CN206309529U - 风力发电机组及其盘车系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例提供了一种风力发电机组及其盘车系统。风力发电机组的盘车系统包括变流器、盘车控制装置、电机和位置检测器。其中，变流器分别与盘车控制装置和电机连接，电机分别与变流器和风力发电机组的叶轮连接；位置检测器与盘车控制装置连接，用于检测电机的转子的转动位置或叶轮的转动位置；盘车控制装置用于根据所述位置检测器检测到的转子或叶轮的转动位置，生成用于控制所述电机进行盘车操作的控制信号，并且将控制信号发送给所述变流器，以通过所述变流器驱动电机执行所述盘车操作。以自动控制的方式对盘车操作执行精准的控制，能够缩短风力发电机组的吊装时间，提高维护人员的操作安全。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及风力发电辅助技术，尤其涉及一种风力发电机组的盘车系统以及风力发电机组。
背景技术
在风力发电机组的安装过程中，为了提高安装效率，通常采用单叶片安装的方法，也就是单独安装每个叶片。在完成安装一个叶片后，通过盘车系统驱动轮毂旋转120度，再安装第二只叶片；在驱动轮毂旋转120度后，安装第三只叶片。
为了实现单叶片安装，需要对盘车系统进行精准的控制，以使叶轮执行精确的旋转和定位。传统的盘车技术多采用液压盘车，使用的盘车工装复杂，成本极高。
此外，当风力发电机组发生故障，需要对机舱上的元器件和部件进行检修和故障排除时，为了保证操作人员的安全和风机运行安全，也需要进行叶轮锁定操作。然而，在风力发电机组发生故障停机时，无法保证风力发电机组的停机位置和锁定销耦合，通常需要等待自然风带动叶轮微转到与锁定销耦合的位置，执行机械锁定操作。这种叶轮锁定方式带有时间上的不确定性，对风力发电机组进行检修和维护造成不便。
实用新型内容
本实用新型实施例提供了一种风力发电机组的盘车系统以及风力发电机组，以自动地控制风力发电机组的叶轮执行盘车操作，提高盘车操作的准确性和便利性。
根据本实用新型实施例的一方面，提供一种风力发电机组的盘车系统，包括变流器、盘车控制装置、电机和位置检测器。其中，所述变流器分别与所述盘车控制装置和电机连接，所述电机分别与所述变流器和所述风力发电机组的叶轮连接；所述位置检测器与所述盘车控制装置连接，用于检测所述电机的转子的转动位置或所述叶轮的转动位置；所述盘车控制装置用于根据所述位置检测器检测到的转子或叶轮的转动位置，生成用于控制所述电机进行盘车操作的控制信号，并且将所述控制信号发送给所述变流器，以通过所述变流器驱动所述电机执行所述盘车操作。
可选地，所述盘车系统还包括：供电模块，所述供电模块与所述变流器的输入端电连接。
可选地，所述变流器为全功率变流器，并且所述电机连接在所述全功率变流器的机侧整流器的交流输出端。
可选地，所述供电模块是交流电源模块并且连接在所述全功率变流器的网侧输入端。
可选地，所述供电模块是直流电源模块并且连接在所述全功率变流器的机侧整流器的直流输入端。
可选地，所述盘车系统自所述风力发电机组的电网侧供电。
可选地，所述变流器为所述风力发电机组的变流器，所述电机为所述风力发电机组的发电机。
可选地，所述位置检测器为设置在所述发电机主轴上的光电码盘。
可选地，所述变流器为四象限变流器。
根据本实用新型实施例的另一方面，还提供一种风力发电机组，设置有前述盘车系统。
本实用新型实施例提供的风力发电机组的盘车系统以及风力发电机组，通过位置检测器检测电机的转子的转动位置或叶轮的转动位置，盘车控制装置根据检测到的转子或叶轮的转动位置生成用于盘车操作的控制信号，将生成的控制信号发送给变流器，通过变流器驱动电机执行盘车操作。通过位置检测器检测到的转动位置生成控制信号，可自动地对盘车操作执行精准的控制。此外，通过电机替代传统的液压盘车，可降低盘车操作的成本。
附图说明
