CN206256804U - 带有风阻系统的通道门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有风阻系统的通道门，包括：门柱；门体，其一侧通过转轴铰接在门柱上；驱动装置，用于控制门体旋转；控制模块，用以控制驱动装置的开闭；风阻系统，与控制模块及转轴连接，用以实时检测转轴的旋转角度；门体处于开门或关门动作时，控制模块通过驱动装置驱动转轴正向旋转至阻碍位置，风阻系统输出电信号至控制模块，以使控制模块输出阻碍信号至驱动装置，进而控制门体停顿或反向旋转达预设时间后，控制模块继续控制驱动装置驱动转轴带动门体正向旋转至极限位置后停止。风阻系统能够有效避免门体受到大风的推力，发生撞击门框的情况，延长门体使用寿命。

Description

带有风阻系统的通道门

技术领域

本实用新型涉及通道门技术领域，尤其是涉及一种带有风阻系统的通道门。

背景技术

目前的自动通道门形式多种多样，其结构大部分是门体与门柱通过合页连接，运行时，由于合页承受门体重力作用，一方面门体旋转时上下同轴度难以保障，另一方面，合页长时间使用，易产生损坏，影响使用。

并且，目前的门体在关闭或打开状态下，常常因为突然的一阵大风，使门体重重的撞击在门框上；发出很大的响声，对周围的人造成困扰。另外，出现这种因外力产生的撞击，对整个门体的损伤也很大，影响其使用寿命。

实用新型内容

本实用新型基于上述技术问题提供了一种带有风阻系统的通道门，已解决现有技术中存在的技术问题。

本实用新型公开的一种带有风阻系统的通道门，包括：

门柱，用于支撑门体；

门体，其一侧通过转轴铰接在所述门柱上；

驱动装置，与所述转轴连接，用于控制所述门体以所述转轴为轴心旋转；

控制模块，与所述驱动装置连接，用以控制所述驱动装置的开闭；

风阻系统，与所述控制模块及转轴连接，用以实时检测所述转轴的旋转角度；并能够在转轴旋转至设定的角度位置时，风阻系统输出相应的电信号至控制模块，所述控制模块输出控制信号至所述驱动装置执行相应动作；

门体处于开门或关门动作时；

控制模块输出控制信号至驱动装置驱动所述转轴正向旋转至阻碍位置时，所述风阻系统输出电信号至控制模块，所述控制模块输出阻碍信号至驱动装置，进而控制所述转轴带动门体进行停顿或反向旋转达预设时间后，所述控制模块继续输出控制信号至驱动装置驱动转轴带动门体正向旋转至极限位置后停止。

进一步的，位于所述门体的同一侧的上、下两端面分别同轴固接有所述转轴。

进一步的，所述驱动装置安装在所述门柱上，所述驱动装置与所述转轴通过齿轮系啮合连接。

进一步的，所述驱动装置采用电动机。

进一步的，所述阻碍信号为控制所述驱动装置的反向旋转信号。

进一步的，所述风阻系统包括支架、联动轴、与所述控制模块连接的电路板，以及集成有触发元件的旋转盘；

所述支架安装在所述门柱顶部或底部，

所述电路板安装在所述支架上，所述电路板中部设有通孔，位于所述电路板上中部的通孔的周向位置设置有分别对应阻碍位置和极限位置的感应元件；

所述联动轴一端穿过所述电路板中部的通孔与所述转轴连接，以伴随所述转轴同步旋转；

所述旋转盘固接在所述联动轴伸出于所述电路板的另一端部，所述触发元件与所述感应元件之间留有间隙。

进一步的，所述旋转盘旋转时，集成在其上的触发元件在电路板上的投影轨迹能够覆盖所述对应阻碍位置和极限位置的感应元件，以触发所述感应元件输出电信号至控制器。

进一步的，所述感应元件采用霍尔元件。

进一步的，所述触发元件为磁体。

进一步的，还包括状态记忆模块，其与所述控制模块连接，所述状态记忆模块用于实时记录所述门体的所处位置。

采用上述技术方案，本实用新型产生的技术效果有：

1、本实用新型提供的带有风阻系统的通道门，门体一侧通过转轴铰接在门柱上；能够将门体的重力通过转移至门柱，相比于现有技术中采用合页式的开关门体，本产品能够有效避免门体受重力影响的问题，能够保障门体旋转时具有较高的灵活性，延长了通道门的使用寿命。

