CN206313729U - 一种直角双输出设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种直角双输出设备，包括设备壳体，所述设备壳体内从左到右依次开有腔A、腔B以及腔C，所述设备壳体上表面位于腔A与腔B位置开有输出口，所述腔A与腔B内上下两端分别开有凹槽，所述凹槽内嵌装有轴承，所述轴承之间插装有转轴，所述转轴上套装有传动齿轮，所述腔B内设置有电机，所述腔B一端面开有固定槽，所述电机的旋转端一部分插入固定槽内，所述电机旋转端套装有驱动齿轮，所述驱动齿轮分别与腔A、腔C内的传动齿轮相啮合，所述转轴一端套装有行走轮，所述腔B内表面粘黏有防护层，所述设备壳体下表面设有固定螺栓以及防护垫。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及光电设备领域，特别是一种直角双输出设备。
背景技术
在光伏板进行清扫时，通常都采用机器人进行清洁，而这种机器人都是采用两个电机同步进行转动，但是在系统控制同步转动需要的电器元件太多，造价成本太高，特此本公司研发了一种新型驱动设备，在输出轴的基础上做出了直角的双向传动，可以在使机器人工作时行走更加平稳。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种直角双输出设备。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种直角双输出设备，包括设备壳体，所述设备壳体内从左到右依次开有腔A、腔B以及腔C，所述设备壳体上表面位于腔A与腔B位置开有输出口，所述腔A与腔B内上下两端分别开有凹槽，所述凹槽内嵌装有轴承，所述轴承之间插装有转轴，所述转轴上套装有传动齿轮，所述腔B内设置有电机，所述腔B一端面开有固定槽，所述电机的旋转端一部分插入固定槽内，所述电机旋转端套装有驱动齿轮，所述驱动齿轮分别与腔A、腔C内的传动齿轮相啮合，所述转轴一端套装有行走轮，所述腔B内表面粘黏有防护层，所述设备壳体下表面设有固定螺栓以及防护垫。
优选的，所述设备壳体呈长方体且内部的腔A与腔C的大小相等。
优选的，所述输出口为圆形且与转轴直径相匹配。
优选的，所述腔A与腔C内的传动齿轮的规格相同。
利用本实用新型的技术方案制作的直角双输出设备，在输出轴的基础上做出了直角的双向传动，可以在使机器人工作时行走更加平稳,实现了在光伏板清洁机器人上三个轴同时工作既能提供行走轮的输出又能提供了清扫部分的动力输出。
附图说明
图1是本实用新型所述直角双输出设备的结构示意图；
图中，1、设备壳体；2、腔A；3、腔B；4、腔C；5、输出口；6、凹槽；7、轴承；8、转轴；9、传动齿轮；10、电机；11、固定槽；12、驱动齿轮；13、行走轮；14、防护层；15、固定螺栓；16、防护垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1所示的一种直角双输出设备，包括设备壳体（1），所述设备壳体（1）内从左到右依次开有腔A（2）、腔B（3）以及腔C（4），所述设备壳体（1）上表面位于腔A（2）与腔B（3）位置开有输出口（5），所述腔A（2）与腔B（3）内上下两端分别开有凹槽（6），所述凹槽（6）内嵌装有轴承（7），所述轴承（7）之间插装有转轴（8），所述转轴（8）上套装有传动齿轮（9），所述腔B（3）内设置有电机（10），所述腔B（3）一端面开有固定槽（11），所述电机（10）的旋转端一部分插入固定槽（11）内，所述电机（10）旋转端套装有驱动齿轮（12），所述驱动齿轮（12）分别与腔A（2）、腔C（4）内的传动齿轮（9）相啮合，所述转轴（8）一端套装有行走轮（13），所述腔B（3）内表面粘黏有防护层（14），所述设备壳体（1）下表面设有固定螺栓（15）以及防护垫（16）；所述设备壳体（1）呈长方体且内部的腔A（2）与腔C（4）的大小相等；所述输出口（5）为圆形且与转轴（8）直径相匹配；所述腔A（2）与腔C（4）内的传动齿轮（9）的规格相同。
本实施方案的特点为，设备壳体内从左到右依次开有腔A、腔B以及腔C，设备壳体上表面位于腔A与腔B位置开有输出口，腔A与腔B内上下两端分别开有凹槽，凹槽内嵌装有轴承，轴承之间插装有转轴，转轴上套装有传动齿轮，腔B内设置有电机，腔B一端面开有固定槽，电机的旋转端一部分插入固定槽内，电机旋转端套装有驱动齿轮，驱动齿轮分别与腔A、腔C内的传动齿轮相啮合，转轴一端套装有行走轮，腔B内表面粘黏有防护层，设备壳体下表面设有固定螺栓以及防护垫，在输出轴的基础上做出了直角的双向传动，可以在使机器人工作时行走更加平稳。
在本实施方案中，首先，将电机安装在腔B内并且电机的旋转端嵌入固定槽内，当电机工作时，驱动齿轮在电机的旋转端上转动，并且驱动齿轮与传动齿轮相啮合，从而带动转轴在设备壳体内的轴承内转动，并且可以更换驱动齿轮与传动齿轮的规格来实现调整传动比，控制行走轮的旋转速度，当使用时通过固定螺栓将本设备安装至光伏板清扫机器人的下表面，并且使行走轮与轨道接触，可以提供移动，并且将电机的输出轴可以连接在光伏板清扫机器人下表面的磨刷部分，可以提供动力，实现三轴共同使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种直角双输出设备，包括设备壳体（1），其特征在于，所述设备壳体（1）内从左到右依次开有腔A（2）、腔B（3）以及腔C（4），所述设备壳体（1）上表面位于腔A（2）与腔B（3）位置开有输出口（5），所述腔A（2）与腔B（3）内上下两端分别开有凹槽（6），所述凹槽（6）内嵌装有轴承（7），所述轴承（7）之间插装有转轴（8），所述转轴（8）上套装有传动齿轮（9），所述腔B（3）内设置有电机（10），所述腔B（3）一端面开有固定槽（11），所述电机（10）的旋转端一部分插入固定槽（11）内，所述电机（10）旋转端套装有驱动齿轮（12），所述驱动齿轮（12）分别与腔A（2）、腔C（4）内的传动齿轮（9）相啮合，所述转轴（8）一端套装有行走轮（13），所述腔B（3）内表面粘黏有防护层（14），所述设备壳体（1）下表面设有固定螺栓（15）以及防护垫（16）。
2.根据权利要求1所述的一种直角双输出设备，其特征在于，所述设备壳体（1）呈长方体且内部的腔A（2）与腔C（4）的大小相等。
3.根据权利要求1所述的一种直角双输出设备，其特征在于，所述输出口（5）为圆形且与转轴（8）直径相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种直角双输出设备，其特征在于，所述腔A（2）与腔C（4）内的传动齿轮（9）的规格相同。
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