图1是根据本实用新型实施例一的风力发电机组的盘车系统的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例二的风力发电机组的盘车系统的结构示意图；
图3是根据本实用新型实施例二的风力发电机组的盘车系统的一种示例性结构示意图；
图4是根据本实用新型实施例三的风力发电机组的盘车控制方法的流程示意图；
图5是根据本实用新型实施例四的风力发电机组的盘车控制方法的流程示意图；
图6是根据本实用新型实施例五的风力发电机组的盘车控制方法的流程示意图；
图7是根据本实用新型实施例六的风力发电机组的盘车控制方法的流程示意图；
图8是根据本实用新型实施例七的风力发电机组的盘车控制装置的结构示意图；
图9是根据本实用新型实施例八的风力发电机组的盘车控制装置的结构示意图；
图10是根据本实用新型实施例九的风力发电机组的盘车控制装置的结构示意图；
图11是根据本实用新型实施例十的风力发电机组的盘车控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图(若干附图中相同的标号表示相同的元素)和实施例，对本实用新型实施例的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的区域。
本领域技术人员可以理解，本实用新型实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
实施例一
图1是根据本实用新型实施例一的风力发电机组的盘车系统的结构示意图。
参照图1，一种风力发电机组的盘车系统包括变流器110、盘车控制装置120、电机130和位置检测器140。
变流器110分别与盘车控制装置120和电机130连接，电机130分别与变流器110和风力发电机组的叶轮连接。
位置检测器140与盘车控制装置120连接，用于检测电机130的转子的转动位置或叶轮的转动位置。这里，位置检测器140可以设置在电机处或叶轮处的接触式传感器，(例如设置在叶轮处或电机130主轴上的光电码盘，用于检测转子或叶轮的转动位置)，也可以是接近式的位置传感器，如设置在电机130转子处的霍尔传感器)。
此外，位置检测器140还可以是通过软件实现的用于电机130转子位置检测的无位置传感器，利用电机130的固有参数信息来间接地确定转子的转动位置。对于电机转子的位置检测，可通过现有的例如导通相检测法(如磁链/电流法、磁链法、相电流梯度法、基于观测器的检测方法等)、非导通相检测法(两相激励脉冲法、单项激励脉冲法、曲线拟合方法等)、基于智能控制的检测方法(神经网络法、模糊控制法、卡尔曼滤波法等)等执行电机转子位置的检测。需要理解，位置检测器130不限于上述实现方式，也可以是能够检测转子的转动位置或叶轮的转动位置的任何其他检测装置或传感器。
在本实用新型实施例提供的盘车系统中，使用电机130而不是液压系统驱动叶轮执行旋转操作，并且通过变流器110向电机130输电并输送控制信号。通常，一套液压盘车系统的费用为2千万元人民币，而电动盘车系统的费用不超过5百万元人民币，因此采用电动盘车的方式可降低盘车的成本。
盘车控制装置120用于根据位置检测器140检测到的转子或叶轮的转动位置，生成用于控制电机130进行盘车操作的控制信号，并且将生成的控制信号发送给变流器110，以通过变流器110驱动电机130执行盘车操作。
本实用新型实施例提供的风力发电机组的盘车系统通过位置检测器检测电机的转子的转动位置或叶轮的转动位置，盘车控制装置根据检测到的转子或叶轮的转动位置生成用于盘车操作的控制信号，将生成的控制信号发送给变流器，通过变流器驱动电机130执行盘车操作。通过位置检测器检测到的转动位置生成控制信号，可自动地对盘车操作执行精准的控制。此外，通过电机替代传统的液压盘车，可降低盘车操作的成本。
实施例二
图2是根据本实用新型实施例二的风力发电机组的盘车系统的结构示意图。
参照图2，一种风力发电机组的盘车系统除了包括变流器110、盘车控制装置120、电机130和位置检测器140以外，还包括供电模块150。供电模块150与变流器110的输入端电连接，为变流器110、盘车控制装置120和电机130供电。
