CN206226563U - 一种摄像设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像设备，包括N个摄像模块，N为大于等于4的偶数，其中，每个摄像模块固定到一个底座的外表面上，所述N个摄像模块所对应的N个底座依次通过转动部件首尾相连，所述N个底座可通过所述转动部件折叠或展开。本实用新型公开的一种摄像设备，既能拍摄全景视频又能拍摄3D视频，解决了在拍摄全景视频和3D视频时需使用不同拍摄设备导致操作繁琐的问题。

Description

一种摄像设备

技术领域

本实用新型涉及摄像技术领域，尤其涉及一种摄像设备。

背景技术

随着全景技术和3D技术的飞速发展，其拍摄全景视频和3D视频的摄像设备也随之飞速发展，但是现有的摄像设备要么只能拍摄全景视频的全景相机，要么是只能拍摄3D视频的3D相机，并没有出现既能拍摄全景又能拍摄3D的相机，由于全景拍摄和3D拍摄的需求越来越多，使得相机既能拍摄全景又能拍摄3D的这种需求越来越迫切。

实用新型内容

本实用新型提供一种摄像设备，既能拍摄全景视频又能拍摄3D视频，解决了在拍摄全景视频和3D视频时需使用不同拍摄设备导致操作繁琐的问题。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种摄像设备，包括N个摄像模块，N为大于等于4的偶数，其中，每个摄像模块固定到一个底座的外表面上，所述N个摄像模块所对应的N个底座依次通过转动部件首尾相连，所述N个底座可通过所述转动部件折叠或展开。

可选的，所述转动部件为铰链结构或连杆结构。

可选的，所述N个底座在展开状态时组成具有中空结构的菱柱；所述N个底座在折叠状态时位于对角线左侧的N/2个底座的内表面和位于所述对角线右侧的N/2个底座的内表面接触，所述对角线为将棱柱底面的N条边平分的一个对角线。

可选的，在N＝4时，在所述摄像设备处于展开状态时，所述4个底座组成具有中空结构的平行六面体；在所述摄像设备处于折叠状态时，所述4个底座中位于所述对角线左侧的两个底座的内表面和位于所述对角线右侧的两个底座的内表面接触。

可选的，在所述转动部件为铰链结构时，所述转动部件包括转动轴、转动构件和固定构件，所述固定构件包括两块分离式的固定块，所述转动构件设置在两块固定块之间，所述转动构件中设置有通孔，所述转动轴设置在所述通孔中。

可选的，所述固定构件与所述转动构件接触的端面上设置有盲孔，所述转动轴穿过所述通孔且进入所述盲孔。

可选的，还包括：

锁紧件，设置在所述固定构件和所述转动构件上。

可选的，所述锁紧件包括滑槽和滑动件，所述滑槽设置在所述固定构件与所述转动构件接触的端面上；所述滑动件的一端设置在所述滑槽中，另一端固定在所述转动构件中。

可选的，所述滑动件包括弹性件和压紧头，所述弹性件一端固定在所述转动构件中，另一端连接所述压紧头；所述压紧头设置在所述滑槽中。

可选的，所述滑动件包括弹性件、压紧头和固定支架，所述固定支架固定在所述转动构件中；所述弹性件一端固定在所述固定支架的中空结构中，另一端连接所述压紧头；所述压紧头设置在所述滑槽中。

可选的，还包括设置在所述固定构件与所述转动构件接触的端面上的压紧头孔，在每个滑槽中均匀设置有4个压紧头孔。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中摄像设备包括N个摄像模块，每个摄像模块固定到一个底座的外表面上，所述N个摄像模块所对应的N个底座依次通过转动部件首尾相连，所述N个底座可通过所述转动部件折叠或展开，使得所述摄像设备在展开状态时能够拍摄全景视频，而在折叠状态时能够拍摄3D视频，进而解决了在拍摄全景视频和3D视频时需使用不同拍摄设备导致操作繁琐的问题，实现了使用一种摄像设备既能拍摄全景视频又能拍摄3D视频，以及简化操作步骤使得操作更方便的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本实用新型中摄像设备处于展开状态时的第一种结构示意图；

