CN206321582U - 一种焊接检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接检测装置，包括焊接搬运系统的输入端接收来自焊接机器人焊接完毕的工件，并通过焊接搬运系统将工件传输至焊缝检测系统；焊缝检测系统的现场设备包括焊缝扫描仪和显示器，焊缝扫描仪对工件表面的焊缝轨迹进行扫描，并将工件的焊缝轨迹在显示器显示；信息处理系统用于分析来自焊缝检测系统的焊缝轨迹图像，得到该焊缝轨迹的分析数据并输出；PLC控制器，用于完成各个系统的现场控制。本实用新型采用焊接机器人配合焊缝扫描仪完成焊缝轨迹的检测，将扫描的图像依据预先设置的轨迹参数进行对比判断并显示，便于员工做出相应的反馈，保证每次检测操作的有效性，使得工件的返工具有针对性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接检测装置。
背景技术
在工件焊接的批量化生产中，在保证焊接效率不断提升的同时，也要保证工件的焊接质量，因而在焊接的后道工序设置有焊道检测装置，用于完成工件焊接质量的检测，并将不合格品筛选出来进行返工或报废，但是目前的焊接检测方式主要以人工检测和焊缝扫描仪为主，其中人工检测误差大，工作效率低，另外焊缝扫描仪的自由度较为局限，操作不方便。
因此，为了解决上述存在的问题，本实用新型特提供了一种新的技术方案。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供了一种焊接检测装置。
本实用新型针对上述技术缺陷所采用的技术方案是：
一种焊接检测装置，包括焊接搬运系统、焊缝检测系统、信息处理系统和PLC控制器，其中：
所述焊接搬运系统的输入端接收来自焊接机器人焊接完毕的工件，并通过搬运轨道将工件传输至焊缝检测系统；
所述焊缝检测系统的现场设备包括焊缝扫描仪和显示器，所述焊缝扫描仪对工件表面的焊缝轨迹进行扫描，并将工件的焊缝轨迹在显示器显示，其中所述焊缝扫描仪由底座、第一支撑臂、第二支撑臂和扫描端头组成，所述第一支撑臂和底座、第二支撑臂和第一支撑臂均铰接而成，所述扫描端头活动安装在第二支撑臂的端口；
所述信息处理系统用于分析来自所述焊缝检测系统的焊缝轨迹图像，得到该焊缝轨迹的分析数据并输出；
所述PLC控制器，用于完成各个系统的现场控制。
进一步地，所述焊接机器人焊接好的工件紧贴着搬运轨道输出，且工件的尺寸完全适应于搬运轨道。
进一步地，所述扫描端头与第二支撑臂之间设置有角度调节器，所述扫描端头通过角度调节器依据工件的焊缝轨迹变向扫描。
进一步地，所述信息处理系统将焊缝检测系统的焊缝轨迹与预先设置的轨迹参数进行对比判断得到分析数据。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用焊接机器人配合焊缝扫描仪完成焊缝轨迹的检测，将扫描的图像依据预先设置的轨迹参数进行对比判断并显示，便于员工做出相应的反馈，保证每次检测操作的有效性，使得工件的返工具有针对性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
图1为本实用新型所述焊缝检测系统的现场设备的结构示意图。
图2为本实用新型的系统框图。
其中： 1、焊接搬运系统，2、焊缝检测系统，3、信息处理系统，4、PLC控制器，11、焊接机器人，12、搬运轨道，21、焊缝扫描仪，22、显示器，211、底座，212、第一支撑臂，213、第二支撑臂，214、扫描端头，215、角度调节器。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的保护范围的限定。
如图1和图2所示的一种焊接检测装置，包括焊接搬运系统1、焊缝检测系统2、信息处理系统3和PLC控制器4，其中焊接搬运系统1的输入端接收来自焊接机器人11焊接完毕的工件，并通过搬运轨道12将工件传输至焊缝检测系统2；焊缝检测系统2的现场设备包括焊缝扫描仪21和显示器22，焊缝扫描仪21对工件表面的焊缝轨迹进行扫描，并将工件的焊缝轨迹在显示器22显示，其中焊缝扫描仪21由底座211、第一支撑臂212、第二支撑臂213和扫描端头214组成，第一支撑臂212和底座211、第二支撑臂213和第一支撑臂212均铰接而成，扫描端头214活动安装在第二支撑臂213的端口；信息处理系统3用于分析来自焊缝检测系统2的焊缝轨迹图像，得到该焊缝轨迹的分析数据并输出；PLC控制器4，用于完成各个系统的现场控制。
在本实施例中，焊接机器人11焊接好的工件紧贴着搬运轨道12输出，且工件的尺寸完全适应于搬运轨道12，便于工件的输入、输出或搬运。
在本实施例中，扫描端头214与第二支撑臂213之间设置有角度调节器215，扫描端头214通过角度调节器215依据工件的焊缝轨迹变向扫描，在焊缝轨迹具有小幅度的变化时，无需通过第二支撑臂213和第一支撑臂212的转动来调整扫描端头214的角度，只需要通过角度调节器215即可，方便快速。
在本实施例中，信息处理系统3将焊缝检测系统2的焊缝轨迹与预先设置的轨迹参数进行对比判断得到分析数据，用于为员工提供较为直观、准确和统一的检测标准，保证每次数据的精确度。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用焊接机器人配合焊缝扫描仪完成焊缝轨迹的检测，将扫描的图像依据预先设置的轨迹参数进行对比判断并显示，便于员工做出相应的反馈，保证每次检测操作的有效性，使得工件的返工具有针对性。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种焊接检测装置，其特征在于：包括焊接搬运系统、焊缝检测系统、信息处理系统和PLC控制器，其中：
所述焊接搬运系统的输入端接收来自焊接机器人焊接完毕的工件，并通过搬运轨道将工件传输至焊缝检测系统；
所述焊缝检测系统的现场设备包括焊缝扫描仪和显示器，所述焊缝扫描仪对工件表面的焊缝轨迹进行扫描，并将工件的焊缝轨迹在显示器显示，其中所述焊缝扫描仪由底座、第一支撑臂、第二支撑臂和扫描端头组成，所述第一支撑臂和底座、第二支撑臂和第一支撑臂均铰接而成，所述扫描端头活动安装在第二支撑臂的端口；
所述信息处理系统用于分析来自所述焊缝检测系统的焊缝轨迹图像，得到该焊缝轨迹的分析数据并输出；
所述PLC控制器，用于完成各个系统的现场控制。
2.根据权利要求1所述的一种焊接检测装置，其特征在于：所述焊接机器人焊接好的工件紧贴着搬运轨道输出，且工件的尺寸完全适应于搬运轨道。
3.根据权利要求1所述的一种焊接检测装置，其特征在于：所述扫描端头与第二支撑臂之间设置有角度调节器，所述扫描端头通过角度调节器依据工件的焊缝轨迹变向扫描。
4.根据权利要求1所述的一种焊接检测装置，其特征在于：所述信息处理系统将焊缝检测系统的焊缝轨迹与预先设置的轨迹参数进行对比判断得到分析数据。
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| CN201621310340.5U CN206321582U (zh) | 2016-12-01 | 2016-12-01 | 一种焊接检测装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201621310340.5U CN206321582U (zh) | 2016-12-01 | 2016-12-01 | 一种焊接检测装置 |
Publications (1)
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| CN206321582U true CN206321582U (zh) | 2017-07-11 |
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ID=59264328
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| CN (1) | CN206321582U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110153584A (zh) * | 2019-06-10 | 2019-08-23 | 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司 | 基于图形显卡加速的快速工件焊接方法 |
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2016
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