其中,快拆销7方便快速的更换不同类型的钩取机械手8,以方便不同类型的物体的钩取。
根据本实用新型所述的钩取机械手装置,与传统的钩取机械手装置相比,具有以下特点:
(1)结构简化、成本低;(2)可快速更换不同类型的钩取装置;(3)自由度大,便于操作。
以上所述,仅为实用新型的较佳实施例而已,并非用于限定实用新型的保护范围,凡在实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种钩取机械手装置,包括:移动滑块(1)、摆动滑块(2)、滑动销(3)、摆杆(4)、固定销(5)、弹性调节装置(6)、快拆销(7)、钩取机械手(8),其特征在于:
钩取机械手(8)通过快拆销(7)安装在弹性调节装置(6)上,弹性调节装置(6)设置在摆杆(4)的末端;
摆杆(4)通过固定销(5)与移动滑块(1)活动连接,通过滑动销(3)与摆动滑块(2)活动连接,摆动滑块(2)包括滑动槽,滑动销(3)能够在摆动滑块(2)的滑动槽内上下滑动,摆杆(4)通过固定销(5)可相对于移动滑块(1)转动;
弹性调节装置(6)包括弹簧(9)、挡板(10)、螺钉(11)、短销(12)和限位块(13),其中,弹簧(9)和短销(12)依靠挡板(10)限位,安装在摆杆(4)的销孔内,在其外部安装有限位块(13),挡板(10)与摆杆(4)通过螺钉(11)固定连接。
2.根据权利要求1所述的钩取机械手装置,其特征在于:
短销(12)有两个,分别设置在弹簧(9)的两端。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621463205.4U CN206335588U (zh) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | 钩取机械手装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621463205.4U CN206335588U (zh) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | 钩取机械手装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206335588U true CN206335588U (zh) | 2017-07-18 |
Family
ID=59302918
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201621463205.4U Expired - Fee Related CN206335588U (zh) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | 钩取机械手装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206335588U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116735329A (zh) * | 2023-06-09 | 2023-09-12 | 中国水产科学研究院黑龙江水产研究所 | 一种水环境dna分子样本快速前处理装置 |
-
2016
- 2016-12-29 CN CN201621463205.4U patent/CN206335588U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116735329A (zh) * | 2023-06-09 | 2023-09-12 | 中国水产科学研究院黑龙江水产研究所 | 一种水环境dna分子样本快速前处理装置 |
CN116735329B (zh) * | 2023-06-09 | 2023-12-26 | 中国水产科学研究院黑龙江水产研究所 | 一种水环境dna分子样本快速前处理装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206335588U (zh) | 钩取机械手装置 | |
CN203003893U (zh) | 一种机械手 | |
CN205011290U (zh) | 一种钢丝绳电动葫芦的防冲顶装置 | |
CN203065052U (zh) | 一种起重机的吊臂 | |
CN204838675U (zh) | 一种衣柜自动挂衣杆 | |
CN205855843U (zh) | 一种拨叉式柔性重锤双限位装置 | |
CN204198290U (zh) | 一种农业吊装装置 | |
CN203801231U (zh) | 一种耕作机具拖挂架 | |
CN201785145U (zh) | 换步挂板操纵装置 | |
CN201972027U (zh) | 一种窗外晾衣架 | |
CN204714375U (zh) | 一种起重机大梁安全钩限位装置 | |
CN205076655U (zh) | 一种用于轮胎模具的吊钩 | |
CN105310430A (zh) | 挂钩独杆式晾衣架 | |
CN204702413U (zh) | 三爪起吊装置 | |
CN203237920U (zh) | 圆盘工件专用吊具 | |
CN203873479U (zh) | 一种可升降落地衣架 | |
CN202821469U (zh) | 改进的手术拉钩 | |
CN201832318U (zh) | 一种家用单杠 | |
CN106276584A (zh) | 一种起重机吊钩 | |
CN204342381U (zh) | 一种磁性牵引机构 | |
CN203306963U (zh) | 简易起重机 | |
CN202333604U (zh) | 一种导线提升器 | |
CN203451085U (zh) | 塔式起重机目标姿态调整装置 | |
CN203408955U (zh) | 一种气道清除系统的可自动弹出的悬挂装置 | |
CN203474235U (zh) | 活动式圆管吊具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170718 Termination date: 20191229 |