CN206323458U - 双目摄像头设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双目摄像头设备，包括：设备本体、第一摄像头和第二摄像头，其中所述第一摄像头和第二摄像头嵌入所述设备本体的前面板；所述设备本体的前面板上还设置有一个以上的功能指示灯，每一个功能指示灯与该双目摄像头设备的一个功能相对应；所述设备本体的前面板上还设置有两个环状指示灯，其中一个环状指示灯环绕所述第一摄像头；另一个环状指示灯环绕所述第二摄像头。本实用新型提供的双目摄像头存在分别环绕第一摄像头和第二摄像头的环状指示灯，以及一个以上的功能指示灯，这些指示灯能够指示双目摄像头设备处于何种功能模式下，为使用者提供方便。

Description

双目摄像头设备

【技术领域】

本实用新型涉及摄像头设备领域，特别涉及一种双目摄像头设备。

【背景技术】

目前双目视觉得到了越来越广泛的应用，诸如机器人导航、精密工业测量、物体识别、虚拟现实，等等领域。双目视觉是模拟人类视觉原理，使用计算机被动感知距离的方法，从两个点或多个点观察一个物体，获取在不同视角下的图像，然后根据三角测量原理计算出不同视角图像中像素之间的偏移，以此获取物体的三维信息，重点是第三维深度信息。

随着双目视觉技术的快速发展，市面上出现了越来越多的双目摄像头设备。但这些双目摄像头设备大多仅仅具有图像采集功能，如图1中所示。这类摄像头设备仅仅在采集图像后，将采集的图像信息通过诸如USB等接口传输给计算机设备，然后由计算机设备进行后续的图像处理。

但随着芯片技术的发展，在双目摄像头设备中集成更多功能已经成为一个发展趋势，使得双目摄像头设备不仅仅单纯的具有图像采集功能。然而，当双目摄像头设备具有多种功能时，具体摄像头设备处于哪种功能模式下，是否正常处于某种功能模式下等就很难得知，目前尚没有很好的方式解决该问题。

【实用新型内容】

有鉴于此，本实用新型提供了一种双目摄像头设备，以便于解决上述问题。

具体技术方案如下：

本实用新型提供了一种双目摄像头设备，包括：设备本体、第一摄像头和第二摄像头，其中所述第一摄像头和第二摄像头嵌入所述设备本体的前面板；

所述设备本体的前面板上还设置有一个以上的功能指示灯，每一个功能指示灯与该双目摄像头设备的一个功能相对应；

所述设备本体的前面板上还设置有两个环状指示灯，其中一个环状指示灯环绕所述第一摄像头；另一个环状指示灯环绕所述第二摄像头。

根据本实用新型一优选实施方式，所述双目摄像头设备还包括：

设置于所述设备本体内部的主控制板；

所述第一摄像头、第二摄像头、功能指示灯和环状指示灯均分别与所述主控制板连接且受所述主控制板控制。

根据本实用新型一优选实施方式，所述主控制板控制环绕所述第一摄像头的环状指示灯在所述第一摄像头工作时处于点亮状态；

以及，控制环绕所述第二摄像头的环状指示灯在所述第二摄像头工作时处于点亮状态。

根据本实用新型一优选实施方式，所述功能指示灯设置于所述第一摄像头和所述第二摄像头之间，且靠近所述前面板下边缘的位置。

根据本实用新型一优选实施方式，所述设备本体呈长椭球体。

根据本实用新型一优选实施方式，所述设备本体的上面板、下面板和背面板为长椭球面，所述设备本体的前面板和侧面板为平面；

其中长椭球面与平面之间呈曲面过渡。

根据本实用新型一优选实施方式，所述设备本体的背面板嵌入有USB插口，所述USB插口与所述主控制板连接。

根据本实用新型一优选实施方式，所述功能指示灯在前面板上分别呈不同形状的指示图标，每个指示图标与该双目摄像头设备的一个功能相对应。

根据本实用新型一优选实施方式，所述双目摄像头设备还包括：包裹所述双目摄像头上面板、下面板和背面板的全部或部分的保护构件。

根据本实用新型一优选实施方式，所述保护构件底部设有螺孔，所述螺孔用于连接支撑结构。

由以上技术方案可以看出，本实用新型提供的双目摄像头存在分别环绕第一摄像头和第二摄像头的环状指示灯，以及一个以上的功能指示灯，这些指示灯能够指示双目摄像头设备处于何种功能模式下，为使用者提供方便。

