CN206313622U - 电动式马达及包含该电动式马达的电气产品 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例提供一种电动式马达及包含该电动式马达的电气产品,该马达具有:转子保持架;转子磁铁;轴承部;轴承机壳;电枢;以及电路基板,该电路基板具有:非易失性的存储部,该存储部存储的程序能够进行变更;旋转控制部,该旋转控制部基于该存储部的存储数据来控制驱动该电动式马达时该电动式马达的旋转;驱动电路部,该驱动电路部基于该旋转控制部的控制来对该电动式马达提供旋转驱动电流;以及连接器部,该连接器部能够与外部装置连接,该连接器部能够以共用的方式与外部程序写入装置以及装配有该电动式马达的电气产品的控制部连接。通过这样的马达结构,能够使马达的电路基板小型化,并且能够降低电路基板的制造成本并简化电路结构。
Description
技术领域
本实用新型涉及马达领域,尤其涉及电动式马达及包含该电动式马达的电气产品。
背景技术
电动式马达用于各种应用,例如办公电子产品、家用电子产品和车用电子产品。在一些应用中,需要高精度地控制这种电动式马达的转动。
这些电动式马达的转动控制部分可配备有具有集成微计算机的集成电路(Integrated Circuit,IC)。该IC具有嵌入式存储器,该嵌入式存储器中存储有用于控制马达转动的控制程序,该控制程序基于马达的转动状态、温度和外部信号调整供应给定子的驱动电流。传统上,使用只读非易失性存储器(Read-Only Memory,ROM)用于IC的嵌入式存储器,上述控制程序存储在该ROM中,并将具有ROM的IC安装在电动式马达的电路基板上。
实用新型内容
通常,由于IC中存储的控制程序需要根据马达的规格或者装配有该马达的电气产品的规格来进行更换,因此,安装IC的电路基板一般具有写入终端口,该写入终端口与外部程序写入装置连接,以便根据马达的规格将程序写入IC以及对IC的控制程序进行变更;并且,安装IC的电路基板还需要与装配有该马达的电气产品连接,因此,安装IC的电路基板还具有另外的外部连接端口,该外部连接端口与装配有马达的电气产品的控制部连接,以使得该控制部控制该马达的运转。然而,本申请的发明人发现,由于上述电路基板既具有写入终端口又具有外部连接端口,因此,存在难以将电路基板小型化,电路基板成本高,以及电路连接复杂等问题。
为了解决上述问题,本实用新型提供一种电动式马达及包含该电动式马达的电气产品。通过该电动式马达,能够使马达的电路基板小型化,并且,能够降低电路基板的制造成本并简化电路结构。
根据本实用新型实施例的第一方面,提供了一种电动式马达,该电动式马达具有:转子保持架;转子磁铁,该转子磁铁固定于该转子保持架;轴承部,该轴承部将该转子保持架保持为能够以旋转轴线为中心自如旋转;轴承机壳,该轴承机壳支承该轴承部;电枢,该电枢被该轴承机壳或者该电动式马达的基底部支承,并与该转子磁铁之间产生转矩;以及电路基板,该电路基板配置于该轴承机壳或者该基底部,并与该电枢电连接,其中,该电路基板具有:非易失性的存储部,该存储部存储的程序能够进行变更;旋转控制部,该旋转控制部基于该存储部的存储数据来控制驱动该电动式马达时该电动式马达的旋转;驱动电路部,该驱动电路部基于该旋转控制部的控制来对该电动式马达提供旋转驱动电流;以及连接器部,该连接器部能够与外部装置连接,该连接器部能够以共用的方式与外部程序写入装置以及装配有该电动式马达的电气产品的控制部连接。
根据本实用新型实施例的第二方面,其中,该连接器部具有多个连接引脚,在该连接器部与该电气产品的该控制部连接时,该多个连接引脚用于传输驱动该电动式马达的驱动电压以及发送和/或接收表示该电动式马达的驱动状态的驱动信号。
根据本实用新型实施例的第三方面,其中,在该连接器部与该外部程序写入装置连接时,使用该多个连接引脚中的至少一部分连接引脚进行连接。
根据本实用新型实施例的第四方面,其中,发送和/或接收该驱动信号的该连接引脚在该电路基板上与该存储部连接。
根据本实用新型实施例的第五方面,其中,该驱动信号是频率产生信号和/或制动指令信号。
根据本实用新型实施例的第六方面,提供了一种电气产品,其中,该电气产品具有如上述第一方面至第五方面中任一方面所述的电动式马达。
本实用新型的有益效果在于:通过设置能够以共用的方式与外部程序写入装置以及装配有马达的电气产品的控制部连接的连接器部,能够使马达的电路基板小型化,并且,能够降低电路基板的制造成本并简化电路结构。
参照后文的说明和附图,详细公开了本实用新型的特定实施方式,指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解,本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内,本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。
附图说明
