CN206297511U - 一种纯电动环卫车的上装供电系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纯电动环卫车的上装供电系统，包括：动力电池组、电压采集模块、整车控制器、电压转换模块及上装装置。动力电池的输出端分别与电压采集模块的输入端和电压转换模块的输入端相连。上装装置的输入端与电压转换模块的输出端相连，上装装置的通讯端与整车控制器的通讯端相连。整车控制器的输入端与电压采集模块的输出端相连，整车控制器的输出端与电压转换模块的控制端相连。在上装装置通过通讯端发送工作请求信号时，整车控制器接收到工作请求信号后，根据电压采集模块采集到的动力电池组的输出电压，输出PWM信号控制电压转换模块按设定要求输出电压。本实用新型能提高纯电动车供电系统的智能化水平。

Description

一种纯电动环卫车的上装供电系统

技术领域

本发明涉及纯电动汽车电子技术领域，尤其涉及一种纯电动环卫车的上装供电系统。

背景技术

随着城市化进行的推进，人们每天制造的垃圾越来越多，而传统汽车在处理这些垃圾的同时，会产生大量的尾气而产生环境污染，这样各式纯电动环卫车纷纷面世。纯电动环卫车除正常的驱动行驶外，还需要完成相关的任务，并需要有执行任务的上装装置。目前纯电动环卫车的上装装置是增加上装电机来驱动液压泵，带动液压系统工作，从而实现清扫、洒水、吸尘等作业。上装电机分为直流和交流电机，且直流电机输入电压大小与12V低压蓄电池及12V低压负载不同，主要采用48V低压电，因此需要额外设计与之对应的功率变换器，将动力电池高压转换成可调节的直流低电，为上直流电机供电。由于直流电机和交流电机的要求的电流不一样，这增加了供电系统的复杂性和生产成本。因此，对纯电动环卫车的低压系统和上装系统进行整合设计和匹配，实现高度集成化、一体化设计，提高资源利用率，节约开发周期和成本，具有十分重要的意义。

实用新型内容

本实用新型提代一种纯电动环卫车的上装供电系统，解决现有环卫车对上装系统针对直流或交流电机、低压负载的多种供电电压的要求，易造成供电结构复杂和兼容性低的问题，提高纯电动车供电系统的智能化水平、节约开发周期和成本。

为实现以上目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种纯电动环卫车的上装供电系统，包括：动力电池组、电压采集模块、整车控制器、电压转换模块及上装装置；

所述动力电池的输出端分别与所述电压采集模块的输入端和所述电压转换模块的输入端相连；

所述上装装置的输入端与所述电压转换模块的输出端相连，所述上装装置的通讯端与所述整车控制器的通讯端相连；

所述整车控制器的输入端与所述电压采集模块的输出端相连，所述整车控制器的输出端与所述电压转换模块的控制端相连；

在所述上装装置通过通讯端发送工作请求信号时，所述整车控制器接收到所述工作请求信号后，根据所述电压采集模块采集到的所述动力电池组的输出电压，输出PWM信号控制所述电压转换模块按设定要求输出电压。

优选的，所述电压转换模块包括：DCDC转换器、DCAC转换器；

所述DCDC转换器根据所述PWM信号对所述动力电池组的输出电压进行转换，并按设定电压输出直流电压；

所述DCAC转换器根据所述PWM信号对所述动力电池组的输出电压进行转换，并按设定电压输出交流电压。

优选的，所述上装装置包括：直流电机、交流电机；

所述直流电机的输入端与所述DCDC转换器的输出端相连；

所述交流电机的输入端与所述DCAC转换器的输出端相连。

优选的，还包括：第一继电器和第二继电器；

所述第一继电器的输入端与所述动力电池组的输出端相连，所述第一继电器的输出端与所述DCAC转换器的输入端相连，所述第一继电器的控制端与所述整车控制器的第二输出端相连；

所述第二继电器的输入端与所述动力电池组的输出端相连，所述第二继电器的输出端与所述DCDC转换器的输入端相连，所述第二继电器的控制端与所述整车控制器的第三输出端相连；

