CN206331279U - 一种赛鸽的分体式脚环追踪器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种赛鸽的分体式脚环追踪器，包括GPS记录仪和GSM定位器，GPS记录仪包括第一脚环壳体及均内置于第一脚环壳体的GPS模块、存储模块、第一电源和第一ANT无线传输模块，GPS模块包括微型处理器、与微型处理器连接的GPS定位单元和与GPS定位单元连接的接收天线，存储模块与微型处理器连接；GSM定位器包括第二脚环壳体及均内置于第二脚环壳体的GSM模块、SIM卡、第二电源和第二ANT无线传输模块。本实用新型通过将追踪器设置为分体式并能够分别固定于赛鸽左右腿上的GPS记录仪和GSM定位器，其有利于保证赛鸽的飞行平衡性，保证在不影响其飞行前提下准确记录其飞行轨迹和飞行速度。

Description

一种赛鸽的分体式脚环追踪器

技术领域

本实用新型涉及赛鸽飞行追踪技术，尤其是涉及一种赛鸽的分体式脚环追踪器。

背景技术

赛鸽运动日益成为养鸽人士喜爱的运动之一，在赛鸽的训练和比赛过程中，为了便于实时获取赛鸽的飞行状态和实时位置，用于获取赛鸽飞行轨迹的追踪器应运而生，但是现有的追踪器一般放置于赛鸽的腿上，由于一个追踪器存在体积大、重量高的问题，当放置于赛鸽的一条腿上时，其易降低赛鸽飞行的平衡性，进而严重影响了赛鸽的正常飞行，而将追踪器制作为较小体积和较低重量时，其续航能力则无法满足飞行需求，易导致记录数据不全，无法提供足够的分析数据，从而无法达到追踪的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种赛鸽的分体式脚环追踪器，解决现有技术中一体化追踪器体积大、重量高影响赛鸽飞行平衡性的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种赛鸽的分体式脚环追踪器，包括GPS记录仪和GSM定位器，所述GPS记录仪包括第一脚环壳体及均内置于所述第一脚环壳体的GPS模块、存储模块、第一电源和第一ANT无线传输模块，所述GPS模块包括微型处理器、与所述微型处理器连接并用于获取位置信息和速度信息的GPS定位单元和与所述GPS定位单元连接的接收天线，所述存储模块与所述微型处理器连接并用于存储所述GPS定位单元获取的位置信息和速度信息，所述第一ANT无线传输模块用于发送所述GPS定位单元获取的实时位置信息和速度信息；所述GSM定位器包括第二脚环壳体及均内置于所述第二脚环壳体的GSM模块、SIM卡、第二电源和第二ANT无线传输模块，所述第二ANT无线传输模块用于接收所述第一ANT无线传输模块发送的位置信息和速度信息，所述GSM模块与所述SIM卡连接并用于将所述第二ANT无线传输模块接收的位置信息和速度信息发送至服务器或手持终端。

优选的，所述GPS模块包括用于检测赛鸽飞行状况的加速度传感器。

优选的，所述GPS记录仪还包括用于导出存储模块的数据和对第一电源充电的第一USB接口。

优选的，所述GSM定位器还包括用于对第二电源充电的第二USB接口。

与现有技术相比，本实用新型通过将追踪器设置为分体式并能够分别固定于赛鸽左右腿上的GPS记录仪和GSM定位器，其有利于保证赛鸽的飞行平衡性，保证在不影响其飞行前提下准确记录其飞行轨迹和飞行速度。

