CN206251673U - 智能盆栽装置 - Google Patents

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刘萍
董宇轩
王晨亮
翁育惠
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Abstract

本实用新型公开了一种智能盆栽装置,当储水池中的水量在设定范围内时,单片机根据输入的指令启动定时浇水、延时浇水、延时禁止浇水或者持续浇水功能;当湿度传感器检测到土壤湿度过低,单片机启动继电器,使水泵工作,实现自动浇水,浇水的时长由单片机根据土壤湿度决定;当热敏电阻R12和/或光敏电阻R11检测到的温度值和/或光线的亮度值过高时,单片机启动继电器,使水泵工作,实现自动浇水;当液位传感器检测到储水池液位过低时,单片机启动报警信号,提醒用户向蓄水池补水。本实用新型控制简单,可靠性高、寿命长,软管设计巧妙,体积小巧,更智能化。

Description

智能盆栽装置
技术领域
本实用新型涉及是一种智能浇水装置,尤其涉及一种智能盆栽装置。
背景技术
市面上有关智能花盆的设计方案很多,仅具有提示浇水功能的花盆售价就在200元左右,而功能相对齐全,如具有自动浇水、循环用水功能的花盆售价则更高。比如一款售价400元左右的花盆,它采用STM32F103作为主控芯片,将采集到的温度传感器(测量土壤温度)DS18B20和湿度传感器(测量土壤湿度)DHT11的数据与设置的给定值做差,进而利用PID算法控制步进电机的转速,从而达到控制水泵出水量大小的目的,实现自动浇水功能。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足,提供一种智能盆栽装置,本智能盆栽装置
结构简单、紧凑、合理、体积小型化,降低了成本和功耗,充分利用单片机的定时功能,能够实现盆栽装置的定时浇水、延时浇水、延时禁止浇水等功能。
为实现上述技术目的,本实用新型采取的技术方案为:智能盆栽装置,包括蓄水池、水泵控制模块、液位传感器、湿度传感器、喷洒口和用于放置花盆的花盆架;所述水泵的进水口与蓄水池连通,出水口通过水管与喷洒口的进水口连通;喷洒口的出水口通过水管与蓄水池连通;所述喷洒口位于花盆架上方,用于给放置在花盆架上的花盆浇水;
所述控制模块包括单片机、继电器、AD模块;液位传感器和湿度传感器用于采集蓄水池内的水位信息并送给AD模块,湿度传感器用于采集花盆内的湿度信息并送给AD模块;AD模块同时内置光敏电阻R11和热敏电阻R12,光敏电阻R11用于实现花盆内亮度的信息采集,热敏电阻R12用于实现花盆内温度的信息采集;
单片机用于采集液位传感器、湿度传感器、光敏电阻R11和热敏电阻R12四路传感器的信号并将信号与阈值进行比较,以输出控制信号控制继电器的通/断,从而实现对水泵的控制:
当储水池中的水量在设定范围内时,单片机根据输入的指令启动定时浇水、延时浇水、延时禁止浇水或者持续浇水功能。
当湿度传感器检测到土壤湿度过低,单片机启动继电器,使水泵工作,实现自动浇水,浇水的时长由单片机根据土壤湿度决定;
当热敏电阻R12和/或光敏电阻R11检测到的温度值和/或光线的亮度值过高时,单片机启动继电器,使水泵工作,实现自动浇水;热敏电阻R12、光敏电阻R11分别为温度传感器、光线传感器。
当液位传感器检测到储水池液位过低时,单片机启动报警信号,提醒用户向蓄水池补水。
进一步的,单片机为51单片机,所述51单片机含外围键盘和发光二极管;外围键盘用于供用户选择是否启用定时浇水、延时浇水、延时禁止浇水或者持续浇水功能。
进一步的,喷洒口为环形喷洒口。
进一步的,水管为白色软管。
进一步的,所述控制模块号包括用于显示液位传感器、湿度传感器、光敏电阻R11和/或热敏电阻R12的监测信号的LED显示屏。
本实用新型的有益技术效果:
(1) 控制简单,可靠性高、寿命长:如图3所示,单片机采集四路传感器信号,只做简单的比较运算,而不做较为复杂的PID算法,单片机输出高低电平,直接通过继电器控制水泵的开启与断开,而不频繁的控制水泵的转速。由于没有频繁的启用水泵、继电器,因此无论是从器件寿命还是功耗来看,这款装置都有较高的性价比;
(2)软管设计巧妙:选用的水泵的出水量较大,但为提高性价比,不采用通过控制水泵的转速来调整出水量,而通过合理地绕制软管,来达到降低出水速度的问题,可实现缓慢浇水的目的;
