CN206312577U - 一种多功能复合机器人电缆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能复合机器人电缆，包括直径相等的电源缆芯、控制缆芯、以太网线缆芯和地线芯绞合成的综合缆芯，综合缆芯的中心设有抗拉纤维填充绳，外周包覆由聚氨酯弹性体制成的外护层。本实用新型减少了敷设线路面积，节省敷设时间和成本，还可以减小操作阻力，提高工作效率；各缆芯相对独立，整体结构对称平衡，保证了电缆的完整度和平衡稳定性。
Description
技术领域
本实用新型属于电缆结构技术领域，具体涉及一种多功能复合机器人电缆。
背景技术
随着工业4.0概念的提出以及推广，越来越多的伺服控制机器人被用到工业化生产当中，机器人系统中驱动系统与PC端的连接线通常需要多种电缆，一般包括电源电缆、伺服控制电缆、以太网线、地线等。目前的机器人系统中上述各缆线都是分开安装和敷设，由于机器人需要拉回移动并做出旋转、弯折等动作，因此上述分开安装敷设的方式需要较大的空间，存在操作不便的缺点。
实用新型内容
针对以上技术问题，本实用新型提供一种多功能复合机器人电缆，其集合有多种线缆的功能，安装敷设方便，有效减小机器人的操作阻力，提高其工作效率。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种多功能复合机器人电缆，包括直径相等的电源缆芯、控制缆芯、以太网线缆芯和地线芯，电源缆芯、控制缆芯、以太网线缆芯和地线芯以呈正方形排列的方式紧贴并绞合成综合缆芯，综合缆芯的中心设有直径大小匹配的抗拉纤维填充绳，综合缆芯的外周包覆由聚氨酯弹性体制成的外护层，所述电源缆芯包括多根相互绞合成束的电源线芯以及包覆于外部的电源缆芯绕包层，每根电源线芯包括电源线芯导体以及包覆于外部的由热塑性聚酯弹性体制成的电源线芯绝缘层，所述控制缆芯包括多根相互绞合成束的控制线芯以及依次包覆外部的控制缆芯屏蔽层和控制缆芯绕包层，控制线芯包括控制线芯导体以及包覆于外部的由热塑性聚酯弹性体制成的控制线芯绝缘层，所述以太网线缆芯包括呈环形分布的多根以太网线芯以及依次包覆于外部的以太网线缆芯绕包层和以太网屏蔽层，以太网线芯包括以太网线芯导体以及包覆于外部的由聚乙烯制成的以太网线芯绝缘层。
作为优选的实施方式，所述电源缆芯绕包层由无纺布带绕包而成。
作为优选的实施方式，所述控制缆芯绕包层和以太网线缆芯绕包层由聚酯带绕包而成。
作为优选的实施方式，所述电源线芯导体和控制线芯导体由多股精细软铜丝绞合而成。
作为优选的实施方式，所述抗拉纤维填充绳由芳纶丝绞合而成。
作为优选的实施方式，所述以太网线芯导体为单股实心铜导体。
本实用新型的有益效果是：本实用新型将电源缆芯、控制缆芯、以太网线缆芯和地线芯复合成一根电缆，减少了敷设线路面积，节省敷设时间和成本，还可以减小操作阻力，提高工作效率；各缆芯相对独立，整体结构对称平衡，保证了电缆的完整度和平衡稳定性；采用热塑性聚酯弹性体作为绝缘材料可以确保电缆具有优异的抗张强度及断裂伸长率，其最高工作温度可达150℃，且耐酸碱、耐油、耐老化性较好，故可以保证电缆具有较长的使用寿命；采用聚氨酯弹性体的外护层，强度高、伸长率大、耐磨、耐油、弹性好，满足机器人的使用要求。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式进行进一步的说明：
图1为本实用新型的横截面结构示意图。
附图说明：1-电源缆芯，11-电源缆芯绕包层，12-电源线芯导体，13-电源线芯绝缘层，2-控制缆芯，21-控制缆芯屏蔽层，22-控制缆芯绕包层，23-控制线芯导体，24-控制线芯绝缘层，3-以太网线缆芯，31-以太网线缆芯绕包层，32-以太网屏蔽层，33-以太网线芯导体，34-以太网线芯绝缘层，4-地线芯，41-地线芯导体，42-地线芯绝缘层，5-抗拉纤维填充绳，6-外护层。
具体实施方式
本实用新型应用于伺服机器人系统上，用于连接PC控制端和驱动系统，起到传输电能和控制信号的作用。
具体参照图1，本实用新型主要由电源缆芯1、控制缆芯2、以太网线缆芯3、地线芯4、抗拉纤维填充绳5以及外护层6组成。
电源缆芯1、控制缆芯2、以太网线缆芯3、地线芯4的直径相等，四者以呈正方形排列的方式紧贴并绞合成综合缆芯。抗拉纤维填充绳5设于综合缆芯的中心，其直径与综合缆芯中部所留的空间大小匹配相等。为了保证抗拉强度，抗拉纤维填充绳5由芳纶丝绞合而成。外护层6包覆于综合缆芯外周，其由聚氨酯弹性体制成，强度高、伸长率大、耐磨、耐油、弹性好，满足机器人的使用要求。