位置检测器140可从变流器110取电，也可以从风力发电机组自备的电源取电，也可以自带电源进行供电。
根据一种可选实施方式，变流器110为风力发电机组的变流器，电机130为风力发电机组的发电机，这里发电机以电机工作模式工作。通过使用风力发电机组内已配备的变流器和发电机作为盘车系统的部件，可免除额外增加相应设备的费用。
为此，变流器130可以是四象限变流器。由于在四象限变流器中配有IGBT模块作为整流桥，因此可实现能量的双向流动。在风力发电机组中使用四象限变流器，既可实现发电功能，又能够通过发电机进行拖动。
此外，这里的盘车控制装置120也可以是风力发电机组的变流器的控制器，即，可以在风力发电机组的变流器的控制器内设置盘车控制装置120或实现盘车控制的逻辑。
此外，位置检测器140可以是设置在风力发电机组的发电机的主轴上的光电码盘或无位置传感器。
图3是根据本实用新型实施例二的风力发电机组的盘车系统的一种示例性结构示意图。
如图3所示，变流器110为全功率变流器，其包括网侧变流器和机侧整流器。电机130连接在该全功率变流器的机侧整流器的交流输出端。
可选地，在该风力发电机组正常接入电网的情况下，该盘车系统自风力发电机组的电网侧供电，变流器110的网侧逆变器的交流输出端连接在电网侧。
在例如风力发电机组发生故障，不能够接入电网的情况下，可另行配备电源对盘车系统的部件进行供电。例如，供电模块150可以是交流电源模块，并且该交流电源模块连接在全功率变流器的网侧输入端；或者，供电模块150可以是直流电源模块，并且该直流电源模块连接在全功率变流器的机侧整流器的直流输入端。此外，供电模块150还可以是电池，也可以是其他储能设备与变流装置的组合，但不限于此。
本实施例提供的风力发电机组的盘车系统，在可自动地对盘车操作执行精准的控制以及通过电机替代传统的液压盘车可降低盘车操作的成本的基础上，可使用风力发电机组已有的变流器和发电机作为盘车系统的部件，从而免除额外增加相应设备的费用。此外，可通过电网取电或配备电源模块，提供多种供电方式。在风力发电机组发生故障的情况下，仍可通过该盘车系统来控制叶轮旋转和锁定，以使技术人员及时对风力发电机组进行检修和维护。
实施例三
图4是根据本实用新型实施例三的风力发电机组的盘车控制方法的流程示意图。可例如通过前述的风力发电机组的盘车系统执行盘车操作，其中，变流器110为风力发电机组的变流器，该风力发电机组的变流器为全功率变流器并且是四象限变流器；电机130为风力发电机组的发电机，这里发电机以电机工作模式工作。可在盘车控制装置120中执行以下步骤。
参照图4，在S410(参数采集步骤)，获取风力发电机组的发电机转子的实测转速，并且获取发电机的实测三相电流。
具体地，可例如通过前述无位置传感器在计算出电机转子的位置的基础上，对转子的转动角度进行微分来估算发电机转子的转速(在此作为实测转速)，也可以通过任何发电机转速采集设备来采集发电机转子的实测转速，并且可通过设置在变流器110的交流输出端的电流传感器采集发电机的实测三相电流的数据，但不限于此，也可以通过其他采集方式获取发电机转子的实测转速、实测三相电流的数据。
在S420(控制信号生成步骤)，根据给定转速、获取的实测转速、实测三相电流获取给定交轴电压和给定直轴电压，并且将给定交轴电压和给定直轴电压调制为控制脉冲信号。
这里，给定转速是为了执行盘车操作或叶轮旋转控制操作而给定的发电机转子的转速值。可由操作人员根据叶片的位置状态确定该给定转速，也可以例如，通过位置检测器140检测到的叶轮的转动位置或发电机转子的转动位置来计算用于盘车或叶轮旋转控制的该给定转速。
