CN206237545U - 一种光电跟踪取证系统 - Google Patents
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Abstract
一种光电跟踪取证系统,包括方位座、连接盘、支撑架、U型支架、转轴、光电传感单元、显示控制单元;所述方位座和连接盘内部为方位伺服装置,支持系统在水平面范围内360度转动,所述U型支架和所述转轴连接光电传感单元,所述转轴内设置俯仰伺服装置,支持所述光电传感单元俯仰转动;所述显示控制单元包括图像及转塔控制单元、显示器和控制板。本实用新型的技术方案通过将光电传感单元和显示控制单元集成到一个系统,方便的人机交互模式有效的提高系统的控制目的,集成度高,克服传统船载跟踪取证系统无法在同一系统中进行信息显示的缺陷,能够发挥系统的整体效能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种安全防卫装置,更具体地,涉及一种光电跟踪取证系统。
背景技术
在打击海上各种经济犯罪的执法活动中,船载光电取证系统是目前用于海上搜索监视、执法取证的重要设备,其主要作用是通过安装在两轴(或多轴)陀螺稳定平台上的光学传感器组,全天候搜索水面上的各种船只,对海面可疑目标的观察、监视,对怀疑有违规、违法行为的,将其船只船号和违规、违法行为以视频方式记录在磁带或磁盘等媒体上,为更好地打击违法犯罪活动提供最直接和直观的证据。在涉外案件和纠纷中,光电取证系统具有不可替代的作用,实时高清视频监控取证系统在此处得到合适应用,为保护我国海洋资源的合法权益提供了有力的支持。
通过高清晰的实时图像来保证取证过程的高效能和高效率,这是海权监管面临的重要课题。图像目标的实时提取与跟踪是将计算机图像处理与自动控制技术有机结合,形成的一种能从图像信号中识别目标、提取目标位置偏差、自动跟踪目标运动的技术。
目前的大多数执法船通过标清模拟视频监控或高清视频监控系统实施执法取证,由于技术上原因,前者图像清晰度不高,不能完全满足取证的要求,后者虽然采用高清视频,但是经过有损压缩失去了图像细节,而且延时大,不能满足实时监控要求。并且大部分现有的系统集成度不高,联动速度慢,难以发挥系统的整体效能,同时在应用上存在许多不便。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
基于现有技术中存在的上述问题,本实用新型的目的在于提供一种光电跟踪取证系统。
2.技术方案
本实用新型的目的主要通过以下的技术方案来实现。
一种光电跟踪取证系统,包括方位座、连接盘、支撑架、U型支架、转轴、光电传感单元、显示控制单元;所述方位座和连接盘内部为方位伺服装置,支持系统在水平面范围内360度转动,所述U型支架和所述转轴连接光电传感单元,所述转轴内设置俯仰伺服装置,支持所述光电传感单元俯仰转动,所述光电传感单元包括红外探测器、可见光探测器以及测量驱动单元,所述测量驱动单元接受控制信号驱动所述红外探测器及所述可见光探测器进行信号采集并传递给所述显示控制单元;所述显示控制单元包括图像及转塔控制单元、显示器和控制板,所述图像及转塔控制单元接受控制板的指令,将光电传感单元的信号转换成输出信号输出到显示器。
优选地,所述测量驱动单元内设置陀螺,一个陀螺的轴线方向与转轴的轴线方向平行,另一个陀螺的轴线方向与方位座的轴线方向平行。
3.有益效果
与现有技术相比,本实用新型的一种光电跟踪取证系统的有益效果在于:
本实用新型的光电跟踪取证系统通过将光电传感单元和显示控制单元集成到一个系统,方便的人机交互模式有效的提高系统的控制目的,集成度高,克服传统船载跟踪取证系统无法在同一系统中进行信息显示的缺陷,能够发挥系统的整体效能;由于采用陀螺稳定技术,能有效隔离舰船摇摆,使红外探测器和可见光探测器监视的图像更稳定。
附图说明
图1是依照本实用新型优选实施例构成的一种光电跟踪取证系统的结构示意图。