2、本产品设置的风阻系统，能够使门体在开门或者关门状态，当门体旋转靠近开门或关门的极限位置时，利用风阻系统输出电信号至控制模块，以使控制模块输出阻碍信号至驱动装置，进而控制所述门体停顿或反向旋转达预设时间后，控制模块继续控制驱动装置驱动转轴带动门体正向旋转至极限位置后停止。该风阻系统使门体产生的缓冲作用，也能够减小撞击对整个门体的损伤，延长门体使用寿命。即便门体受到大风的推力，门也不会发生撞击门框的情况；避免发出较大的响声，对周围的人造成困扰。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型提供的带有风阻系统的通道门的结构示意图；

图2为本实用新型提供的带有风阻系统的通道门中旋转盘的结构示意图；

图3为本实用新型提供的带有风阻系统的通道门控制原理图。

附图标记：

1-门柱；

11-阻碍位置；12-极限位置；

2-门体；3-连接板；4-转轴；5-驱动装置；6-风阻系统；

61-支架；62-联动轴；63-电路板；64-触发元件；65-旋转盘；66-感应元件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1-图3；

本实用新型提供的带有风阻系统的通道门，包括：

门柱1，用于支撑门体2；在门柱1的一侧的固接有连接板3，该连接板3设置有两块，其中一块连接板3安装在靠近于门柱1顶部位置，另一块连接板3安装在靠近与门柱1底部位置，并且，在上述两块连接板3中部分别开设有孔以便于安装轴承。

门体2，其一侧通过转轴4铰接在所述门柱1上；本实施例的门体2优选设置为矩形，在门体2的同一侧的上端面和下端面上分别垂直焊接有转轴4，并且，上述的两根转轴4同轴设置，以保障门体2以转轴4为轴心旋转时具有较好的同轴度。为了便于区分，本实施例中，将位于门体2上部的转轴4称为上转轴，位于门体2下部的转轴4称为下转轴，安装时，上转轴上套装轴承，并通过轴承与靠近于门柱1顶部位置的连接板3中部的孔配合连接；同样地，下转轴上套装轴承，并通过轴承与靠近于门柱1底部位置的连接板3中部的孔配合连接。

本实施例中，连接板3、轴承与转轴4配合连接方式，能够将门体2的重力通过轴承转移至连接板3，相比于现有技术中采用合页式的开关门体2，本产品能够有效避免门体2受重力影响的问题，能够保障门体2旋转时具有较高的灵活性，延长了通道门的使用寿命。

驱动装置5，与所述转轴4连接，用于控制所述门体2以所述转轴4为轴心旋转；这里的转轴4既可以是上转轴，也可以是下转轴，为了更好地进行应用，本实施例技术方案中，优选地，使驱动装置5与上转轴相连接。

优选地，本实施采用的驱动装置5安装在门柱1上，既可以安装在门柱顶部，也可以安装在门柱底部，为了便于操控，将驱动装置5设置为门柱顶部，并且该驱动装置5与转轴4(上转轴)通过齿轮系啮合连接。

优选地，所述驱动装置5采用电动机。

控制模块，与所述驱动装置5连接，控制模块用以驱动所述驱动装置5的开启或者关闭。

优选地，本实施的控制模块采用单片机。

风阻系统6，与上述的控制模块及转轴4(上转轴)连接，用以实时检测所述转轴4(上转轴4)的旋转角度；并能够在转轴旋转至设定的角度位置时，输出相应的电信号至控制器，所述控制器输出控制信号至所述驱动装置执行相应动作。

更具体地，本实施提供的风阻系统6包括支架61、联动轴62、与所述控制模块连接的电路板63，以及集成有触发元件64的旋转盘65；

该支架61可以安装在所述门柱1顶部或底部，优选地，本实施中，将支架61安装在门柱1的顶部，更适于应用。

该电路板63采用PCB板，其安装在支架61上，本实施的电路板63通过螺钉连接方式与支架61连接，便于拆卸更换，电路板63的形状优选为圆形，在该电路板63中部设有通孔，位于所述电路板63中部的通孔的周向位置设置有分别对应上述的阻碍位置11和极限位置12的感应元件66。