通过给定转速、获取的实测转速、实测三相电流可计算出发电机的给定交轴电压和给定直轴电压。具体地，可以先将所述实测三相电流变换成为相应的测量交轴电流和测量直轴电流，再根据给定转速和获取的实测转速确定发电机的给定交轴电流，根据给定交轴电流和测量交轴电流获取发电机的给定交轴电压，然后根据给定直轴电流和测量直轴电流获取发电机的给定直轴电压。此后，将给定交轴电压和给定直轴电压调制为用于盘车的控制脉冲信号，如脉冲宽度调制(PWM)信号。这里，可通过例如对实测三相电流依次进行克拉克Clarke变换和帕克Park变换，生成该实测三相电流在dq坐标系下对应的测量交轴电流和测量测直轴电流，但不限于此。
例如，假设给定转速为Vset，实测转速为Vactive，两者之差为Verr＝Vset-Vactive。在计算机采样系统中，Verr(k)表示第k采样周期的误差值，Verr(k-1)表示第k-1周期的误差值。可通过下式计算得到第k个周期交轴电流给定值iq_ref(k)：
其中，Kp_v和Ki_v分别为预置的系数。
在S430(控制信号发送步骤)，将控制脉冲信号发送给变流器110，以通过变流器110驱动电机130执行所述盘车操作。
具体地，盘车控制装置120将调制成的控制脉冲信号发送给变流器110，通过变流器110中的IGBT根据该控制脉冲信号导通关断，来控制发电机驱动叶轮旋转，从而执行盘车操作。
本实用新型实施例提供的风力发电机组的盘车控制方法，通过采集发电机转子的实测转速以及发电机的实测三相电流等参数数据，并根据这些采集的参数数据和发电机转子的给定转速获取用于盘车操作的给定交轴电压和给定直轴电压，再将给定交轴电压和给定直轴电压调制成脉冲控制信号并将控制脉冲信号发送给变流器，通过发电机驱动叶轮执行盘车操作，从而以自动控制的方式对盘车操作执行精准的控制，能够缩短风力发电机组的吊装时间，提高维护人员的操作安全。此外，利用风力发电机组已有的变流器和发电机以电动方式来执行盘车操作，还显著降低了吊装设备的成本。
实施例四
图5是根据本实用新型实施例四的风力发电机组的盘车控制方法的流程示意图。实施例四的盘车控制方法是实施例三的一种示例性实施方式。
在实施例四中，前述的给定转速是发电机转子的目标转速，可(由操作人员)根据叶片的位置状态设定用于电机执行盘车操作的该给定转速。
如图5所示，通过下述处理实现对转子转速的闭环控制：周期性地执行参数采集步骤(S410)、控制信号生成步骤(S420)以及控制信号发送步骤(S430)，以使目标转速与实测转速之间的差保持小于或等于预定的转动转速偏置阈值。期间，以实测转速作为闭环控制的反馈信息。可根据需要设定该转动转速偏置阈值。
本实施例提供的风力发电机组的盘车控制方法，在具有前述实施例三的有益效果的基础上，还能够根据给定的用于盘车控制的发电机转子的目标转速和实测转速执行闭环控制，确保发电机转子的转速达到目标转速，实现精准的盘车控制，便于操作，并且大大地缩短风力发电机组的吊装时间。
实施例五
图6是根据本实用新型实施例五的风力发电机组的盘车控制方法的流程示意图。
在实施例五中，可(由操作人员)根据叶片的位置状态设定用于电机执行盘车操作的目标锁定位置，以该目标锁定位置作为控制目标并以位置检测器140采集的实测转动位置作为反馈信息，执行对转子位置的闭环控制。这里，目标锁定位置可以是要锁定的发电机转子的转动位置，也可以是要锁定的叶轮的转动位置。
为此，S410还包括从位置检测器140获取实测转动位置。
这里，根据位置检测器140的设置，获取的实测转动位置可以是发电机转子的实测转动位置，也可以是叶轮的实测转动位置。
通常，位置检测器140检测的实测转动位置和目标锁定位置是同一部件的转动位置为佳。如果两者不是同一部件的转动位置，需根据叶轮和发电机转子的规格进行相应的换算。该换算为风力发电领域的公知技术，在此不予赘述。
在一种可行的实施方式中，位置检测器140用于检测发电机的转子的实测转动位置，目标锁定位置是发电机的转子的目标锁定位置。
相应地，如图6所示，实施例五的盘车控制方法还包括S615(给定转速确定步骤)：根据给定转动位置和实测转动位置确定给定转速。在本实施例中，该给定转动位置是设定的目标锁定位置。
