CN206296913U - 一种声控机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种声控机械臂，包括：机械臂、语音信息接收器、串口通讯、单片机；所述语音信息接收器与单片机串口有线连接,单片机与同步电机驱动盘及数个数控活动关节连接。本实用新型通过语音信息接收器输入语音指令，通过串口通讯输至单片机机编辑整理及比对，并由单片机驱动机械臂按设定的指令执行动作，为老年人、手臂残疾人员实施高水准的专业服务，具有语音识别能力强、机械臂运动灵活、动作精准到位的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域的机械臂，尤其是一种声控机械臂。
背景技术
机械臂是模拟人的手臂、手腕关节运动机械装置，现有技术的机械臂多为程序控制，用于大型工业生产流水线中进行单一重复的工作；而语音控制的机械臂尚在发展初期，由于语音控制技术和机械臂技术两部分的发展不协调，加之语音所包含的范围太大，如何通过确定机械臂的服务对象，确定对服务内容主要语句的摘录，提高语音识别系统对方言的辩识，提高机械臂的灵活与动作的准确程度，从而实现机械臂为老年人、手臂残疾人员实施高水准的专业服务。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供的一种声控机械臂，本实用新型通过语音信息接收器输入语音指令，通过串口通讯输至单片机编辑整理及比对，并由单片机驱动机械臂按设定的指令执行动作，为老年人、手臂残疾人员实施高水准的专业服务，具有语音识别能力强、机械臂运动灵活、动作精准到位的优点。
实现本实用新型目的的具体技术方案是：
一种声控机械臂，其特点包括：
一个设有基座、转盘、大臂、小臂、手腕及抓手的机械臂，且转盘与基座之间设有同步电机驱动盘，大臂与转盘之间、小臂与大臂之间、手腕与小臂之间及抓手与手腕之间均设有数控活动关节；
一个Voice recognition语音信息接收器；
一个串口通讯；
一个单片机；
所述Voice recognition语音信息接收器与单片机的串口通讯有线连接，单片机与同步电机驱动盘及数个数控活动关节连接。
本实用新型通过语音信息接收器输入语音指令，通过串口通讯输至单片机编辑整理及比对，由单片机驱动机械臂按设定的指令执行动作，为老年人、手臂残疾人员实施高水准的专业服务，具有语音识别能力强、机械臂运动灵活、动作精准到位的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型机械臂的结构示意图。
具体实施方式
参阅图1、图2，本实用新型包括：
一个设有基座11、转盘12、大臂13、小臂14、手腕15及抓手16的机械臂1，且转盘12与基座11之间设有同步电机驱动盘17，大臂13与转盘12之间、小臂14与大臂13之间、手腕15与小臂14之间及抓手16与手腕15之间均设有数控活动关节18；
一个Voice recognition语音信息接收器2；
一个串口通讯3；
一个单片机4；
所述Voice recognition语音信息接收器2将接受的信息转化成二进制码通过串口通讯3经数据线与单片机4输入端口连接，单片机4输出端口与同步电机驱动盘17及数个数控活动关节18连接。
本实用新型是这样使用的：
a、使用方法和操作过程：
参阅图1、图2，本实用新型在单片机内设有机械臂的数套基本动作，并设有对应的语音指令，使用者只要输入对应的语音指令，机械臂即可完成相应的预设动作。
b、重复性的工作：
参阅图1、图2，只需使用者发出语音指令，通过语音信息接收器2接收并通过串口通讯3传输到单片机4，单片机4对收到的语音指令与储存的工作指令进行比对，找到比对成功的指令，单片机4将工作指令转换成程序指令，并按设定程序依次驱动机械臂1的同步电机驱动盘17及各个数控活动关节18，从而实现机械臂1的转盘12、大臂13、小臂14、手腕15及抓手16的动作，完成语音指令所要求的动作。
c、机械臂动作幅度的调整：
参阅图1、图2，本实用新型对已设定的机械臂基本动作进行幅度调整，例如抓手16动作的拾取点或放置点的调整，调整过程如下：使用者发出语音指令，通过语音信息接收器2接收并通过串口通讯3传输到单片机4，单片机4对收到的语音指令与储存的工作指令进行比对，找到比对成功的指令，并将工作指令转换成程序指令，此时，按设定程序依次驱动机械臂1的同步电机驱动盘17及各个数控活动关节18，从而实现机械臂1的拾取动作，当机械臂1的抓手16到达拾取点时；使用者发出语音指令，“停止”，语音指令通过上述路径传输后，机械臂1停止拾取动作；使用者发出语音指令，“调整”，语音指令通过上述路径传输至单片机4，单片机4进入到调整模式，对当前储存的工作指令进行调整；使用者发出语音指令，“上、下、前、后、左或右”，语音指令通过上述路径传输后，机械臂1对拾取点实施微调动作，直至到达预定的位置；使用者发出语音指令，“调整结束”，语音指令通过上述路径传输至单片机4，单片机4对当前储存的工作指令进行调整重新存储，并指令单片机4将工作指令转换成程序指令按调整后的程序依次驱动机械臂1的同步电机驱动盘17及各个数控活动关节18，从而实现调整后的机械臂1的拾取动作。
Claims (1)
1.一种声控机械臂，其特征在于它包括：
一个设有基座（11）、转盘（12）、大臂（13）、小臂（14）、手腕（15）及抓手（16）的机械臂（1），且转盘（12）与基座（11）之间设有同步电机驱动盘（17），大臂（13）与转盘（12）之间、小臂（14）与大臂（13）之间、手腕（15）与小臂（14）之间及抓手（16）与手腕（15）之间均设有数控活动关节（18）；
一个语音信息接收器（2）；
一个串口通讯（3）；
一个单片机（4）；
所述语音信息接收器（2）将接受的信息转化成二进制码通过串口通讯（3）经数据线与单片机(4)输入端口连接，单片机（4）输出端口与同步电机驱动盘（17）及数个数控活动关节（18）连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621264278.0U CN206296913U (zh) | 2016-11-24 | 2016-11-24 | 一种声控机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201621264278.0U CN206296913U (zh) | 2016-11-24 | 2016-11-24 | 一种声控机械臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206296913U true CN206296913U (zh) | 2017-07-04 |
Family
ID=59213026
Family Applications (1)
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| CN201621264278.0U Active CN206296913U (zh) | 2016-11-24 | 2016-11-24 | 一种声控机械臂 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206296913U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107511827A (zh) * | 2017-09-29 | 2017-12-26 | 武汉康车自动化设备有限公司 | 一种通过捕捉腿部动作来控制机械手臂的装置 |
| CN108908392A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-11-30 | 山东省科学院自动化研究所 | 一种协作型多指机械手及机器人系统 |
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2016
- 2016-11-24 CN CN201621264278.0U patent/CN206296913U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107511827A (zh) * | 2017-09-29 | 2017-12-26 | 武汉康车自动化设备有限公司 | 一种通过捕捉腿部动作来控制机械手臂的装置 |
| CN108908392A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-11-30 | 山东省科学院自动化研究所 | 一种协作型多指机械手及机器人系统 |
| CN108908392B (zh) * | 2018-08-10 | 2021-07-27 | 山东省科学院自动化研究所 | 一种协作型多指机械手及机器人系统 |
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