(3)选用性价比高的器件:智能盆栽装置实现储水液位、土壤湿度、温度、光强的测量,除液位、湿度采用价格合理的传感器实现外,温度、光强的检测则采用光敏电阻和热敏电阻完成,不仅价格低廉,而且减少了AD环节,有利于系统小型化和功耗的降低;
(4)体积小巧:如图3所示的控制区所示,将AD、单片机、继电器、电池通过合理的PCB布局紧凑地设置在一块小板上,有效地减小体积;
(5)更智能化:充分发掘51单片机的内在资源,开发出液位下限报警功能、定时浇水、延时浇水等功能。
总之,本实用新型在同等功能的条件下,通过合理选择器件和控制方案,降低成本和功耗;合理设置盆栽装置的结构,使得装置结构紧凑,体积小型化;充分利用单片机的定时功能,开发盆栽装置的定时浇水、延时浇水、延时禁止浇水等功能。
说明书附图
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为控制模块的结构示意图。
图3为AD模块的内置光敏和热敏电阻电路示意图。
具体实施方式
实施例1,参见图1、图2和图3,本智能盆栽装置,包括蓄水池1、水泵2、控制模块7、液位传感器5、湿度传感器6、喷洒口3和用于放置花盆的花盆架4;所述水泵2的进水口与蓄水池1连通,出水口通过水管与喷洒口3的进水口连通;喷洒口3的出水口通过水管与蓄水池1连通;所述喷洒口3位于花盆架4上方,用于给放置在花盆架4上的花盆浇水;所述控制模块7包括单片机、继电器、AD模块,还可以包括电池;液位传感器5和湿度传感器6用于采集蓄水池1内的水位信息并送给AD模块,湿度传感器6用于采集花盆内的湿度信息并送给AD模块;AD模块同时内置光敏电阻R11和热敏电阻R12,光敏电阻R11用于实现花盆内亮度的信息采集,热敏电阻R12用于实现花盆内温度的信息采集;单片机用于采集液位传感器5、湿度传感器6、光敏电阻R11和热敏电阻R12四路传感器的信号并将信号与阈值进行比较,以输出控制信号控制继电器的通/断,从而实现对水泵的控制:
当储水池1中的水量在设定范围内时,单片机根据输入的指令启动定时浇水、延时浇水、延时禁止浇水或者持续浇水功能;
当湿度传感器6检测到土壤湿度过低,单片机启动继电器,使水泵工作,实现自动浇水,浇水的时长由单片机根据土壤湿度决定;
当热敏电阻R12和/或光敏电阻R11检测到的温度值和/或光线的亮度值过高时,单片机启动继电器,使水泵工作,实现自动浇水;
当液位传感器检测到储水池液位过低时,单片机启动报警信号,提醒用户向蓄水池补水。
进一步的,单片机为51单片机,所述51单片机含外围键盘和发光二极管;外围键盘用于供用户选择是否启用定时浇水、延时浇水、延时禁止浇水或者持续浇水功能;喷洒口3为环形喷洒口;水管为白色软管;所述控制模块号包括用于显示液位传感器、湿度传感器、光敏电阻R11和/或热敏电阻R12的监测信号的LED显示屏。
控制模块的内部结构如图2所示,由51单片机(含外围键盘、发光二极管)、继电器、AD模块构成四部分构成,还可以包含电池。液位传感器、湿度传感器采集的信号送至型号为PCF8591的AD模块,AD模块同时内置光敏电阻R11和热敏电阻R12,如图3所示,实现花盆内亮度和温度的采集。51单片机采集四路传感器的信号与阈值进行比较,输出信号控制继电器的通、断,从而实现对水泵的控制。由单片机控制的继电器采用性价比高的JQC-3FF-S-Z的5VDC继电器,同时为减小体积和提高实用性,电池模块采用5V的电源适配器。与此同时,开发了51单片机内部的定时功能,用户可通过设置51单片机的外围键盘实现如启动定时浇水、延时浇水、延时禁止浇水、持续浇水等功能。
液位/湿度传感器由同一型号的湿度传感元件+LM393电压比较器构成,工作电压为5V,由电源适配器供电,传感元件表面采用镀镍处理,感应表面尺寸为6.16cm*1.95cm。当储备液面下降到极限时,单片机输出高电平,报警灯亮,实现提示用户要加水的功能。
采用的水泵尺寸:长4.36cm,宽2.88cm,高2.80cm,出水口内径5.0mm,工作电压为5V,功率最大为1.8W,最大扬程110cm,最大流量150L/H。
进水回路、水回收回路的水管都采用白色软管完成设计,如图1所示。
在储水池中存储一定量的水,接通电源, 在水位设定的范围内,智能盆栽装置即可正常工作,当液位传感器检测到储水池液位过低时,单片机启动报警信号,提醒用户向蓄水池补充水;当湿度传感器检测到土壤湿度过低,单片机启动继电器,水泵工作,实现自动浇水,浇水的时长由土壤湿度决定;当温度、光线传感器的值过高时,单片机也会启动继电器,实现自动浇水;51单片机的外围键盘还可供用户选择是否启用定时、延时浇水等功能。