附图说明

图1是本实用新型的赛鸽的分体式脚环追踪器的连接结构示意图；

图2是本实用新型的赛鸽的分体式脚环追踪器的连接框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型的实施例提供了一种赛鸽的分体式脚环追踪器，包括GPS记录仪1和GSM定位器2，所述GPS记录仪1包括第一脚环壳体11及均内置于所述第一脚环壳体11的GPS模块12、存储模块13、第一电源14和第一ANT无线传输模块15，所述GPS模块12包括微型处理器129、用于获取位置信息和速度信息的GPS定位单元121、与所述GPS定位单元121连接的接收天线122、用于检测赛鸽飞行状况的加速度传感器123、用于识别所述GPS定位单元121获取的速度信息和加速度传感器123检测的加速度信息的第一识别单元124、用于根据速度信息和加速度信息判断飞行状况的判定单元125及用于根据判定单元125判定的飞行状况驱动微型处理器129进入对应的飞行模式的模式驱动单元126，所述GPS定位单元121、加速度传感器123、第一识别单元124、判定单元125、模式驱动单元126均与所述微型处理器129连接；所述存储模块13与所述微型处理器129连接并用于存储所述GPS定位单元121获取的位置信息和速度信息，所述第一ANT无线传输模块15用于发送所述GPS定位单元121获取的位置信息和速度信息；所述GSM定位器2包括第二脚环壳体21及均内置于所述第二脚环壳体21的GSM模块22、SIM卡23、第二电源24和第二ANT无线传输模块25，所述第二ANT无线传输模块25用于接收所述第一ANT无线传输模块15发送的位置信息和速度信息，所述GSM模块22与所述SIM卡23连接并用于将所述第二ANT无线传输模块25接收的位置信息和速度信息发送至服务器或手持终端。

具体设置时，GPS记录仪1和GSM定位器2分别设置于赛鸽的左右腿上，其有利于保证赛鸽的整体平衡性，提高其飞行质量。其具体作用时，第一电源14为GPS记录仪1供电，GPS定位单元121为常规的GPS芯片，其可通过接收天线122获取赛鸽的位置信息和速度信息，而加速度传感器123则获取赛鸽的加速度信息，第一识别单元124则可识别上述速度信息和加速度信息，判定单元125则根据第一识别单元124识别的速度信息和加速度信息判定赛鸽的飞行状态，然后模式驱动单元126根据飞行状态驱动GPS模块12进入不同的飞行模式。具体的，当GPS模块12正常工作时，其处于记录模式，而当第一识别单元124识别的赛鸽飞行的速度在一个设定范围内且其加速度小于设定值，一般为加速度接近零，则说明赛鸽处于稳定飞行状态，判定单元125则判定赛鸽处于稳定飞行状态，并通过模式驱动单元126驱动GPS模块12进入匀速飞行模式，在匀速飞行模式下微型处理器129可驱动部分元器件停止工作，进而降低功耗；当赛鸽停止飞行休息时，第一识别单元124识别的赛鸽的飞行速度在一定时间内接近于零，判定单元125判定赛鸽处于休息状态，并通过模式驱动单元126驱动微型处理器129进入休眠模式，GPS模块12的大部分元器件处于深度休眠状态，其避免了赛鸽休息状态下产生能耗。

由于赛鸽飞行时大部分时间处于匀速飞行模式和休眠模式，而其在进入匀速飞行模式和休眠模式时，GPS记录仪1的能耗大大降低，其有利于降低赛鸽飞行的能耗，延长其续航时间。而为了保证GPS记录仪1记录的准确性，尤其是当赛鸽由稳定飞行状态或休息状态变动时记录的准确性，本实施例所述GPS模块12还包括用于采集所述加速度传感器123的加速度信息的采集单元127及用于当采集单元127采集的加速度信息大于设定值时唤醒所述GPS模块12进入记录模式的唤醒单元128，采集单元127和唤醒单元128均与所述微型处理器129连接，即当GSM模块22处于匀速飞行模式和休眠模式时，采集单元127和唤醒单元128依然处于正常工作状态，当赛鸽改变飞行状态时，加速度传感器123检测赛鸽飞行状态发生变化产生的加速度信息，采集单元127采集加速度传感器123检测的加速度信息，当采集单元127采集的加速度信息大于设定值时，则通过唤醒单元128驱动GPS模块12进入记录模式，使GPS模块12正常记录飞行轨迹。

为了便于导出数据和充电，本实施例所述GPS记录仪1还包括用于导出存储模块13的数据和对第一电源14充电的第一USB接口16，所述GSM定位器2上设置有用于对第二电源24充电的第二USB接口26。

在赛鸽飞行的过程中，GSM定位器2可通过第二ANT无线传输模块25与第一ANT无线传输模块15的匹配连接与GPS记录仪1建立ANT无线通讯连接，并采集GPS定位单元121获取的位置信息和速度信息，而且其可将采集的位置信息和速度信息上传至服务器或发送至赛鸽者的手持终端，以便于赛鸽者了解赛鸽的位置和飞行速度。