【附图说明】

图1为现有技术中的一个双目摄像头设备的实例图；

图2为本实用新型实施例提供的双目摄像头设备的正视图；

图3为本实用新型实施例提供的模块连接关系示意图；

图4为本实用新型实施例提供的双目摄像头的后视图；

图5为本实用新型实施例提供的双目摄像头的仰视图。

附图标记：

设备本体 01 第一摄像头 02 第二摄像头 03

功能指示灯 04 环状指示灯 05 环状指示灯 06

主控制板 07 保护构件 08 螺孔 09 USB插口 10

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

在本实用新型实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图2为本实用新型实施例提供的双目摄像头设备的正视图，如图2所示，该双目摄像头设备可以包括设备本体01、第一摄像头02和第二摄像头03，还可以进一步包括：功能指示灯04、环状指示灯05、环状指示灯06、主控制板07(图2中未示出，在图3中示出)、保护构件08、螺孔09和USB插口10(图2中未示出，在图3中示出)。

其中设备本体指的是双目摄像头设备的主要外壳，通过该外壳将各组成部分整合成为一个具有特定形状和结构的整体。本实用新型对设备本体的颜色和材质并不加以限制。作为一种实施方式，该设备本体可以采用黑色ABC(聚丙烯腈)+PC(Polycarbonate，聚碳酸酯)材质。

第一摄像头02和第二摄像头03嵌入设备本体01的前面板。由于双目摄像头是为了获取三维信息中的深度信息，因此需要两个摄像头之间存在一定的间距，例如在70mm左右，具体可以根据设备本体的尺寸进行适度调整。

设备本体01的前面板上还设置有两个环状指示灯，即环状指示灯05和环状指示灯06，其中环状指示灯05环绕第一摄像头02，另一个环状指示灯06环绕第二摄像头03。这两个环状指示灯主要用于在主控制板07的控制下指示两个摄像头的工作状态，第一摄像头02处于工作状态时，环状指示灯05处于点亮状态；第二摄像头03处于工作状态时，环状指示灯06处于点亮状态。

设备本体01的前面板上还设置有一个以上的功能指示灯04，每一个功能指示灯与该双目摄像头设备的一个功能相对应。例如，该摄像头具备手势检测功能、人脸检测功能、行人检测功能、汽车检测功能等，那么就可以分别设置用于指示对应功能的功能指示灯04。

作为一种优选的实施方式，功能指示灯04设置于第一摄像头02和第二摄像头03之间，且靠近前面板下边缘的位置。这样设置一方面有效利用了前面板上的空余空间，另一方面处于正面板之上用户能够根据当前处于点亮状态的功能指示灯对双目摄像头设备当前的功能一目了然，再一方面，功能指示灯04与环状指示灯05和06结合起来，像一个机器人的嘴巴和眼睛，非常有科技感，美观性更强。

另外，功能指示灯04在前面板上可以分别呈不同形状的指示图标，每个指示图标与该双目摄像头设备的一个功能相对应。例如，手型指示图标与手势检测功能相对应，人型指示图标与行人检测功能相对应，人脸指示图标与人脸检测功能相对应，等等。