在所述第一继电器断开且所述第二继电器连通时，所述电压转换模块输出直流电压；

在所述第一继电器连通且所述第二继电器断开时，所述电压转换模块输出交流电压。

优选的，还包括：蓄电池；

所述蓄电池的输入端与所述DCDC转换器的输出端相连，所述蓄电池用于为车辆的低压负载供电，在所述第二继电器连通时，所述蓄电池进行充电。

优选的，还包括：报警模块；

所述报警模块的输入端与所述整车控制器的第四输出端相连；

所述整车控制器根据所述电压采集模块采集到的所述动力电池组的输出电压，确定所述动力电池组是否处于欠压状态，如果是，则所述整车控制器发送报警信号，所述报警模块根据所述报警信号进行显示和/或语音报警。

优选的，所述电压采集模块包括：电压传感器、AD转换模块；

所述电压传感器设置在所述动力电池组的输出母线上，所述AD转换模块的输入端与所述电压传感器的输出端相连，所述AD转换模块的输出端作为所述电压采集模块的输出端。

本实用新型提供一种纯电动环卫车的上装供电系统，通过整车控制器输出PWM信号控制电压转换模块的输出电压，使上装装置的供电电压稳定。解决现有环卫车对上装系统针对直流或交流电机、低压负载的多种供电电压的要求，易造成供电结构复杂和兼容性低的问题，提高供电系统的集成化水平、节约开发周期和成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1：是本实用新型提供的一种纯电动环卫车的上装供电系统示意图；

图2：是本实用新型实施例提供的一种纯电动环卫车的上装供电系统示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型实施例作进一步的详细说明。

针对当前纯电动环卫车供电要求不同，易造成供电结构复杂的问题，本实用新型提供一种纯电动环卫车的上装供电系统，通过整车控制器输出PWM信号控制电压转换模块的输出电压，使上装装置的供电电压稳定。解决现有环卫车对上装系统针对直流或交流电机、低压负载的多种供电电压的要求，易造成供电结构复杂和兼容性低的问题，提高供电系统的集成化水平、节约开发周期和成本。

如图1所示，为本实用新型提供的一种纯电动环卫车的上装供电系统示意图，该系统包括：动力电池组、电压采集模块、整车控制器、电压转换模块及上装装置。所述动力电池的输出端分别与所述电压采集模块的输入端和所述电压转换模块的输入端相连。所述上装装置的输入端与所述电压转换模块的输出端相连，所述上装装置的通讯端与所述整车控制器的通讯端相连。所述整车控制器的输入端与所述电压采集模块的输出端相连，所述整车控制器的输出端与所述电压转换模块的控制端相连。在所述上装装置通过通讯端发送工作请求信号时，所述整车控制器接收到所述工作请求信号后，根据所述电压采集模块采集到的所述动力电池组的输出电压，输出PWM信号控制所述电压转换模块按设定要求输出电压。

具体地，在整车控制器接收到上装装置发送的工作请求信号时，整车控制器根据动力电池组输出的电压与预设阈值比较，确定PWM信号，通过不同占空比的PWM信号，调整电压转换模块输出的电压，使其满足上装装置的工作要求。当然在电压转换模块中也包括调理电路、保护电路等辅助模块。

如图2所示，为本实用新型实施例提供的一种纯电动环卫车的上装供电系统示意图。所述电压转换模块包括：DCDC转换器、DCAC转换器；所述DCDC转换器根据所述PWM信号对所述动力电池组的输出电压进行转换，并按设定电压输出直流电压；所述DCAC转换器根据所述PWM信号对所述动力电池组的输出电压进行转换，并按设定电压输出交流电压。

所述上装装置包括：直流电机、交流电机；所述直流电机的输入端与所述DCDC转换器的第一输出端相连；所述交流电机的输入端与所述DCAC转换器的输出端相连。

进一步，该系统还包括：第一继电器和第二继电器。所述第一继电器的输入端与所述动力电池组的输出端相连，所述第一继电器的输出端与所述DCAC转换器的输入端相连，所述第一继电器的控制端与所述整车控制器的第二输出端相连。所述第二继电器的输入端与所述动力电池组的输出端相连，所述第二继电器的输出端与所述DCDC转换器的输入端相连，所述第二继电器的控制端与所述整车控制器的第三输出端相连。在所述第一继电器断开且所述第二继电器连通时，所述电压转换模块输出直流电压。在所述第一继电器连通且所述第二继电器断开时，所述电压转换模块输出交流电压。

