CN206311761U - 一种激光测距装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于激光测距技术领域，提供一种激光测距装置，包括主体部和连接在所述主体部上的激光探测组件，所述主体部内连接有驱动所述激光探测组件相对于所述主体部转动的驱动件，所述主体部和所述激光探测组件之间还连接有识别所述激光探测组件的转动角度并对应控制所述驱动件转动速度的角度感应组件；这样设计可以解决现有的测距装置在低采样率前提下有效提高重点区域的角度分辨率问题。
Description
技术领域
本实用新型属于激光测距技术领域，尤其涉及一种激光测距装置。
背景技术
激光测距装置，通过激光发射和接收装置的配合，实现待测物体的距离测量；同时激光测距装置上设置转动结构配合激光发射和接收装置可以实现二维空间中各个角度的物体的距离测量，保证了激光测距装置在转动过程中对二维空间内每个物体的位置关系进行准确定位；但是现有的激光测距装置，其激光探头组件的转动过程是匀速进行的，并且激光测距装置在一定的转动过程中每秒钟采样的点数是固定的，进而在针对某些重点区域的采样点分布会比较少，而在不需要的区域则损耗了大量的采样点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种激光测距装置，旨在解决现有的测距装置在低采样率前提下有效提高重点区域的角度分辨率问题
本实用新型是这样解决的：一种激光测距装置，包括主体部和连接在所述主体部上的激光探测组件，所述主体部内连接有驱动所述激光探测组件相对于所述主体部转动的驱动件，所述主体部和所述激光探测组件之间还连接有识别所述激光探测组件的转动角度并对应控制所述驱动件转动速度的角度感应组件。
进一步地，所述驱动件包括连接在所述主体部内的驱动电机和连接在所述驱动电机上的驱动轴，所述驱动电机与所述角度感应组件电连接，所述激光探测组件连接在所述驱动轴上。
进一步地，所述角度感应组件包括连接在所述激光探测组件底端的角度识别件和连接在所述主体部的上端面上并与所述角度识别件对应的感应件，以及连接在所述主体部上并与所述感应件电连接的转速控制件。
进一步地，以所述激光探测组件正对待测物的线为中心线，沿所述中心线顺时针转动第一角度范围为第一转速区，沿所述中心线逆时针转动第二角度范围为第二转速区，其他部分为第三转速区。
进一步地，所述第一转速区和所述第二转速区的转速相同，且所述第一转速区及所述第二转速区的转速小于所述第三转速区的转速。
进一步地，所述角度识别件包括沿所述激光探测组件底端向外延伸的环状凸台，所述环状凸台的端面设有多个凹槽，多个所述凹槽呈环形间隔布置，所述环状凸台转动穿过所述感应件，所述感应件为遮光感应器。
进一步地，所述角度识别件包括沿所述激光探测组件底端向外延伸的环状凸台，所述环状凸台的端面相间设有多个不同的单色区，多个所述单色区转动正对所述感应件，所述感应件为颜色感应器。
进一步地，所述激光探测组件包括激光发射器、接收经待测物的反射激光的光学镜头和与所述光学镜头连接的光电传感器。
进一步地，所述激光发射器和所述光学镜头固定连接于一支撑座上，所述支撑座连接在所述驱动件的驱动轴上。
进一步地，所述激光探测组件上还盖设有保护壳，所述保护壳上对应所述激光发射器和所述光学镜头设有边光线穿过的开孔。
本实用新型提供的激光测距装置相对于现有的技术具有的技术效果为：通过在激光探测组件和主体部之间连接有角度感应组件，该角度感应组件可以感应到激光探测组件的转动角度，同时还可以控制驱动件在对应角度的转动速度，进而可以在重点采用区域减缓转动速度，在非必要的区域加快转动速度，从而保证采样点可以更多地集中在重点采样区。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的激光测距装置的结构分解图。
图2是本实用新型实施例提供的激光测距装置中角度感应组件的结构图。
图3是本实用新型实施例提供的激光测距装置中激光探测组件的结构图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