图2为本实用新型中摄像设备处于展开状态时的第二种结构示意图；

图3为本实用新型中摄像设备处于折叠状态时的第一种结构示意图；

图4为本实用新型中摄像设备处于折叠状态时的第二种结构示意图；

图5为本实用新型中第一底座、第二底座和转动部件3A的爆炸连接图；

图6为本实用新型中锁紧件的结构示意图；

图7为本实用新型中滑动件的第一种结构示意图；

图8为本实用新型中滑动件的第二种结构示意图。

图中有关标记如下：

10—第一底座，11—第二底座，12—第三底座，13—第四底座，20—第一摄像模块，21—第二摄像模块，22—第三摄像模块，23—第四摄像模块，3A—转动部件，3B—转动部件，3C—转动部件，3D—转动部件，31—转动轴，32—转动构件，33—固定构件，331—固定块，3311—端面，332—固定块，3321—端面，333—第一盲孔，334—第二盲孔，40—对角线，41—滑槽，411—压紧头孔，412—压紧头孔，413—压紧头孔，414—压紧头孔，42—滑动件，420—弹性件，421—压紧头，422—固定支架，43—滑槽，431—压紧头孔，432—压紧头孔，433—压紧头孔，434—压紧头孔，44—滑动件，440—弹性件，441—压紧头，442—固定支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种摄像设备，既能拍摄全景视频又能拍摄3D视频，解决了在拍摄全景视频和3D视频时需使用不同拍摄设备导致操作繁琐的问题。

下面结合附图对摄像设备的结构及其工作原理进行具体的描述，具体如下所述。

本实用新型提供了一种摄像设备，包括N个摄像模块，N为大于等于4的偶数，其中，每个摄像模块固定到一个底座的外表面上，所述N个摄像模块所对应的N个底座依次通过转动部件首尾相连，所述N个底座可通过所述转动部件折叠或展开。

其中，所述摄像模块具体为鱼眼镜头等摄像装置，每个摄像模块的视场根据摄像模块的数量来确定，以确保所述N个摄像模块能够拍摄360°的全景视频，例如在N＝4时，每个摄像模块具有不小于90°的视场；进一步的，所述底座通常设置成长方体或正方体等结构。

具体的，所述转动部件可以为铰链结构或连杆结构，以使得所述N个底座可通过所述转动部件折叠或展开；所述N个底座在展开状态时组成具有中空结构的菱柱；所述N个底座在折叠状态时位于对角线左侧的N/2个底座的内表面和位于所述对角线右侧的N/2个底座的内表面接触，所述对角线为将棱柱底面的N条边平分的一个对角线。

具体的，由于所述摄像模块为不小于180°视场的摄像装置，使得所述摄像设备处于展开状态时，可以采用全景拍摄模式拍摄2D全景图像或视频；以及使得所述摄像设备处于折叠状态时，可以采用3D拍摄模式拍摄3D图像或3D视频。

参见图1-图8，本申请一实施例提供了一种摄像设备，在N＝4时，所述4个底座包括第一底座10、第二底座11、第三底座12和第四底座13，所述4个摄像模块包括第一摄像模块20、第二摄像模块21、第三摄像模块22和第四摄像模块23，第一摄像模块20固定在在第一底座10的外表面上，第二摄像模块21固定在第二底座11的外表面上，第三摄像模块22固定在第三底座12的外表面上，第四摄像模块23固定在第四底座13的外表面上；第一底座10、第二底座11、第三底座12和第四底座13依次首尾相连，且第一底座10和第二底座11通过转动部件3A连接，第二底座11和第三底座12通过转动部件3B连接，第三底座12和第四底座13通过转动部件3C连接；第四底座13和第一底座10通过转动部件3D连接，如此，使得所述4个底座对应4个转动部件。

具体的，为了使得第一底座10和第二底座11之间的角度能够达到180°，可以将转动部件3A凸出设置，以及将第一底座10或第二底座11与转动部件3A接触部分设置成弧形结构；同理，为了第三底座12和第四底座13之间的角度能够达到180°，可以将转动部件3C凸出设置，以及将第三底座12或第四底座13与转动部件3C接触部分设置成弧形结构。当然，还可以将转动部件3B和转动部件3D也凸出设置；本申请不作具体限制。