具体的，由于现有的追踪器仅仅制备被动的追踪，即在赛鸽飞行结束后通过第一USB接口16进行飞行轨迹的导出，而本实施例所述GSM模块22包括GSM通讯单元221、用于识别GSM通讯单元221接收的查询命令的第二识别单元222、用于根据查询命令驱动GSM通讯单元221将所述第二ANT无线传输模块25接收的位置信息和速度信息发送至手持终端的发送驱动单元223，本实施例GSM通讯单元221可采用常规的蜂窝网络系统，可与SIM卡23实现信息的发送与接收，当赛鸽者需要主动了解赛鸽的飞行位置和状态时，其可通过手持终端向GSM通讯单元221发送查询命令，第二识别单元222可识别GSM通讯单元221接收的查询命令，并根据查询命令驱动发送驱动单元223向手持终端发送信鸽的位置信息和速度信息。

同时，本实施例还提供一种赛鸽的分体式脚环追踪方法，包括如下步骤：

S1、获取赛鸽的位置信息、速度信息和加速度信息，通过加速度信息和速度信息调整飞行模式；

具体的，所述步骤S1包括：

S11、通过GPS模块12获取赛鸽的位置信息和速度信息并将其通过存储模块13存储起来；

S12、根据步骤S11获取的速度信息及加速度传感器123检测的加速度信息识别赛鸽飞行状况，并按飞行状况切换GPS模块12的飞行模式。

所述步骤S12包括：

S121、当获取的速度信息在设定范围且加速度信息小于设定值时，判定为平稳飞行状态，并驱动GPS模块12进入匀速飞行模式；

S122、当获取的速度信息在设定时间内接近于零时，判定为休息状态，并驱动GPS模块12进入休眠模式；

S123、通过加速度传感器123检测赛鸽的飞行速度变化率，在GPS模块12处于匀速飞行模式或休眠模式下，当飞行速度变化率大于设定值时，唤醒GPS模块12进入记录模式。

S2、定时采集步骤S1中获取的赛鸽的位置信息和速度信息，并将采集的位置信息和速度信息发送至服务器或手持终端。

所述步骤S2包括：

S21、通过ANT无线通讯模块与GPS模块12连接，定时采集GPS模块12获取的赛鸽的位置信息和速度信息，并通过GSM模块22将采集的位置信息和速度信息发送至服务器或手持终端。

其中，所述步骤S21中当通过手持终端向GSM模块22发送查询命令时，GSM模块22将采集的位置信息和速度信息发送至手持终端。

与现有技术相比，本实用新型通过将追踪器设置为分体式并能够分别固定于赛鸽左右腿上的GPS记录仪和GSM定位器，其有利于保证赛鸽的飞行平衡性，保证在不影响其飞行前提下准确记录其飞行轨迹和飞行速度。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种赛鸽的分体式脚环追踪器，其特征在于，包括GPS记录仪和GSM定位器，所述GPS记录仪包括第一脚环壳体及均内置于所述第一脚环壳体的GPS模块、存储模块、第一电源和第一ANT无线传输模块，所述GPS模块包括微型处理器、与所述微型处理器连接并用于获取位置信息和速度信息的GPS定位单元和与所述GPS定位单元连接的接收天线，所述存储模块与所述微型处理器连接并用于存储所述GPS定位单元获取的位置信息和速度信息，所述第一ANT无线传输模块用于发送所述GPS定位单元获取的实时位置信息和速度信息；所述GSM定位器包括第二脚环壳体及均内置于所述第二脚环壳体的GSM模块、SIM卡、第二电源和第二ANT无线传输模块，所述第二ANT无线传输模块用于接收所述第一ANT无线传输模块发送的位置信息和速度信息，所述GSM模块与所述SIM卡连接并用于将所述第二ANT无线传输模块接收的位置信息和速度信息发送至服务器或手持终端。

2.根据权利要求1所述的赛鸽的分体式脚环追踪器，其特征在于，所述GPS模块包括用于检测赛鸽飞行状况的加速度传感器。

3.根据权利要求2所述的赛鸽的分体式脚环追踪器，其特征在于，所述GPS记录仪还包括用于导出存储模块的数据和对第一电源充电的第一USB接口。

4.根据权利要求2或3所述的赛鸽的分体式脚环追踪器，其特征在于，所述GSM定位器还包括用于对第二电源充电的第二USB接口。