如图1至图3所示，在本实用新型实施例中，提供一种激光测距装置，包括主体部10和连接在该主体部10上的激光探测组件20。该主体部10内连接有驱动件40，该驱动件40用于驱动该激光探测组件20相对于主体部10转动；也即该激光探测组件20是可以相对于主体部10转动的。该主体部10和和该激光探测组件20之间还连接有角度感应组件30，该角度感应组件30用于识别该激光探测组件20转动的角度，并同时控制驱动件40针对特定的转动角度进行转动速度变化；此处特定的角度尤指实际采样过程中的重点采样区所对应的角度范围。
以上设计的激光测距装置，通过在激光探测组件20和主体部10之间连接有角度感应组件30，该角度感应组件30可以感应到激光探测组件20的转动角度，同时还可以控制驱动件40在对应角度的转动速度，进而可以在重点采用区域减缓转动速度，在非必要的区域加快转动速度，从而保证采样点可以更多地集中在重点采样区。
具体地，如图1所示，在本实用新型实施例中，该驱动件40包括连接在该主体部10内的驱动电机401和连接在该驱动电机401上的驱动轴402，该驱动电机401与该角度感应组件30电连接，该激光探测组件20连接在该驱动轴402上。
在本实施例中，该驱动电机401可以是转速可控的步进电机或者是转速可控的其他电机。该角度感应组件30上通过预先设定重点采集的角度范围，然后在驱动轴402带动激光探测组件20转动到对应的角度范围时，降低驱动电机401的转动速度，此时采样频率增加，进而可以把重点采样区的形状更加精确地显示出来。相反，在驱动轴402带动激光探测组件20转动到该角度范围以外时，增加驱动电机401的转动速度，此时采样频率降低，进而可以避免采样点的损耗。
具体地，如图1和图2所示，在本实用新型实施例中，该角度感应组件30包括连接在该激光探测组件20底端的角度识别件301和连接在该主体部10的上端面上并与该角度识别件301对应的感应件302，以及连接在该主体部10上并与该感应件302电连接的转速控制件303。
在本实施例中，该转速控制件303用于控制驱动电机401的转动速度，该角度识别件301和感应件302相对转动的过程中，通过两者的配合将转动角度的信息传递到转速控制件303上，进而完成角度数据的获取和转动速度的控制。
具体地，在本实用新型实施例中，以该激光探测组件20正对待测物的线为中心线，沿该中心线顺时针转动第一角度范围为第一转速区，沿该中心线逆时针转动第二角度范围为第二转速区，其他部分为第三转速区。
在本实施例中，该第一区域和第二区域，或者该第一区域或第二区域为重点的采样区，但该激光探测组件20转动到对应的转速区时，角度感应组件30中的转速控制件303控制驱动轴402以特定的转动速度进行转动，以保证采样的高速进行。
具体地，在本实用新型实施例中，该第一转速区和该第二转速区的转速相同，并且该第一转速区及该第二转速区的转速小于该第三转速区的转速。这样设计，保证激光探测组件20在朝向重点采样区范围内，也即第一角度和第二角度之和的范围内，该驱动轴402以低速转动，另外的200°范围内，驱动轴402以高速转动。
具体地，在本实用新型的一个实施例中，该角度识别件301包括沿该激光探测组件20底端向外延伸的环状凸台，该环状凸台的端面设有多个凹槽，多个该凹槽呈环形间隔布置，该环状凸台转动穿过该感应件302，该感应件302为遮光感应器。环形凸台端部的凹凸结构，进而使得转动过程中，遮光感应器通过遮光和不遮光的时间，来判定转动的角度。
在本实施例中，该环形凸台的端部有一个凹槽的弧长大于或小于其他凹槽的弧长，或者该环形凸台的端部有一个凸出部分的弧长大于或小于其他凸出部分的弧长。这样设计使得环状凸台转动过程中，有一个部分遮光或者不遮光的时间小于或者大于其他部分遮光或者不遮光的时间；进而可以设定该区域为转动起始点后根据遮光区域和不遮光区域转过的数量来精确判定转动的角度。
具体地，在本实用新型的另一个实施例中，该角度识别件301包括沿该激光探测组件20底端向外延伸的环状凸台，该环状凸台的端面相间设有多个不同的单色区，多个该单色区转动正对该感应件302，该感应件302为颜色感应器。