所包括的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步的理解,其构成了说明书的一部分,用于例示本实用新型的实施方式,并与文字描述一起来阐释本实用新型的原理。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中:
图1是本实用新型实施例1的电动式马达的剖视图;
图2是本实用新型实施例1的电动式马达的电路基板的示意图;
图3是本实用新型实施例1的电路基板的布线示意图;
图4是本实用新型实施例1的电路基板中连接器部与IC连接的电路示意图。
具体实施方式
参照附图,通过下面的说明,本实用新型的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中,具体公开了本实用新型的特定实施方式,其表明了其中可以采用本实用新型的原则的部分实施方式,应了解的是,本实用新型不限于所描述的实施方式,相反,本实用新型包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。
下面参照附图对本实用新型的优选实施方式进行说明。
实施例1
本实用新型实施例提供了一种电动式马达,图1是本实用新型实施例1的电动式马达的剖视图;图2是本实用新型实施例1的电动式马达的电路基板的示意图;图3是本实用新型实施例1的电路基板的布线示意图。
如图1所示,电动式马达10可包括:转子保持架11、转子磁铁12、轴承部13、轴承机壳14、电枢15、以及电路基板16。
其中,转子磁铁12固定于转子保持架11;轴承部13将转子保持架11保持为能够以旋转轴线O为中心自如旋转;轴承机壳14支承轴承部13;电枢15被轴承机壳14或者电动式马达10的基底部17支承,并且电枢15与转子磁铁12之间产生转矩;以及电路基板16配置于轴承机壳14或者基底部17,并与电枢15电连接。
在本实施例中,电动式马达10还包括定子、线圈等一般马达所具有的部件,具体可以参照现有技术,此处省略说明。
在本实施例中,如图2和图3所示,电路基板16具有集成电路161(下文简称为IC161),IC 161可包括非易失性的存储部(例如闪存)、旋转控制部、以及驱动电路部;其中,该存储部中存储的程序能够进行变更,具体地,该程序可根据马达的规格或根据装配有该马达的电气产品的规格来进行变更;该旋转控制部基于该存储部的存储数据来控制驱动马达10时该马达的旋转;该驱动电路部基于该旋转控制部的控制来对马达10提供旋转驱动电流。
在本实施例中,电路基板16例如大致为环形,其具有插入轴承机壳14的中央开口;电路基板16的外径与基底部17的外周壁的内径大致相同;电路图案印刷在电路基板16的两侧上,如图2和图3所示,包括IC 161的电子元件安装在电路基板16的一侧16a上,所述一侧16a面向基底部17。
在本实施例中,如图2和图3所示,电路基板16还具有连接器部162,连接器部162能够与外部装置连接,该外部装置是指马达10以外的装置,例如,包括外部程序写入装置以及装配有马达10的电气产品的控制部。
其中,连接器部162能够以共用的方式与外部程序写入装置(未图示)以及装配有马达10的电气产品的控制部(未图示)连接。
在本实施例中,在连接器部162与外部程序写入装置连接时,能够通过连接器部162将数据写入IC 161,从而变更IC 161的存储部中存储的程序;在连接器部162与装配有马达10的电气产品的控制部连接时,从而可向该电气产品的控制部传输马达10的驱动电压,并发送和/或接收表示马达10的驱动状态的驱动信号,以对马达的运转进行控制。
在本实施例中,由于连接器部162能够以共用的方式而与外部程序写入装置以及装配有马达10的电气产品的控制部连接,即,在电路基板上只配设有一个连接器部(例如端口),该连接器部既可用于从外部程序写入装置来变更电路基板上IC的程序,又可用于传输驱动该马达的驱动电压以及发送和/或接收表示该马达的驱动状态的驱动信号,因此能够使电路基板小型化,并且,能够降低电路基板的制造成本并简化电路结构。另外,即使在将马达装配在不同规格的电气产品上时,也能够按照各电气产品的规格,来进行程序的变更。
在本实施例中,如图2和图3所示,连接器部162具有多个连接引脚1621,在连接器部162与装配有马达10的电气产品的控制部连接时,多个连接引脚1621用于传输驱动马达10的驱动电压,以及发送和/或接收表示马达10的驱动状态的驱动信号。例如,连接器部162具有7个连接引脚1621-1~1621-7,其中,连接引脚1621-1、1621-2、和1621-3可用于向电气产品的控制器传输驱动马达10的驱动电压,连接引脚1621-5、1621-6、和1621-7可用于向该控制器发送和/或接收表示马达10的驱动状态的驱动信号。但本实施例不限于仅利用这些引脚来传输驱动电压和驱动信号,也可以使用其他引脚来进行传输,或者,也可以传输其他数据或信号。
这样,由于具有输入电源以及马达驱动信号的连接器能够与外部程序写入装置连接,因此能够使电路基板进一步小型化。
在本实施例中,在连接器部162与外部程序写入装置连接时,使用多个连接引脚中1621的至少一部分连接引脚进行连接。例如,如果连接器部162与装配有马达10的电气产品的控制部连接时,使用了连接引脚1621-1、1621-2、1621-3、1621-5、1621-6、和1621-7,则在连接器部162与外部程序写入装置连接时,使用连接器部162中的连接引脚1621-1、1621-2、1621-3、1621-5、1621-6、和1621-7中的至少一部分连接引脚。例如,在连接器部162与外部程序写入装置连接时,可使用1621-2、1621-3、1621-6、和1621-7来与该外部程序写入装置连接,从而向在电路基板16上与连接器部162电连接的IC 161写入数据,以变更程序。
这样,由于具有输入电源以及马达驱动信号的连接器能够与外部程序写入装置连接,因此能够使电路基板进一步小型化。
图4是本实用新型实施例1的电路基板中连接器部与IC连接的电路示意图。
在本实施例中,发送和/或接收上述驱动信号的连接引脚在电路基板16上与包括在IC 161中的存储部连接。例如,如图4所示,在使用连接引脚1621-5、1621-6、和1621-7来向装配有马达10的电气产品的控制部发送和/或接收表示马达10的驱动状态的驱动信号时,连接引脚1621-5、1621-6、和1621-7与IC 161连接。这样,能够进行从连接器部直接向IC写入的操作。
并且,在本实施例中,如图4所示,连接引脚1621-1和1621-3也与IC 161连接,以向IC 161提供编程时驱动IC 161所需的电压。
在本实施例中,上述表示马达10的驱动状态的驱动信号是频率产生(FrequencyGeneration,FG)信号和/或制动指令信号。
通过设置能够以共用的方式与外部程序写入装置以及装配有马达的电气产品的控制部连接的连接器部,能够使马达的电路基板小型化,并且,能够降低电路基板的制造成本并简化电路结构。
实施例2
本实用新型实施例还提供了一种电气产品,该电气产品具有实施例1所述的电动式马达,由于在实施例1中,已经对该马达的结构进行了详细说明,其内容被包含于此,在此不再赘述。
在本实施例中,如前所述,该电气产品可以是任一种安装电动式马达的设备,例如风扇、游戏机、电动剃须刀等。
通过设置能够以共用的方式与外部程序写入装置以及装配有马达的电气产品的控制部连接的连接器部,能够使马达的电路基板小型化,并且,能够降低电路基板的制造成本并简化电路结构。另外,即使在将马达装配在不同的电气产品上时,也能够按照各电气产品的规格,来进行程序的变更。
以上结合具体的实施方式对本实用新型进行了描述,但本领域技术人员应该清楚,这些描述都是示例性的,并不是对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本实用新型的精神和原理对本实用新型做出各种变型和修改,这些变型和修改也在本实用新型的范围内。
Claims (6)
1.一种电动式马达,其具有:
转子保持架;
转子磁铁,所述转子磁铁固定于所述转子保持架;
轴承部,所述轴承部将所述转子保持架保持为能够以旋转轴线为中心自如旋转;
轴承机壳,所述轴承机壳支承所述轴承部;
电枢,所述电枢被所述轴承机壳或者所述电动式马达的基底部支承,并与所述转子磁铁之间产生转矩;以及
电路基板,所述电路基板配置于所述轴承机壳或者所述基底部,并与所述电枢电连接,
其特征在于,
所述电路基板具有:
非易失性的存储部,所述存储部存储的程序能够进行变更;
旋转控制部,所述旋转控制部基于所述存储部的存储数据来控制驱动所述电动式马达时所述电动式马达的旋转;
驱动电路部,所述驱动电路部基于所述旋转控制部的控制来对所述电动式马达提供旋转驱动电流;以及
连接器部,所述连接器部能够与外部装置连接,
所述连接器部能够以共用的方式与外部程序写入装置以及装配有所述电动式马达的电气产品的控制部连接。
2.根据权利要求1所述的电动式马达,其特征在于,
所述连接器部具有多个连接引脚,
在所述连接器部与所述电气产品的所述控制部连接时,所述多个连接引脚用于传输驱动所述电动式马达的驱动电压以及发送和/或接收表示所述电动式马达的驱动状态的驱动信号。
3.根据权利要求2所述的电动式马达,其特征在于,
在所述连接器部与所述外部程序写入装置连接时,使用所述多个连接引脚中的至少一部分连接引脚进行连接。
4.根据权利要求2所述的电动式马达,其特征在于,
发送和/或接收所述驱动信号的所述连接引脚在所述电路基板上与所述存储部连接。
5.根据权利要求2所述的电动式马达,其特征在于,
所述驱动信号是频率产生信号和/或制动指令信号。
6.一种电气产品,其特征在于,该电气产品具有权利要求1至5中任一项所述的电动式马达。
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WO2019223882A1 (de) * | 2018-05-25 | 2019-11-28 | Harmonic Drive Ag | Elektrische antriebsvorrichtung mit zustandsüberwachung |
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