具体的，参见图1和图2，若所述摄像设备处于展开状态，则所述4个底座组成具有中空结构的平行六面体；参见图3和图4，若所述摄像设备处于折叠状态，则所述4个底座中位于对角线40右侧的两个底座的内表面和位于对角线40左侧的两个底座的内表面接触，即位于对角线40右侧的第一底座10的内表面与位于对角线40左侧的第四底座13的内表面接触，以及位于对角线40右侧的第二底座11的内表面与位于对角线40左侧的第三底座12的内表面接触，如此，可以使用设置在第一、第二底座上的第一、第二摄像模块来拍摄3D图像或3D视频，也可以使用设置在第三、第四底座上的第三、第四摄像模块来拍摄3D图像或3D视频；其中，对角线40将图2中菱柱的底面的4条边平分。

进一步的，在所述摄像设备处于折叠状态时，具体如图3和图4所示，第一底座10与第二底座11之间的夹角可以为180°，以及第三底座12和第四底座13之间的夹角可以为180°；在所述摄像设备处于展开状态时，具体如图3和图4所示，每相邻两个底座之间的夹角可以为90°。

具体来讲，任意一个转动部件可以为铰链结构或连杆结构，由于在N＝4时，转动部件的个数为4，则4个转动部件中可以全为铰链结构或连杆结构，也可以一部分转动部件为铰链结构，另一部分转动部件为连杆结构，本申请不作具体限制，其中，所述连杆结构例如可以是二连杆结构(风撑)、三连杆结构和四连杆结构等。

具体的，以转动部件为铰链结构为例，参见图5和图6，转动部件3A包括转动轴31、转动构件32和固定构件33，固定构件33包括固定块331和固定块332，固定块331和固定块332为两块分离式的固定块，转动构件32设置在固定块331和固定块332之间，转动构件32中设置有通孔，转动轴31设置在所述通孔中。

具体的，转动构件32具体可以为圆柱体，以使得转动构件32能够在固定块331和固定块332之间更方便的转动；其中，转动构件32可以与第一底座10一体成型，也可以与第一底座10固接例如是焊接；固定构件33可以与第二底座11一体成型，也可以与第二底座11固接例如是焊接。当然，转动构件32还可以是与第二底座11一体成型，也可以与第二底座11焊接；而固定构件33与第一底座10一体成型，也可以与第一底座10固接，本申请不作具体限制。

具体的，每个摄像模块均凸出在相应底座的外表面上，从而扩大每个摄像模块拍摄的视场，以使得通过N个摄像模块能够拍摄360°的全景图像。

具体的，为了防止转动构件32从固定构件33中脱出，可以在固定块331与转动构件32接触的端面3311上设置有第一盲孔333和在固定块332与转动构件32接触的端面3321上设置有第二盲孔334，转动轴31穿过所述通孔且进入第一盲孔333和第二盲孔334中；如此，可以通过转动轴31来防止转动构件32从固定构件33中脱出。当然，还可以仅设置第一盲孔333或第二盲孔334，以同样可以防止转动构件32从固定构件33中脱出。当然，第一盲孔333和第二盲孔334也可以设置成通孔，本申请不作具体限制。

本申请实施例中，所述摄像设备还可以包括锁紧件，所述锁紧件设置在固定构件33和转动构件32上，所述锁紧件用于在所述摄像设备处于展开状态和折叠状态时进行限位处理，防止所述摄像设备未被操作时在展开状态和折叠状态之间进行转换。

具体来讲，所述锁紧件包括滑槽41和滑动件42，滑槽41设置在固定构件33与转动构件32接触的端面上；滑动件42的一端设置在滑槽41中，另一端固定在转动构件32中。

具体的，滑槽41可以设置在固定块331的端面3311上，也可以设置在固定块332的端面3321上，本申请不作具体限制，下面具体以滑槽41设置在固定块331的端面3311上为例。

具体的，参见图7，滑动件42包括弹性件420和压紧头421，弹性件420一端固定在转动构件32中，另一端连接压紧头421；压紧头421设置在滑槽41中。

本申请实施例中，所述锁紧件还可以包括滑槽43和滑动件44，滑槽43设置在固定构件33与转动构件32接触的端面上；滑动件44的一端设置在滑槽43中，另一端固定在转动构件32中；其中，滑槽43设置在固定块332的端面3321上。