在本实施例中，通过对应的单色区所代表的转动角度，并根据颜色感应器感应到的对应单色区，可以精确判定转动的角度。
具体地，如图3所示，在本实用新型实施例中，该激光探测组件20包括激光发射器201、接收经待测物的反射激光的光学镜头202和与该光学镜头202连接的光电传感器203。
在本实施例中，该激光发射器201发出的激光线，经待测物反射后的放射线，以及光电传感器203上设置的感光线位于同一平面上。
在本实用新型实施例中，该激光发射器201和该光学镜头202固定连接于一支撑座204上，该支撑座204连接在该驱动件40的驱动轴402上。这样设计使得激光探测组件20整个可以随着驱动轴402进行转动。
具体地，如图1所示，在本实用新型实施例中，该激光探测组件20上还盖设有保护壳101，该保护壳101上对应该激光发射器201和该光学镜头202设有便于防线穿过的开孔102。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种激光测距装置，其特征在于：包括主体部和连接在所述主体部上的激光探测组件，所述主体部内连接有驱动所述激光探测组件相对于所述主体部转动的驱动件，所述主体部和所述激光探测组件之间还连接有识别所述激光探测组件的转动角度并对应控制所述驱动件转动速度的角度感应组件。
2.如权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于：所述驱动件包括连接在所述主体部内的驱动电机和连接在所述驱动电机上的驱动轴，所述驱动电机与所述角度感应组件电连接，所述激光探测组件连接在所述驱动轴上。
3.如权利要求2所述的激光测距装置，其特征在于：所述角度感应组件包括连接在所述激光探测组件底端的角度识别件和连接在所述主体部的上端面上并与所述角度识别件对应的感应件，以及连接在所述主体部上并与所述感应件电连接的转速控制件。
4.如权利要求3所述的激光测距装置，其特征在于：以所述激光探测组件正对待测物的线为中心线，沿所述中心线顺时针转动第一角度范围为第一转速区，沿所述中心线逆时针转动第二角度范围为第二转速区，其他部分为第三转速区。
5.如权利要求4所述的激光测距装置，其特征在于：所述第一转速区和所述第二转速区的转速相同，且所述第一转速区及所述第二转速区的转速小于所述第三转速区的转速。
6.如权利要求3所述的激光测距装置，其特征在于：所述角度识别件包括沿所述激光探测组件底端向外延伸的环状凸台，所述环状凸台的端面设有多个凹槽，多个所述凹槽呈环形间隔布置，所述环状凸台转动穿过所述感应件，所述感应件为遮光感应器。
7.如权利要求3所述的激光测距装置，其特征在于：所述角度识别件包括沿所述激光探测组件底端向外延伸的环状凸台，所述环状凸台的端面相间设有多个不同的单色区，多个所述单色区转动正对所述感应件，所述感应件为颜色感应器。
8.如权利要求2所述的激光测距装置，其特征在于：所述激光探测组件包括激光发射器、接收经待测物的反射激光的光学镜头和与所述光学镜头连接的光电传感器。
9.如权利要求8所述的激光测距装置，其特征在于：所述激光发射器和所述光学镜头固定连接于一支撑座上，所述支撑座连接在所述驱动件的驱动轴上。
10.如权利要求9所述的激光测距装置，其特征在于：所述激光探测组件上还盖设有保护壳，所述保护壳上对应所述激光发射器和所述光学镜头设有边光线穿过的开孔。
Priority Applications (1)
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| CN201621459169.4U CN206311761U (zh) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | 一种激光测距装置 |
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2016
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