对转子位置的闭环控制的处理包括：周期性地执行参数采集步骤(S410)、给定转速确定步骤(S615)、控制信号生成步骤(S420)以及控制信号发送步骤(S430)，以使目标锁定位置与当前的实测转动位置之间的差保持小于或等于预定的转动距离偏置阈值。
可根据需要设置转动距离偏置阈值。通常，转子位置的单位是弧度，可将转动距离偏置阈值设定为大于零的实数，例如0.0628弧度、0.10弧度等。
本实施例提供的风力发电机组的盘车控制方法，在具有前述实施例三的有益效果的基础上，还能够根据给定的用于盘车控制的目标锁定位置和实测转动位置闭环控制，确保发电机转子的位置或叶轮的转动位置达到目标锁定位置，实现精准的盘车控制，便于操作，并且大大地缩短风力发电机组的吊装时间。
实施例六
图7是根据本实用新型实施例六的风力发电机组的盘车控制方法的流程示意图。
在实施例六的盘车控制方法中，通过步进方式执行盘车控制。可(由操作人员)设定发电机转子或叶轮的步进步长(如转动角位移)。盘车控制装置120以该步进步长换算为给定转动位置，以该给定转动位置作为控制目标并以位置检测器140采集的实测转动位置作为反馈信息，执行步进操作控制。
参照图7，实施例六的风力发电机组的盘车控制方法包括步长给定转动位置确定处理(S710～S730)和步进操作控制处理。
其中，步长给定转动位置确定处理包括：S710，获取给定步长角位移；S720，从位置检测器140获取实测转动位置；以及，S730，根据给定步长角位移和实测转动位置确定给定转动位置。
其中，给定步长角位移即给定的步进步长角位移。为了将给定步长角位移换算成当前控制步长的给定转动位置，采集当前的实测转动位置，根据采集的实测转动位置和给定步长角位移来计算给定转动位置。S730的处理与S615的处理类似。
步进操作控制处理包括：周期性地执行参数采集步骤(S410)、给定转速确定步骤(S615)、控制信号生成步骤(S420)以及控制信号发送步骤(S430)，直到给定转动位置与实测转动位置之间的差小于或等于预定的转动距离偏置阈值，并持续超过预定的时长(S712)为止。
可以看出，步进操作控制处理与实施例五的转子位置闭环控制的处理相似，或者说，步进操作控制处理基本上是以通过步长给定转动位置确定处理得到的给定转动位置作为目标锁定位置的转子位置闭环控制处理。
此外，还可以一次设置多个步进步长，将多个步进步长输入盘车控制装置120，盘车控制装置120通过前述处理执行多个步进步长的盘车操作控制。
在通过步进方式对盘车过程执行控制的过程中，可先设置较大的步进步长角位移，以实现较大的叶轮角位移旋转。随着逐步接近叶轮锁定位置，逐步减小步进步长角位移进行盘车。可将最小的步进步长角位移设置为设定的控制角位移误差值，从而以精细的粒度对盘车操作执行精准的控制。因此，也可将前述转动距离偏置阈值设置为该控制角位移误差值。
本实施例提供的风力发电机组的盘车控制方法，在具有前述实施例三的有益效果的基础上，还能够通过步进方式控制叶轮逐步执行旋转来进行盘车控制，确保叶轮转到锁定位置，实现精准的盘车控制，操作起来简单、直观，并且能够大大地缩短风力发电机组的吊装时间。
实施例七
图8是根据本实用新型实施例七的风力发电机组的盘车控制装置的结构示意图。图8所示的盘车控制装置的结构是图1中示出的盘车控制装置的一种示例性结构。
参照图8，一种风力发电机组的盘车控制装置包括参数采集模块810、控制信号生成模块820和控制信号发送模块830。
参数采集模块810用于获取所述风力发电机组的发电机转子的实测转速，并且获取发电机的实测三相电流。
控制信号生成模块820用于根据参数采集模块810获取的给定转速、获取的实测转速、实测三相电流获取给定交轴电压和给定直轴电压，并且将所述给定交轴电压和所述给定直轴电压调制为控制脉冲信号。
可选地，控制信号生成模块820用于将所述实测三相电流变换成为相应的测量交轴电流和测量直轴电流，根据给定转速和获取的实测转速确定所述发电机的给定交轴电流，根据所述给定交轴电流和测量交轴电流获取给定交轴电压，并且根据给定直轴电流和测量直轴电流获取给定直轴电压，并且将所述给定交轴电压和所述给定直轴电压调制为控制脉冲信号。
控制信号发送模块830用于将控制信号生成模块820生成的控制脉冲信号发送给所述风力发电机组的变流器110，以通过变流器110驱动电机130执行盘车操作。
本实施例的风力发电机组的盘车控制装置可用于实现前述实施例描述的盘车控制方法，且具有相应方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
实施例八
图9是根据本实用新型实施例八的风力发电机组的盘车控制装置的结构示意图。
参照图9，实施例八的风力发电机组的盘车控制装置除包括前述参数采集模块810、控制信号生成模块820和控制信号发送模块830以外，还包括转子转速闭环控制模块840。
其中，所述给定转速是发电机转子的目标转速。转子转速闭环控制模块840用于周期性地控制参数采集模块810、控制信号生成模块820以及控制信号发送模块830执行相应的操作，以使所述目标转速与所述实测转速之间的差保持小于或等于预定的转动转速偏置阈值。由此，通过转子转速的闭环控制来控制盘车操作。
本实施例的风力发电机组的盘车控制装置可用于实现前述实施例描述的盘车控制方法，且具有相应方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
实施例九
图10是根据本实用新型实施例九的风力发电机组的盘车控制装置的结构示意图。
参照图10，实施例九的风力发电机组的盘车控制装置除包括前述参数采集模块810、控制信号生成模块820和控制信号发送模块830以外，还包括给定转速确定模块850和转子位置闭环控制模块860。
这里，参数采集模块810还用于从位置检测器140获取实测转动位置。
给定转速确定模块850用于根据给定转动位置和所述实测转动位置确定所述给定转速。
在本实施例中，所述给定转动位置是目标锁定位置。转子位置闭环控制模块860用于周期性地控制参数采集模块810、给定转速确定模块850、控制信号生成模块820以及控制信号发送模块830执行相应的操作，以使所述目标锁定位置与当前的所述实测转动位置之间的差保持小于或等于预定的转动距离偏置阈值。由此，通过转子位置的闭环控制来控制盘车操作。
可选地，位置检测器140用于检测所述发电机的转子的实测转动位置，所述目标锁定位置是所述发电机的转子的目标锁定位置。
本实施例的风力发电机组的盘车控制装置可用于实现前述实施例描述的盘车控制方法，且具有相应方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
实施例十
图11是根据本实用新型实施例十的风力发电机组的盘车控制装置的结构示意图。
参照图11，实施例十的风力发电机组的盘车控制装置除包括前述参数采集模块810、控制信号生成模块820、控制信号发送模块830、给定转速确定模块850和转子位置闭环控制模块860以外，还包括步长给定转动位置确定模块870和步进操作控制处理模块880。
步长给定转动位置确定模块870用于获取给定步长角位移，从位置检测器140获取所述实测转动位置，并且根据所述给定步长角位移和所述实测转动位置确定所述给定转动位置。
步进操作控制处理模块880用于周期性地控制参数采集模块810、给定转速确定模块850、控制信号生成模块820以及控制信号发送模块830执行相应的操作，直到所述给定转动位置与所述实测转动位置之间的差小于或等于预定的转动距离偏置阈值并且持续超过预定的时长为止。由此，通过步进方式来控制盘车操作。
可选地，位置检测器140用于检测所述发电机的转子的实测转动位置，所述给定步长角位移是所述发电机的转子的给定步长角位移。
本实施例的风力发电机组的盘车控制装置可用于实现前述实施例描述的盘车控制方法，且具有相应方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
本实用新型实施例提供的风力发电机组的盘车系统、盘车控制方法和盘车控制装置，通过采集发电机转子的实测转速以及发电机的实测三相电流等参数数据，并根据这些采集的参数数据和发电机转子的给定转速获取用于盘车操作的给定交轴电压和给定直轴电压，再将给定交轴电压和给定直轴电压调制成脉冲控制信号并将控制脉冲信号发送给变流器，通过发电机驱动叶轮执行盘车操作，从而以自动控制的方式对盘车操作执行精准的控制，能够缩短风力发电机组的吊装时间，提高维护人员的操作安全。此外，利用风力发电机组已有的变流器和发电机以电动方式来执行盘车操作，还显著降低了吊装设备的成本。
需要指出，根据实施的需要，可将本实用新型实施例中描述的各个部件/步骤拆分为更多部件/步骤，也可将两个或多个部件/步骤或者部件/步骤的部分操作组合成新的部件/步骤，以实现本实用新型实施例的目的。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本实用新型实施例的区域。
以上实施方式仅用于说明本实用新型实施例，而并非对本实用新型实施例的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型实施例的精神和区域的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型实施例的范畴，本实用新型实施例的专利保护区域应由权利要求限定。
Claims (10)
1.一种风力发电机组的盘车系统，其特征在于，包括变流器(110)、盘车控制装置(120)、电机(130)和位置检测器(140)，其中，
所述变流器(110)分别与所述盘车控制装置(120)和电机(130)连接，所述电机(130)分别与所述变流器(110)和所述风力发电机组的叶轮连接，
所述位置检测器(140)与所述盘车控制装置(120)连接，用于检测所述电机(130)的转子的转动位置或所述叶轮的转动位置，
所述盘车控制装置(120)用于根据所述位置检测器(140)检测到的转子或叶轮的转动位置，生成用于控制所述电机(130)进行盘车操作的控制信号，并且将所述控制信号发送给所述变流器(110)，以通过所述变流器(110)驱动所述电机(130)执行所述盘车操作。
2.根据权利要求1所述的盘车系统，其特征在于，所述盘车系统还包括：供电模块(150)，所述供电模块(150)与所述变流器(110)的输入端电连接。
3.根据权利要求2所述的盘车系统，其特征在于，所述变流器(110)为全功率变流器，并且所述电机(130)连接在所述全功率变流器的机侧整流器的交流输出端。
4.根据权利要求3所述的盘车系统，其特征在于，所述供电模块(150)是交流电源模块并且连接在所述全功率变流器的网侧输入端。
5.根据权利要求3所述的盘车系统，其特征在于，所述供电模块(150)是直流电源模块并且连接在所述全功率变流器的机侧整流器的直流输入端。
6.根据权利要求1所述的盘车系统，其特征在于，所述盘车系统自所述风力发电机组的电网侧供电。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的盘车系统，其特征在于，所述变流器(110)为所述风力发电机组的变流器，所述电机(130)为所述风力发电机组的发电机。
8.根据权利要求7所述的盘车系统，其特征在于，所述位置检测器(140)为设置在所述发电机主轴上的光电码盘。
9.根据权利要求8所述的盘车系统，其特征在于，所述变流器(110)为四象限变流器。
10.一种风力发电机组，设置有如权利要求1～9中任一项所述的盘车系统的风力发电机组。
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| CN110657065A (zh) * | 2018-06-28 | 2020-01-07 | 江苏金风科技有限公司 | 盘车作业控制方法、系统及控制转接箱 |
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