CN206312202U - 一种无源复合智能定位标签装置 - Google Patents
一种无源复合智能定位标签装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206312202U CN206312202U CN201621470124.7U CN201621470124U CN206312202U CN 206312202 U CN206312202 U CN 206312202U CN 201621470124 U CN201621470124 U CN 201621470124U CN 206312202 U CN206312202 U CN 206312202U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rfid chip
- infrared
- code layer
- label apparatus
- fixed shell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000002131 composite material Substances 0.000 title claims abstract description 10
- 230000005055 memory storage Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种无源复合智能定位标签装置,包括固定壳体以及设于固定壳体上表面的红外二维码层、激光测距反射镜、第一RFID芯片和第二RFID芯片,所述固定壳体的上表面中部设有红外二维码层,所述红外二维码层中存储有定位标签装置的唯一身份识别ID,所述红外二维码层的中部设有突出于固定壳体表面的激光测距反射镜,所述激光测距反射镜用于反射定位终端发出的激光信号,红外二维码层的上下两侧分别设有第一RFID芯片和第二RFID芯片,所述第一RFID芯片和第二RFID芯片内存储定位标签装置的坐标信息以及第一RFID芯片和第二RFID芯片各自的标识信息。本实用新型可以实现非接触和接触两种扫描识别方式,且可实现远程精确测距定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子信息技术领域,具体是一种无源复合智能定位标签装置。
背景技术
传统的定位标签,采用RFID或二维码方式,存储位置识别信息,适用于近距离和光线条件较好时的扫描识别,但不具备远程和夜间识别扫描能力,且不能同时支持非接触和接触两种扫描识别方式,且无法支持远程精确测距定位,不能同时支持室内和室外毫米级的精确定位。
发明内容
针对现有技术的上述不足,本实用新型提供一种无源复合智能定位标签装置,可以实现非接触和接触两种扫描识别方式,且可实现远程精确测距定位。
一种无源复合智能定位标签装置,包括固定壳体以及设于固定壳体上表面的红外二维码层、激光测距反射镜、第一RFID芯片和第二RFID芯片,所述固定壳体的上表面中部设有红外二维码层,所述红外二维码层中存储有定位标签装置的唯一身份识别ID,所述红外二维码层的中部设有突出于固定壳体表面的激光测距反射镜,所述激光测距反射镜用于反射定位终端发出的激光信号,红外二维码层的上下两侧分别设有第一RFID芯片和第二RFID芯片,所述第一RFID芯片和第二RFID芯片内存储定位标签装置的坐标信息以及第一RFID芯片和第二RFID芯片各自的标识信息。
进一步的,所述固定壳体为圆柱体结构。
本实用新型集成了红外二维码、激光测距反射镜、RFID芯片,其中,红外二维码实现在无外部光源的条件下,支持远程红外扫描识别精确定位,激光测距反射镜可支持远程激光高精度测距定位,RFID芯片支持无源非接触无线扫描识别定位,相比现有技术不仅适用于近距离和光线条件较好时的扫描识别,而且具备远程和夜间识别扫描能力,且能同时支持非接触和接触两种扫描识别方式,支持远程精确测距定位,同时支持室内和室外毫米级的精确定位。
附图说明
图1是本实用新型无源复合智能定位标签装置的结构示意图;
图2是本实用新型的工作场景示意图。
图中:1—固定壳体,2—红外二维码层,3—激光测距反射镜,4—第一RFID芯片,5—第二RFID芯片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图,对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。
图1所示为本实用新型无源复合智能定位标签装置的结构示意图,所述无源复合智能定位标签装置包括固定壳体1以及设于固定壳体1上表面的红外二维码层2、激光测距反射镜3、第一RFID芯片4和第二RFID芯片5。
所述固定壳体1可设计为圆柱体结构,方便安装于电力铁塔多个基准测量点或者嵌入安装在室内外地面、墙面,其可通过螺钉、螺母锁紧或者直接嵌入的方式安装。所述固定壳体1的上表面中部设有红外二维码层2,所述红外二维码层2中存储有定位标签装置的唯一身份识别ID。所述红外二维码层2的中部设有突出于固定壳体1表面的激光测距反射镜3,所述激光测距反射镜3用于反射定位终端发出的激光信号。在红外二维码层2的上下两侧分别设有第一RFID芯片4和第二RFID芯片5,所述第一RFID芯片4和第二RFID芯片5内存储定位标签装置的坐标信息(例如位置的经纬度等)以及第一RFID芯片4和第二RFID芯片5各自的标识信息。
本实用新型无需外部电源和内置电源,固定壳体1的圆柱体结构能支持室内和野外的任何条件下的布置,不受通信和电源条件的限制,适用于多种应用场景。
每一个定位标签装置提供反馈信号,给具备红外、RFID通信、激光信号的移动定位终端,使得定位终端通过计算获得移动中自身的位置信息。
本实用新型的定位原理介绍如下:当定位终端移动至能够与定位标签装置RFID通信的距离,其发射RFID信号给第一RFID芯片4和第二RFID芯片5,获得定位标签装置的坐标信息以及RFID芯片的标识信息,由于标签装置预置第一RFID芯片4和第二RFID芯片5两个RFID芯片,定位终端分别获取两者的标识信息,参照两次反射信号的时差,向定位标签装置发射红外信号以从红外二维码层2中获取红外二维码识别信息,即定位标签装置的唯一身份识别ID,根据红外反射信号可确定激光测距反射镜3的位置,然后通过发射和接收激光信号,获取定位终端与定位标签装置之间的相对距离。最后,定位终端参照激光的发射水平、垂直角度、相对距离、获取的定位标签装置预置的坐标信息,使用三角计算公式求得定位终端的位置信息,实现室内移动状态下的毫米级定位。
该装置的应用可包括电力铁塔监测、无人值守变电站的测量与定位,具体举例介绍如下:
电力铁塔监测应用场景(如图2所示):该装置安装在电力铁塔多个基准测量点,装置为无源设计,无需考虑供电问题,可长期使用无需维护。装置的红外二维码层2具备红外特征识别,在夜间、光照不良条件下正常使用。激光测距反射镜3反射激光信号,可实现远程激光测量。RFID芯片的RFID通信功能可与具备飞行功能的定位终端近距离通信,可读取、保存位置信息、标识信息。