具体的，滑动件44包括弹性件440和压紧头441，弹性件440一端固定在转动构件32中，另一端连接压紧头441；压紧头441设置在滑槽43中。

具体的，滑槽41和滑槽43均设置为环形结构，方便滑动件42和滑动件44在对应的滑槽中滑动，使得第一底座10和第二底座11通过转动部件3A可以360°旋转。

本申请另一实施例中，参见图7，滑动件42还可以采用另一种结构，具体的，滑动件42包括弹性件420、压紧头421和固定支架422，固定支架422固定在转动构件32中；弹性件420一端固定在固定支架422的中空结构中，另一端连接压紧头421；压紧头421设置在滑槽41中。

具体的，固定支架422可以为T型结构，且固定支架422的T型部分固定在转动构件32中，以使得固定支架422更稳固的固定在转动构件32中。

具体的，弹性件420具体可以为弹簧等弹性体，压紧头421具体可以为波珠或螺纹拨珠等，弹性件420可以与压紧头421固接，弹性件420也可以与压紧头421接触连接，通过所述中空结构来限制压紧头421的移动范围，使压紧头421仅能沿所述中空结构向滑槽41移动，如此，可以在任意位置均可以使得压紧头421通过弹性件420将其压入滑槽41中。

具体的，为了进一步降低压紧头421从滑槽41脱出的概率，所述中空结构的直径大于压紧头421的直径，且所述中空结构的直径与压紧头421的直径的差值不大于预设阈值，所述预设阈值可以为1-20毫米(mm)的取值，例如为1mm、10mm、15mm和20mmm等；且转动构件32转动时，由于滑槽41是环形，使得压紧头421均设置在滑槽41中。

相应的，参见图8，本申请任意一实施例中，滑动件44包括弹性件440、压紧头441和固定支架442，固定支架442固定在转动构件32中；弹性件440一端固定在固定支架442的中空结构中，另一端连接压紧头441；压紧头441设置在滑槽43中。

具体的，固定支架442可以为T型结构，且固定支架442的T型部分固定在转动构件32中，以使得固定支架442更稳固的固定在转动构件32中。

具体的，弹性件440具体可以为弹簧等弹性体，压紧头441具体可以为波珠或螺纹拨珠等，弹性件440可以与压紧头441固接，弹性件440也可以与压紧头441接触连接，通过固定支架442的中空结构来限制压紧头441的移动范围，使得压紧头441仅能沿固定支架442的中空结构向滑槽43移动，如此，可以在任意位置均可以使得压紧头441通过弹性件440将其压入滑槽43中。

具体的，为了进一步降低压紧头441从滑槽43脱出的概率，所述中空结构的直径大于压紧头441的直径，且固定支架442的中空结构的直径与压紧头441的直径的差值不大于预设阈值，所述预设阈值可以为1-20毫米(mm)的取值，例如为1mm、10mm、15mm和20mmm等；且转动构件32转动时，由于滑槽43是环形，使得压紧头441均设置在滑槽43中。

本申请实施例中，转动部件3B、转动部件3C和转动部件3D可以是转动部件3A的多种结构中的任意一种铰链结构，而且转动部件3B、转动部件3C和转动部件3D还可以是连杆结构，本申请不作具体限制。

本申请任意一实施例中，所述摄像设备还包括设置在固定构件33与转动构件32接触的端面上的压紧头孔，在每个滑槽中均匀设置有4个压紧头孔。

具体来讲，参见图6和图7，以滑槽41和滑槽43为例，滑槽41中设置有压紧头孔411、压紧头孔412、压紧头孔413和压紧头孔414，上述4个压紧头孔中每相邻两个压紧头孔与滑槽41圆心的连线之间夹角为90°，如此，使得上述4个压紧头孔均匀分布在滑槽41上；滑槽43中设置有压紧头孔431、压紧头孔432、压紧头孔433和压紧头孔434，上述4个压紧头孔中每相邻两个压紧头孔与滑槽43圆心的连线之间夹角为90°，如此，使得上述4个压紧头孔均匀分布在滑槽43上。