Claims (5)

1.一种智能盆栽装置,其特征在于:包括蓄水池、水泵、控制模块、液位传感器、湿度传感器、喷洒口和用于放置花盆的花盆架;
所述水泵的进水口与蓄水池连通,出水口通过水管与喷洒口的进水口连通;喷洒口的出水口通过水管与蓄水池连通;
所述喷洒口位于花盆架上方,用于给放置在花盆架上的花盆浇水;
所述控制模块包括单片机、继电器、AD模块;液位传感器和湿度传感器用于采集蓄水池内的水位信息并送给AD模块,湿度传感器用于采集花盆内的湿度信息并送给AD模块; AD模块同时内置光敏电阻R11和热敏电阻R12,光敏电阻R11用于实现花盆内亮度的信息采集,热敏电阻R12用于实现花盆内温度的信息采集;
单片机用于采集液位传感器、湿度传感器、光敏电阻R11和热敏电阻R12四路传感器的信号并将信号与阈值进行比较,以输出控制信号控制继电器的通/断,从而实现对水泵的控制:
当储水池中的水量在设定范围内时,单片机根据输入的指令启动定时浇水、延时浇水、延时禁止浇水或者持续浇水功能;
当湿度传感器检测到土壤湿度过低,单片机启动继电器,使水泵工作,实现自动浇水,浇水的时长由单片机根据土壤湿度决定;
当热敏电阻R12和/或光敏电阻R11检测到的温度值和/或光线的亮度值过高时,单片机启动继电器,使水泵工作,实现自动浇水;
当液位传感器检测到储水池液位过低时,单片机启动报警信号,提醒用户向蓄水池补水。
2.根据权利要求1所述的智能盆栽装置,其特征在于:单片机为51单片机,所述51单片机含外围键盘和发光二极管;外围键盘用于供用户选择是否启用定时浇水、延时浇水、延时禁止浇水或者持续浇水功能。
3.根据权利要求1或2所述的智能盆栽装置,其特征在于:喷洒口为环形喷洒口。
4.根据权利要求1或2所述的智能盆栽装置,其特征在于:水管为白色软管。
5.根据权利要求1或2所述的智能盆栽装置,其特征在于:所述控制模块号包括用于显示液位传感器、湿度传感器、光敏电阻R11和/或热敏电阻R12的监测信号的LED显示屏。
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