CN206273681U - 用于牲畜散养管理的无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及畜牧领域，针对现有用于畜牧的无人飞行器驱赶能力不强的缺点，公开了用于牲畜散养管理的无人飞行器，包括壳体、机翼和起落架，机翼和起落架分别设置在壳体的上面和下面，壳体内设有飞行控制模块，壳体下面设有主摄像头、气味排放装置，壳体侧面设有扬声器，壳体前面设有强光照明装置，所述主摄像头、气味排放装置、扬声器、强光照明装置分别与飞行控制模块相连；所述壳体下面设有与飞行控制模块相连的红外传感器，壳体后面设有与飞行控制模块相连的幕布仓，幕布仓内设有幕布，壳体侧面还设有与飞行控制模块相连的信标灯。本实用新型与现有技术相比，具有驱逐效果好的有益效果。

Description

用于牲畜散养管理的无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及蓄养领域，具体涉及用于牲畜散养管理的无人飞行器。

背景技术

牲畜散养相对于室内集中喂养可以给牲畜提供贴近自然、宽松自由的环境，有利于牲畜健康生产，还可以让牲畜多运动以提高肉质。然而，散养情况下不便于管理，传统的做法是多个牧民分散在觅食区域周边，将试图离群的牲畜驱逐回去，这种方式耗费大量人力。随着无人飞行器技术的发展，出现了基于无人飞行器的散养管理系统，但现有用于牲畜散养管理的无人飞行器主要功能是监控牲畜状态，驱赶能力不强，当牲畜离群或丢失时无人飞行器不能将牲畜赶回，还是需要通知牧民去处理。

实用新型内容

针对现有用于畜牧的无人飞行器驱赶能力不强的缺点，本实用新型公开了用于牲畜散养管理的无人飞行器，在无人飞行器上设置强光照明装置、扬声器、气味排放装置，驱赶效果好。

本实用新型通过下述技术方案实现：

用于牲畜散养管理的无人飞行器，包括壳体、机翼和起落架，机翼和起落架分别设置在壳体的上面和下面，壳体内设有飞行控制模块，壳体下面设有主摄像头、气味排放装置，壳体侧面设有扬声器，壳体前面设有强光照明装置，所述主摄像头、气味排放装置、扬声器、强光照明装置分别与飞行控制模块相连。

本实用新型的原理为：通过主摄像头对离群牲畜进行追踪，设置在前面的强光照明装置便于和侧面的扬声器配合对离群牲畜进行强光照射、高音刺激进行驱赶使其回群，必要时使用气味排放装置发出刺激性气体辅助驱赶。

进一步地，所述壳体下面还设有与飞行控制模块相连的红外传感器。红外传感器可以在光线不足时代替主摄像头进行追踪识别。

进一步地，所述壳体后面还设有与飞行控制模块相连的幕布仓，幕布仓内设有幕布。无人飞行器必要时伸出幕布使无人飞行器显得体积大，对牲畜起到威慑作用，提高驱逐效果。

进一步地，所述壳体侧面还设有与飞行控制模块相连的信标灯。遇到特别顽固的牲畜无人飞行器可以升空开启信标灯使牧民清楚得知位置，及时处理。

本实用新型与现有技术相比，具有驱逐效果好的有益效果：通过在无人飞行器上设置强光照明装置、扬声器、气味排放装置，可以有效的将牲畜驱赶回群，还可以通过伸出幕布辅助驱逐，设置红外传感器和信标灯可以提高夜间驱逐效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型用于牲畜散养管理的无人飞行器整体结构图；

图2为本实用新型用于牲畜散养管理的无人飞行器的主视图；

图3为图2的右视图；

图4为图2的仰视图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-壳体，2-机翼，3-起落架，4-主摄像头，5-气味排放装置，6-扬声器，7-强光照明装置，8-红外传感器，9-幕布仓，10-幕布，11-信标灯。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例一：

如图1至图4所示，用于牲畜散养管理的无人飞行器，包括壳体1，壳体1内设有飞行控制模块，壳体1上面设有机翼2，壳体1下面设有起落架3、主摄像头4、气味排放装置5，壳体1侧面设有扬声器6，壳体1前面设有强光照明装置7，所述主摄像头4、气味排放装置5、扬声器6、强光照明装置7分别与飞行控制模块相连。

进一步地，壳体1下面还设有与飞行控制模块相连的红外传感器8，红外传感器8可以在光线不足时代替主摄像头4进行追踪识别；壳体1后面还设有与飞行控制模块相连的幕布仓9，幕布仓9内设有幕布10，无人飞行器必要时伸出幕布10使无人飞行器显得体积大，对牲畜起到威慑作用，提高驱逐效果；壳体1侧面还设有与飞行控制模块相连的信标灯11，遇到特别顽固的牲畜无人飞行器可以升空开启信标灯11使牧民清楚得知位置，及时处理。

本实用新型使用时，无人飞行器在飞行控制模块的控制下到达牲畜觅食区域边界，当发现有牲畜离开觅食区域时无人飞行器通过强光照明装置7、扬声器6对牲畜进行定向驱赶，也可以通过幕布仓9伸出幕布10使无人飞行器显得体积大或通过气味排放装置5释放刺激性气体来驱赶牲畜。本实用新型与现有技术相比，具有驱逐效果好的有益效果。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.用于牲畜散养管理的无人飞行器，包括壳体(1)、机翼(2)和起落架(3)，所述机翼(2)和起落架(3)分别设置在壳体(1)的上面和下面，壳体(1)内设有飞行控制模块，壳体(1)下面设有主摄像头(4)，其特征在于：壳体(1)下面还设有气味排放装置(5)，壳体(1)侧面设有扬声器(6)，壳体(1)前面设有强光照明装置(7)，所述主摄像头(4)、气味排放装置(5)、扬声器(6)、强光照明装置(7)分别与飞行控制模块相连。

2.根据权利要求1所述的用于牲畜散养管理的无人飞行器，其特征在于：所述壳体(1)下面还设有与飞行控制模块相连的红外传感器(8)。

3.根据权利要求1或2所述的用于牲畜散养管理的无人飞行器，其特征在于：所述壳体(1)后面还设有与飞行控制模块相连的幕布仓(9)，幕布仓(9)内设有幕布(10)。

4.根据权利要求3所述的用于牲畜散养管理的无人飞行器，其特征在于：所述壳体(1)侧面还设有与飞行控制模块相连的信标灯(11)。