本实施例中，门体2可以采用单方向开、关门方式，即门体2可以在0度至90度范围旋转；

门体2还可以采用双方向开、关门方式，即门体2可以旋转180度(正向或反向均可以在0度至90度范围旋转)。

以单方向开、关门为例，上述的极限位置12分别对应开门或者关门的极限位置12(即门体2处于0度和90度位置)，上述的阻碍位置11分别设置在靠近极限位置10度以内的位置(例如10度和80度位置)。

该联动轴62的一端穿过所述通孔与转轴4顶部连接，使该联动轴62能够伴随所述转轴4进行同步旋转。

旋转盘65固接在所述联动轴62伸出于电路板63的另一端部，并且，上述触发元件64与感应元件66之间留有间隙。

该旋转盘65优选设置为扇形，在所述旋转盘65旋转时，集成在其上的触发元件在电路板上的投影轨迹能够覆盖所述对应阻碍位置11和极限位置12的感应元件66，以触发所述感应元件66。

优选地，上述感应元件66采用霍尔元件。霍尔元件是利用半导体材料的霍尔效应进行测量的一种常用元件。他可以实现非接触式测量。因其具有频响宽、动态范围大、小型集成化和使用方便等有点，在检测、自动控制等领域具有广泛应用，因此，本申请中霍尔元件的工作原理不在赘述。

优选地，上述的触发元件64为磁体，更进一步地，磁体为钕铁硼磁钢。

使磁体与霍尔元件保持有效的工作间隙，能够确保磁体施加在霍尔元件上的磁场强度稳定，使得霍尔元件的可靠性高、转角测量更加精确。

本实施例提供的带有风阻系统的通道门的控制原理如下：

当门体2处于开门或关门动作时：

控制模块输出控制指令至驱动装置5驱动所述转轴4正向旋转，直至转轴4带动门体2旋转至阻碍位置11，即旋转盘65在联动轴62的同步带动下，旋转至阻碍位置11，集成在旋转盘65上的磁体位于阻碍位置11的霍尔元件正上方，此时，霍尔元件感应磁体磁场的转动变化并输出相应的电信号至控制模块；

该控制模块将电信号处理后输出相应的阻碍信号至电动机，以使所述电动机控制所述门体2进行停顿或反向旋转动作，直至超过预设时间后，该控制模块继续控制电动机驱动转轴4带动门体2正向旋转至极限位置12后停止。

优选地，本实施中，所述阻碍信号为控制所述电动机的反向旋转信号。

优选地，上述风阻系统还包括状态记忆模块，其与所述控制模块连接，该状态记忆模块用于实时记录门体2的所述的位置。

优选地，本实施提供的带有风阻系统的通道门利用红外传感器检测需要进出门体2的行人，该红外传感器与控制模块连接，当检测到门体2外行人时，红外传感器发送指令至控制模块，并启动控制模块驱动电动机的运转，状态记忆模块开启，实时记忆门体2旋转所处位置。

下面以0-90度单方向开门为例，说明本产品的工作步骤：

步骤a，通过红外传感器发送信号至控制模块，该控制模块输出控制信号至电动机驱动转轴4正向旋转，直至转轴4带动门体2旋转至预设的阻碍位置11(设为80度位置)，即旋转盘65在联动轴62的同步带动下，旋转至阻碍位置11，集成在旋转盘65上的磁体位于阻碍位置11的霍尔元件正上方；

步骤b，霍尔元件感应磁体磁场的转动变化并输出相应的电信号至控制模块；该控制模块将电信号处理后输出相应的阻碍信号(反转信号)至电动机，以使电动机控制门体2克服正向旋转力进行停顿或反向旋转动作，直至超过预设时间后，该控制模块继续控制电动机驱动转轴4带动门体2继续正向旋转；

步骤c，门体2旋转至极限位置12(90度)后，该极限位置12的霍尔元件感应磁体磁场的转动变化并输出相应的电信号至控制模块；该控制模块输出相应指令使电动机停止运转；

步骤d，电动机停止运转达预设时间后，控制模块输出信号至所述控制模块使电动机反向旋转，直至转轴4带动门体2旋转至另一预设的阻碍位置11(设为10度位置)，即旋转盘65在联动轴62的同步带动下，旋转至阻碍位置11，集成在旋转盘65上的磁体位于阻碍位置11的霍尔元件正上方。