电源缆芯1包括多根相互绞合成束的电源线芯以及包覆于外部的电源缆芯绕包层11，每根电源线芯包括电源线芯导体12以及包覆于外部的由热塑性聚酯弹性体制成的电源线芯绝缘层13。电源缆芯绕包层11由无纺布带绕包而成，电源线芯导体12由多股精细软铜丝绞合而成。在实施时，电源线芯的数量一般为三根，呈品字形分布。热塑性聚酯弹性体具有优异的抗张强度及断裂伸长率，其最高工作温度可达150℃，且耐酸碱、耐油、耐老化性较好，故将其应用的机器人电缆上，可以保证电缆具有较长的使用寿命。
控制缆芯2包括多根相互绞合成束的控制线芯以及依次包覆外部的控制缆芯屏蔽层21和控制缆芯绕包层22，控制线芯包括控制线芯导体23以及包覆于外部的由热塑性聚酯弹性体制成的控制线芯绝缘层24。控制缆芯屏蔽层21由镀锡铜丝编织而成，控制缆芯绕包层22由聚酯带绕包而成，控制线芯导体23由多股精细软铜丝绞合而成。在实施时，控制线芯的数量一般为四根，呈正方形布置。
以太网线缆芯3包括呈环形分布的多根以太网线芯以及依次包覆于外部的以太网线缆芯绕包层31和以太网屏蔽层32，以太网线芯包括以太网线芯导体33以及包覆于外部的由聚乙烯制成的以太网线芯绝缘层34。以太网线缆芯绕包层31由聚酯带绕包而成，以太网屏蔽层32由镀锡铜丝编织而成，以太网线芯导体33为单股实心铜导体。
地线芯4包括地线芯导体41以及包覆于外部的由热塑性聚酯弹性体制成的地线芯绝缘层42。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多功能复合机器人电缆，其特征在于：包括直径相等的电源缆芯、控制缆芯、以太网线缆芯和地线芯，电源缆芯、控制缆芯、以太网线缆芯和地线芯以呈正方形排列的方式紧贴并绞合成综合缆芯，综合缆芯的中心设有直径大小匹配的抗拉纤维填充绳，综合缆芯的外周包覆由聚氨酯弹性体制成的外护层，所述电源缆芯包括多根相互绞合成束的电源线芯以及包覆于外部的电源缆芯绕包层，每根电源线芯包括电源线芯导体以及包覆于外部的由热塑性聚酯弹性体制成的电源线芯绝缘层，所述控制缆芯包括多根相互绞合成束的控制线芯以及依次包覆外部的控制缆芯屏蔽层和控制缆芯绕包层，控制线芯包括控制线芯导体以及包覆于外部的由热塑性聚酯弹性体制成的控制线芯绝缘层，所述以太网线缆芯包括呈环形分布的多根以太网线芯以及依次包覆于外部的以太网线缆芯绕包层和以太网屏蔽层，以太网线芯包括以太网线芯导体以及包覆于外部的由聚乙烯制成的以太网线芯绝缘层。
2.根据权利要求1所述的一种多功能复合机器人电缆，其特征在于：所述电源缆芯绕包层由无纺布带绕包而成。
3.根据权利要求1所述的一种多功能复合机器人电缆，其特征在于：所述控制缆芯绕包层和以太网线缆芯绕包层由聚酯带绕包而成。
4.根据权利要求1所述的一种多功能复合机器人电缆，其特征在于：所述电源线芯导体和控制线芯导体由多股精细软铜丝绞合而成。
5.根据权利要求1所述的一种多功能复合机器人电缆，其特征在于：所述抗拉纤维填充绳由芳纶丝绞合而成。
6.根据权利要求1所述的一种多功能复合机器人电缆，其特征在于：所述以太网线芯导体为单股实心铜导体。
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| CN201720030760.6U CN206312577U (zh) | 2017-01-10 | 2017-01-10 | 一种多功能复合机器人电缆 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN (1) | CN206312577U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107507667A (zh) * | 2017-08-27 | 2017-12-22 | 上海起帆电缆股份有限公司 | 一种机器人用高柔性抗扭转复合电缆 |
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2017
- 2017-01-10 CN CN201720030760.6U patent/CN206312577U/zh not_active Expired - Fee Related
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