进一步，第一继电器可为常开继电器，第二继电器为常闭继电器。

该系统还包括：蓄电池，所述蓄电池的输入端与所述DCDC转换器的第二输出端相连，所述蓄电池用于为车辆的低压负载供电，在所述第二继电器连通时，所述蓄电池进行充电。

需要说明的是，蓄电池常为12V铅酸电池，为车辆低压负载供电。

进一步，该系统还包括报警模块，所述报警模块的输入端与所述整车控制器的第四输出端相连；所述整车控制器根据所述电压采集模块采集到的所述动力电池组的输出电压，确定所述动力电池组是否处于欠压状态，如果是，则所述整车控制器发送报警信号，所述报警模块根据所述报警信号进行显示和/或语音报警。

具体地，整车控制器实时检测动力电池组输出的电压，在出现动力电池欠压时，整车控制器可通过CAN总线发送报警报文，报警模块可通过CAN总线获取CAN报文，并显示和/或语间报警。

在实际应用中，所述电压采集模块包括：电压传感器、AD转换模块。所述电压传感器设置在所述动力电池组的输出母线上，所述AD转换模块的输入端与所述电压传感器的输出端相连，所述AD转换模块的输出端作为所述电压采集模块的输出端。

可见，本实用新型提供一种纯电动环卫车的上装供电系统，通过整车控制器输出PWM信号控制电压转换模块的输出电压，使上装装置的供电电压稳定。解决现有环卫车对上装系统针对直流或交流电机、低压负载的多种供电电压的要求，易造成供电结构复杂和兼容性低的问题，提高供电系统的集成化水平、节约开发周期和成本。

以上依据图示所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种纯电动环卫车的上装供电系统，其特征在于，包括：动力电池组、电压采集模块、整车控制器、电压转换模块及上装装置；

所述动力电池的输出端分别与所述电压采集模块的输入端和所述电压转换模块的输入端相连；

所述上装装置的输入端与所述电压转换模块的输出端相连，所述上装装置的通讯端与所述整车控制器的通讯端相连；

所述整车控制器的输入端与所述电压采集模块的输出端相连，所述整车控制器的输出端与所述电压转换模块的控制端相连；

在所述上装装置通过通讯端发送工作请求信号时，所述整车控制器接收到所述工作请求信号后，根据所述电压采集模块采集到的所述动力电池组的输出电压，输出PWM信号控制所述电压转换模块按设定要求输出电压。

2.根据权利要求1所述的供电系统，其特征在于，所述电压转换模块包括：DCDC转换器、DCAC转换器；

所述DCDC转换器根据所述PWM信号对所述动力电池组的输出电压进行转换，并按设定电压输出直流电压；

所述DCAC转换器根据所述PWM信号对所述动力电池组的输出电压进行转换，并按设定电压输出交流电压。

3.根据权利要求2所述的供电系统，其特征在于，所述上装装置包括：直流电机、交流电机；

所述直流电机的输入端与所述DCDC转换器的输出端相连；

所述交流电机的输入端与所述DCAC转换器的输出端相连。

4.根据权利要求3所述的供电系统，其特征在于，还包括：第一继电器和第二继电器；

所述第一继电器的输入端与所述动力电池组的输出端相连，所述第一继电器的输出端与所述DCAC转换器的输入端相连，所述第一继电器的控制端与所述整车控制器的第二输出端相连；

所述第二继电器的输入端与所述动力电池组的输出端相连，所述第二继电器的输出端与所述DCDC转换器的输入端相连，所述第二继电器的控制端与所述整车控制器的第三输出端相连；

在所述第一继电器断开且所述第二继电器连通时，所述电压转换模块输出直流电压；

在所述第一继电器连通且所述第二继电器断开时，所述电压转换模块输出交流电压。

5.根据权利要求4所述的供电系统，其特征在于，还包括：蓄电池；

所述蓄电池的输入端与所述DCDC转换器的输出端相连，所述蓄电池用于为车辆的低压负载供电，在所述第二继电器连通时，所述蓄电池进行充电。

6.根据权利要求5所述的供电系统，其特征在于，还包括：报警模块；

所述报警模块的输入端与所述整车控制器的第四输出端相连；

所述整车控制器根据所述电压采集模块采集到的所述动力电池组的输出电压，确定所述动力电池组是否处于欠压状态，如果是，则所述整车控制器发送报警信号，所述报警模块根据所述报警信号进行显示和/或语音报警。

7.根据权利要求1所述的供电系统，其特征在于，所述电压采集模块包括：电压传感器、AD转换模块；

所述电压传感器设置在所述动力电池组的输出母线上，所述AD转换模块的输入端与所述电压传感器的输出端相连，所述AD转换模块的输出端作为所述电压采集模块的输出端。