图中:1-方位座、2-连接盘、3-支撑架、4-U型支架、5-转轴、6-光电传感单元、7-显示控制单元、8-红外探测器、9-可见光探测器、10-显示器、11-控制板。
具体实施方式
在下文中,将参考附图对本实用新型的具体实施例进行详细地描述,依照这些详细的描述,所属领域技术人员能够清楚地理解本实用新型,并能够实施本实用新型。在不违背本实用新型原理的情况下,各个不同的实施例中的特征可以进行组合以获得新的实施方式,或者替代某些实施例中的某些特征,获得其它优选的实施方式。
图1示出了依照本实用新型优选实施例构成的一种光电跟踪取证系统的结构。如图1所示,一种光电跟踪取证系统包括方位座1、连接盘2、支撑架3、U型支架4、转轴5、光电传感单元6、显示控制单元7;所述方位座1和连接盘2内部为方位伺服装置,支持系统在水平面范围内360度转动,所述U型支架4和所述转轴5连接光电传感单元6,所述转轴5内设置俯仰伺服装置,支持所述光电传感单元6俯仰转动,所述光电传感单元6包括红外探测器8、可见光探测器9以及测量驱动单元,所述测量驱动单元接受控制信号驱动所述红外探测器8及所述可见光探测器9进行信号采集;所述显示控制单元7包括图像及转塔控制单元、显示器10和控制板11,所述图像及转塔控制单元接受控制板11的指令,将光电传感单元的信号转换成输出信号输出到显示器10。
在进一步优选的实施例中,所述测量驱动单元内设置陀螺,一个陀螺的轴线方向与转轴5的轴线方向平行,另一个陀螺的轴线方向与方位座1的轴线方向平行,通过陀螺反馈信号分别给俯仰和方位伺服装置来隔离船摇。由于采用陀螺稳定技术,能有效隔离舰船摇摆,使红外探测器8和可见光探测器9监视的图像更稳定。
尽管在上文中参考特定的实施例对本实用新型进行了描述,但是所属领域技术人员应当理解,在本实用新型公开的原理和范围内,可以针对本实用新型公开的配置和细节做出许多修改。本实用新型的保护范围由所附的权利要求来确定,并且权利要求意在涵盖权利要求中技术特征的等同物文字意义或范围所包含的全部修改。
Claims (2)
1.一种光电跟踪取证系统,其特征在于,包括方位座、连接盘、支撑架、U型支架、转轴、光电传感单元、显示控制单元;所述方位座和连接盘内部为方位伺服装置,支持系统在水平面范围内360度转动,所述U型支架和所述转轴连接光电传感单元,所述转轴内设置俯仰伺服装置,支持所述光电传感单元俯仰转动,所述光电传感单元包括红外探测器、可见光探测器以及测量驱动单元,所述测量驱动单元接受控制信号驱动所述红外探测器及所述可见光探测器进行信号采集并传递给所述显示控制单元;所述显示控制单元包括图像及转塔控制单元、显示器和控制板,所述图像及转塔控制单元接受控制板的指令,将光电传感单元的信号转换成输出信号输出到显示器。
2.如权利要求1所述的一种光电跟踪取证系统,其特征在于,所述测量驱动单元内设置陀螺,一个陀螺的轴线方向与转轴的轴线方向平行,另一个陀螺的轴线方向与方位座的轴线方向平行。
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Cited By (2)
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CN107770492A (zh) * | 2017-10-17 | 2018-03-06 | 北京中星时代科技有限公司 | 舰载多功能光电监视系统 |
CN110661078A (zh) * | 2019-08-25 | 2020-01-07 | 武汉华中天经通视科技有限公司 | 一种车地高速激光通信装置 |
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CN110661078A (zh) * | 2019-08-25 | 2020-01-07 | 武汉华中天经通视科技有限公司 | 一种车地高速激光通信装置 |
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