无人值守变电站应用场景:装置可嵌入安装在室内外地面、墙面。红外二维码层2、RFID芯片预置标识及位置信息。具备红外识别、RFID通信功能和激光测距功能的移动定位终端,可通过红外二维码层2、RFID通信直接获取当前位置信息,激光测距反射镜3可反射激测量信号,移动定位终端可计算获得精确位置信息。
该装置的特征在于既可以应用室外具备卫星定位条件的场景,也可以应用于不具备卫星定位条件的室内场景,并实现毫米级的精确定位。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何属于本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (2)
1.一种无源复合智能定位标签装置,其特征在于:包括固定壳体(1)以及设于固定壳体(1)上表面的红外二维码层(2)、激光测距反射镜(3)、第一RFID芯片(4)和第二RFID芯片(5),所述固定壳体(1)的上表面中部设有红外二维码层(2),所述红外二维码层(2)中存储有定位标签装置的唯一身份识别ID,所述红外二维码层(2)的中部设有突出于固定壳体(1)表面的激光测距反射镜(3),所述激光测距反射镜(3)用于反射定位终端发出的激光信号,红外二维码层(2)的上下两侧分别设有第一RFID芯片(4)和第二RFID芯片(5),所述第一RFID芯片(4)和第二RFID芯片(5)内存储定位标签装置的坐标信息以及第一RFID芯片(4)和第二RFID芯片(5)各自的标识信息。
2.如权利要求1所述的无源复合智能定位标签装置,其特征在于:所述固定壳体(1)为圆柱体结构。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621470124.7U CN206312202U (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种无源复合智能定位标签装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621470124.7U CN206312202U (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种无源复合智能定位标签装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206312202U true CN206312202U (zh) | 2017-07-07 |
Family
ID=59247709
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201621470124.7U Active CN206312202U (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种无源复合智能定位标签装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206312202U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110059789A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-07-26 | 浙江佳鸿汽车科技有限公司 | 一种位置存储装置、位置读取装置及位置读取方法 |
-
2016
- 2016-12-30 CN CN201621470124.7U patent/CN206312202U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110059789A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-07-26 | 浙江佳鸿汽车科技有限公司 | 一种位置存储装置、位置读取装置及位置读取方法 |
CN110059789B (zh) * | 2019-03-28 | 2022-07-05 | 浙江佳鸿汽车科技股份有限公司 | 一种位置存储装置、位置读取装置及位置读取方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7864040B2 (en) | Localization system and localization method and mobile position data transmitter | |
CN101661098B (zh) | 机器人餐厅多机器人自动定位系统 | |
CN102833855B (zh) | 一种室内定位方法和系统 | |
CN103413367B (zh) | 用于监狱人员管理的室内外定位防拆卸腕带装置 | |
CN108363386A (zh) | 基于二维码和激光的室内机器人定位方法、装置及系统 | |
WO2011088608A1 (zh) | 基于电子标签和数据库的室内外定位系统及其定位方法 | |
CN104567547B (zh) | 一种用于人影火箭的作业数据采集系统和数据处理方法 | |
CN103458369A (zh) | 一种基于锚点和位置指纹的WiFi室内定位方法 | |
CN102223706A (zh) | 一种移动定位服务系统 | |
CN102223597A (zh) | 一种移动定位装置 | |
CN109975758A (zh) | Wi-Fi蓝牙一体化基站定位系统 | |
CN105865437A (zh) | 基于射频识别的移动机器人的自主精确定位系统及方法 | |
CN102754576B (zh) | 一种人工影响天气系统自动化作业平台 | |
CN106375937A (zh) | 一种基于感应式的室内定位控制系统 | |
CN106405495A (zh) | Vr设备定位系统及其定位方法 | |
CN207676500U (zh) | 停车场的定位导航系统 | |
CN112179283A (zh) | 一种基于二维码的结构变形空间位移实时测量方法和系统 | |
CN206312202U (zh) | 一种无源复合智能定位标签装置 | |
CN109064084B (zh) | 基于物联网的行李管控方法和系统 | |
CN207281308U (zh) | 无人车侦察系统及具有其的无人车 | |
CN108709558A (zh) | 一种大尺寸厂房高精度定位的方法 | |
CN108414980A (zh) | 一种基于点状红外激光的室内定位装置 | |
CN103308888B (zh) | 基于射频识别对杆塔的拉线进行测量的方法和装置 | |
CN107357190A (zh) | 一种机器人外界型手势控制识别装置 | |
CN105784139B (zh) | 高精度定位识别的变电站温度监测系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |