CN206303876U - 一种结合虚拟现实技术的胸腔镜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种结合虚拟现实技术的胸腔镜，包括VR眼镜、胸腔摄像仪、显示器、成像器、光源箱和电源，胸腔摄像仪的顶端设有普通摄像器、VR摄像器和发光元件，普通摄像器和VR摄像器的信号输出端与成像器的信号输入端连接，发光元件由光源箱供电，成像器的普通视屏信号输出端与显示器的信号输入端相连，成像器的VR视屏信号输出端与VR眼镜的信号输入端连接，电源为VR眼镜、胸腔摄像仪、显示器、成像器和光源箱供电。本实用新型采用VR摄像器与普通摄像器配合使用方式，使得术者可以通过与VR摄像器连接的VR眼镜，立体观察胸腔内各组织结构，便于手术操作，同时，手术助手可以通过与普通摄像器连接的显示器辅助术者完成手术。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种结合虚拟现实技术的胸腔镜。
背景技术
胸腔镜技术是使用现代摄像技术和高科技手术器械装备，在胸壁套管或微小切口内完成胸内复杂手术，目前已广泛应用于临床。在手术过程中，由胸腔镜镜头在胸腔内摄像，获得的图像传递至屏幕，术者通过观看屏幕进行操作。
但现有的胸腔镜镜头摄取的图像为平面，缺乏立体感，这就导致图像不能体现组织层次和组织之间的关系，增加手术难度，影响手术操作，降低手术操作的精确度。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型公开了一种结合虚拟现实技术的胸腔镜。
为了达到以上目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种结合虚拟现实技术的胸腔镜，包括VR眼镜、胸腔摄像仪、显示器、成像器、光源箱和电源，所述胸腔摄像仪的顶端设有普通摄像器、VR摄像器和发光元件，所述普通摄像器和VR摄像器的信号输出端与成像器的信号输入端连接，所述发光元件由光源箱供电，所述成像器的普通视屏信号输出端与显示器的信号输入端相连，成像器的VR视屏信号输出端与VR眼镜的信号输入端连接，所述电源为VR眼镜、胸腔摄像仪、显示器、成像器和光源箱供电。
进一步的，所述VR眼镜包括镜框和分别与镜框两端连接的镜腿，所述镜框前端设有两VR屏幕，后端设有与VR屏幕对应的两透镜，所述VR屏幕和透镜均设有调节器。
进一步的，所述成像器包括ccd成像器，所述ccd成像器用于处理VR摄像器信号。
进一步的，所述成像器还包括视频增强处理芯片，所述视频增强处理芯片用于处理普通摄像器信号。
进一步的，所述发光元件为发光二极管。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：采用VR摄像器与普通摄像器配合使用方式，使得术者可以通过与VR摄像器连接的VR眼镜，立体观察胸腔内各组织结构，便于手术操作，降低手术难度，同时，手术助手可以通过与普通摄像器连接的显示器辅助术者完成手术。
附图说明
图1为本实用新型一种结合虚拟现实技术的胸腔镜的结构示意图。
图2为本实用新型一种结合虚拟现实技术的胸腔镜VR眼镜的俯视图。
附图标记列表：
1-VR眼镜，11-镜框，111-VR屏幕，112-VR屏幕调节器，113-透镜，114-透镜调节器，12-镜腿，2-胸腔摄像仪，21-普通摄像器，22-VR摄像器，23-发光元件，24-摄像线路，25-光源线路，3-显示器，4-成像器，41-摄像信号输入端，42-普通视屏信号输出端，43-VR视屏信号输出端，44-ccd成像器，45-视频增强处理芯片，5-光源箱，6-普通视屏输出线路，7-VR视屏输出线路。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
如图1，一种结合虚拟现实技术的胸腔镜，主要由：VR眼镜1、胸腔摄像仪2、显示器3、成像器4、光源箱5和电源组成，胸腔摄像仪2的顶端设有普通摄像器21、VR摄像器22和发光元件23，普通摄像器21和VR摄像器22的信号输出端通过摄像线路24与成像器4的摄像信号输入端41连接，发光元件23通过光源线路25由光源箱5供电，成像器4的普通视屏信号输出端42和VR视屏信号输出端42分别通过普通视屏输出线路6和VR视屏输出线路7与显示器3的信号输入端和VR眼镜1的信号输入端连接，电源为VR眼镜1、胸腔摄像仪2、显示器3、成像器4和光源箱5供电，在手术中，术者佩戴VR眼镜1，手术助手观察显示器3上的图像，术者将胸腔摄像仪2伸入患者胸腔内的病灶处，胸腔摄像仪2顶端的发光元件23发光，照亮胸腔摄像仪2底端周围的胸腔组织，与此同时，普通摄像器21和VR摄像器22拍摄病灶处，普通视屏信号和VR视屏信号通过成像器的处理，分别成像在显示器3和VR眼镜1上，使得术者可以通过VR眼镜，观察胸腔内各组织结构，同时，手术助手可以通过显示器3的成像辅助术者完成手术。在本实施例中，发光元件23为发光二极管，但本领域技术人员也开采用其他常规的发光元件。
其中，VR眼镜1包括镜框11和分别与镜框1两端连接的镜腿12，镜框1前端设有两VR屏幕111，后端设有与VR屏幕111对应的两透镜113， VR屏幕111和透镜113分别设有VR屏幕调节器112和透镜调节器114，在使用VR眼镜1时，VR屏幕111上呈现患者胸腔内的图像，使得术者通过透镜113，可以立体的观察患者察胸腔内各组织结构，便于手术操作，降低手术难度。VR眼镜1可采用市场上可购买到的产品，成像器也是成熟产品，主要对图像起到信号增强与转换作用。作为优选，成像器包括ccd成像器44，VR视频信号通过ccd成像器进行处理，成像器中还可以进一步包括视频增强处理芯片45（如 TVIA品牌5735型号），普通摄像信号通过视频增强处理芯片处理后其图像纹理更为清晰。
本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种结合虚拟现实技术的胸腔镜，其特征在于：包括VR眼镜、胸腔摄像仪、显示器、成像器、光源箱和电源，所述胸腔摄像仪的顶端设有普通摄像器、VR摄像器和发光元件，所述普通摄像器和VR摄像器的信号输出端与成像器的信号输入端连接，所述发光元件由光源箱供电，所述成像器的普通视屏信号输出端与显示器的信号输入端相连，成像器的VR视屏信号输出端与VR眼镜的信号输入端连接，所述电源为VR眼镜、胸腔摄像仪、显示器、成像器和光源箱供电。
2.根据权利要求1 所述的一种结合虚拟现实技术的胸腔镜，其特征在于：所述VR眼镜包括镜框和分别与镜框两端连接的镜腿，所述镜框前端设有两VR屏幕，后端设有与VR屏幕对应的两透镜，所述VR屏幕和透镜均设有调节器。
3.根据权利要求1 所述的一种结合虚拟现实技术的胸腔镜，其特征在于：所述成像器包括ccd成像器，所述ccd成像器用于处理VR摄像器信号。
4.根据权利要求3所述的一种结合虚拟现实技术的胸腔镜，其特征在于：所述成像器还包括视频增强处理芯片，所述视频增强处理芯片用于处理普通摄像器信号。
5.根据权利要求1 所述的一种结合虚拟现实技术的胸腔镜，其特征在于：所述发光元件为发光二极管。
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| CN201621000209.9U CN206303876U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种结合虚拟现实技术的胸腔镜 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111481161A (zh) * | 2020-04-23 | 2020-08-04 | 上海市第一人民医院 | 具有头戴式显示器的膀胱镜 |
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2016
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