步骤e，霍尔元件感应磁体磁场的转动变化并输出相应的电信号至控制模块；该控制模块将电信号处理后输出相应的阻碍信号(反转信号)至电动机，以使电动机控制门体2克服反向旋转力进行停顿或正向旋转动作，直至超过预设时间后，该控制模块继续控制电动机驱动转轴4带动门体2继续反向旋转；

步骤f，门体2旋转至极限位置12(0度初始位置)后，该极限位置12的霍尔元件感应磁体磁场的转动变化并输出相应的电信号至控制模块；该控制模块提取相应指令使电动机停止运转；直至下次开启。

其中，上述工作步骤中，步骤a-步骤c为开门过程，步骤d-步骤f为关门过程。

本产品设置的风阻系统，能够使门体2在开门或者关门状态，当门体2旋转至靠近开门或关门的极限位置12时，利用风阻系统输出电信号至控制模块，以使控制模块输出阻碍信号至驱动装置5，进而控制所述门体2停顿或反向旋转达预设时间后，控制模块继续控制驱动装置5驱动转轴4带动门体2正向旋转至极限位置12后停止。

即便门体2受到大风的推力，门也不会发生撞击门框的情况；避免发出较大的响声，对周围的人造成困扰；另外，该风阻系统使门体2产生的缓冲作用，也能够减小撞击对整个门体2的损伤，延长门体2使用寿命。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种带有风阻系统的通道门，其特征在于，包括：

门柱，用于支撑门体；

门体，其一侧通过转轴铰接在所述门柱上；

驱动装置，与所述转轴连接，用于控制所述门体以所述转轴为轴心旋转；

控制模块，与所述驱动装置连接，用以控制所述驱动装置的开闭；

风阻系统，与所述控制模块及转轴连接，用以实时检测所述转轴的旋转角度；并能够在转轴旋转至设定的角度位置时，风阻系统输出相应的电信号至控制模块，所述控制模块输出控制信号至所述驱动装置执行相应动作；

门体处于开门或关门动作时；

控制模块输出控制信号至驱动装置驱动所述转轴正向旋转至阻碍位置时，所述风阻系统输出电信号至控制模块，所述控制模块输出阻碍信号至驱动装置，进而控制所述转轴带动门体进行停顿或反向旋转达预设时间后，所述控制模块继续输出控制信号至驱动装置驱动转轴带动门体正向旋转至极限位置后停止。

2.根据权利要求1所述的带有风阻系统的通道门，其特征在于：位于所述门体的同一侧的上、下两端面分别同轴固接有所述转轴。

3.根据权利要求1所述的带有风阻系统的通道门，其特征在于：所述驱动装置安装在所述门柱上，所述驱动装置与所述转轴通过齿轮系啮合连接。

4.根据权利要求1所述的带有风阻系统的通道门，其特征在于：所述驱动装置采用电动机。

5.根据权利要求1所述的带有风阻系统的通道门，其特征在于：所述阻碍信号为控制所述驱动装置的反向旋转信号。

6.根据权利要求1-5任一项所述的带有风阻系统的通道门，其特征在于：所述风阻系统包括支架、联动轴、与所述控制模块连接的电路板，以及集成有触发元件的旋转盘；

所述支架安装在所述门柱顶部或底部，

所述电路板安装在所述支架上，所述电路板中部设有通孔，位于所述电路板上中部的通孔的周向位置设置有分别对应阻碍位置和极限位置的感应元件；

所述联动轴一端穿过所述电路板中部的通孔与所述转轴连接，以伴随所述转轴同步旋转；

所述旋转盘固接在所述联动轴伸出于所述电路板的另一端部，所述触发元件与所述感应元件之间留有间隙。

7.根据权利要求6所述的带有风阻系统的通道门，其特征在于：所述旋转盘旋转时，集成在其上的触发元件在电路板上的投影轨迹能够覆盖所述对应阻碍位置和极限位置的感应元件，以触发所述感应元件输出电信号至控制器。

8.根据权利要求6所述的带有风阻系统的通道门，其特征在于：所述感应元件采用霍尔元件。

9.根据权利要求6所述的带有风阻系统的通道门，其特征在于：所述触发元件为磁体。

10.根据权利要求6所述的带有风阻系统的通道门，其特征在于：还包括状态记忆模块，其与所述控制模块连接，所述状态记忆模块用于实时记录所述门体的所处位置。