本实用新型实施例对环状指示灯以及功能指示灯点亮时发出光的颜色并不加以限制，可以是醒目的红光，也可以是更具科技感的蓝光，等等。指示灯可以采用诸如LED等多种类型。

主控制板07设置于设备本体内部，第一摄像头02、第二摄像头03、功能指示灯04、环状指示灯05和环状指示灯06均分别与主控制板07存在连接关系且受主控制板07控制，如图3中所示。另外，设备本体01的背面板嵌入有USB插口10，USB插口10与主控制板07连接，。用户可以通过该USB插口10与其他计算机设备连接。

关于双目摄像头设备的形状，设备本体01可以整体呈长椭球体，正面板和侧面板也作为椭球体的一部分，为弧面。但这种形状可能会造成摄像头获取图像失真，因此，优选下面一种形状：

设备本体01的上面板、下面板和背面板为长椭球面，设备本体01的前面板和侧面板为平面，其中长椭球面与平面之间呈曲面过渡，如图2中所示。

保护构件08包裹双目摄像头上面板、下面板和背面板的全部或部分，如图2中所示，保护构件08包裹双目摄像头上面板和下面板部分，再如图4中所示的双目摄像头的后视图，该保护构件08也包裹双目摄像头的后面板部分，总体形成一个半闭合体。通常对于前面板不会进行包裹，防止对摄像头和指示灯进行遮挡。

保护构件08通常采用坚固且轻盈的材质，例如铝合金材质，为了防滑表面可以进行喷砂处理。

另外，在保护构件底部设有螺孔09，参见如图5中所示的双目摄像头的仰视图，USB插口10位于背面靠底部的位置。螺孔09用于连接支撑结构，例如连接柱型支架、三脚架等，以应用于不同场景。该螺孔09可以采用M6标准螺孔。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种双目摄像头设备，包括：设备本体、第一摄像头和第二摄像头，其中所述第一摄像头和第二摄像头嵌入所述设备本体的前面板；其特征在于，

所述设备本体的前面板上还设置有一个以上的功能指示灯，每一个功能指示灯与该双目摄像头设备的一个功能相对应；

所述设备本体的前面板上还设置有两个环状指示灯，其中一个环状指示灯环绕所述第一摄像头；另一个环状指示灯环绕所述第二摄像头。

2.根据权利要求1所述的双目摄像头设备，其特征在于，所述双目摄像头设备还包括：

设置于所述设备本体内部的主控制板；

所述第一摄像头、第二摄像头、功能指示灯和环状指示灯均分别与所述主控制板连接。

3.根据权利要求2所述的双目摄像头设备，其特征在于，所述主控制板控制环绕所述第一摄像头的环状指示灯在所述第一摄像头工作时处于点亮状态；

以及，控制环绕所述第二摄像头的环状指示灯在所述第二摄像头工作时处于点亮状态。

4.根据权利要求1所述的双目摄像头设备，其特征在于，所述功能指示灯设置于所述第一摄像头和所述第二摄像头之间，且靠近所述前面板下边缘的位置。

5.根据权利要求1所述的双目摄像头设备，其特征在于，所述设备本体呈长椭球体。

6.根据权利要求1所述的双目摄像头设备，其特征在于，所述设备本体的上面板、下面板和背面板为长椭球面，所述设备本体的前面板和侧面板为平面；

其中长椭球面与平面之间呈曲面过渡。

7.根据权利要求2所述的双目摄像头设备，其特征在于，所述设备本体的背面板嵌入有USB插口，所述USB插口与所述主控制板连接。

8.根据权利要求1所述的双目摄像头设备，其特征在于，所述功能指示灯在前面板上分别呈不同形状的指示图标，每个指示图标与该双目摄像头设备的一个功能相对应。

9.根据权利要求1所述的双目摄像头设备，其特征在于，所述双目摄像头设备还包括：包裹所述双目摄像头上面板、下面板和背面板的全部或部分的保护构件。

10.根据权利要求9所述的双目摄像头设备，其特征在于，所述保护构件底部设有螺孔，所述螺孔用于连接支撑结构。