由于每个滑槽上的4个压紧头孔是均匀布置的，使得所述摄像设备处于折叠状态时，压紧头421会压入压紧头孔411中，以及压紧头441会压入压紧头孔431中，进而对所述摄像设备进行限位，降低误操作导致所述摄像设备的状态发生改变的概率；同理，在所述摄像设备处于展开状态时，压紧头421会压入压紧头孔412中，以及压紧头441会压入压紧头孔432中，进而对所述摄像设备进行限位，降低误操作导致所述摄像设备的状态发生改变的概率。

具体的，还可以在每个滑槽中设置4个以上的压紧头孔，例如为5个、6个、8个等，只要确保在所述摄像设备处于折叠状态和展开状态时，压紧头会被压入相应的压紧头孔即可，本申请不作具体限制。

本申请的任意一实施例中，参见图5、图6和图7，所述锁紧件还可以包括滑动件45和滑动件46，其中，滑动件46与滑槽41匹配，滑动件46与滑槽43匹配，滑动件45和滑动件46的结构具体参考滑动件42的结构，为了说明书的简洁，在此就不再赘述了。

如此，可以通过4个滑动件与两个滑槽的配合，能够使得所述摄像设备位于折叠状态和展开状态时的稳定性更强，进一步降低由于误操作导致所述摄像设备状态发生改变的概率；而且在所述摄像设备位于折叠状态且开机时，可以采用3D拍摄模式拍摄3D图像或3D视频；以及在所述摄像设备处于展开状态且开机时，可以采用全景拍摄模式拍摄全景图像或视频，使得所述摄像设备处于不同的状态即可拍摄全景视频和3D视频，解决了拍摄全景视频和3D视频需要更换机器的步骤，能够简化操作步骤，而且还能够有效降低成本。

本申请一实施例还提供了一种摄像设备，在N＝6时，6个摄像模块中的每个摄像模块固定到一个底座的外表面上，所述6个摄像模块所对应的6个底座依次通过转动部件首尾相连，所述6个底座可通过所述转动部件折叠或展开。

其中，每个摄像模块具体为鱼眼镜头等不小于60°视场的摄像装置，以使得通过所述6个摄像模块可以拍摄全景视频或图像，也可以拍摄3D视频或图像，所述底座通常设置成长方体或正方体等结构。

由于每两个相邻底座之间设置有一个转动部件，使得所述6个底座通过6个转动部件连接，所述转动部件可以为铰链结构或连杆结构，以使得所述N个底座可通过所述转动部件折叠或展开；在所述转动部件为铰链结构时，具体可以参考转动部件3A的结构。

具体的，所述6个底座在展开状态时组成具有中空结构的菱柱；所述6个底座在折叠状态时位于对角线左侧的3个底座的内表面和位于所述对角线右侧的3个底座的内表面接触，所述对角线为将棱柱底面的6条边平分的一个对角线。

当然，所述N还可以取8、10、16等大于4的偶数，且每个摄像模块设置到一个底座上，每相邻两个底座之间通过转动部件连接，如此，可以通过转动部件将所述N个底座折叠，使得在折叠状态时位于对角线左侧的N/2个底座的内表面和位于所述对角线右侧的N/2个底座的内表面接触；也可以通过转动部件将所述N个底座展开，使得在展开状态时所述N个底座组成具有中空结构的菱柱。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中摄像设备包括N个摄像模块，每个摄像模块固定到一个底座的外表面上，所述N个摄像模块所对应的N个底座依次通过转动部件首尾相连，所述N个底座可通过所述转动部件折叠或展开，使得所述摄像设备在展开状态时能够拍摄全景视频，而在折叠状态时能够拍摄3D视频，进而解决了在拍摄全景视频和3D视频时需使用不同拍摄设备导致操作繁琐的问题，实现了使用一种摄像设备既能拍摄全景视频又能拍摄3D视频，以及简化操作步骤的技术效果。

以上说明的“前”、“后”、“左”、“右”均是根据摄像设备及头戴装置在使用状态时的方位定义。

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (11)

1.一种摄像设备，其特征在于，包括N个摄像模块，N为大于等于4的偶数，其中，每个摄像模块固定到一个底座的外表面上，所述N个摄像模块所对应的N个底座依次通过转动部件首尾相连，所述N个底座可通过所述转动部件折叠或展开。

2.如权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述转动部件为铰链结构或连杆结构。

3.如权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述N个底座在展开状态时组成具有中空结构的菱柱；所述N个底座在折叠状态时位于对角线左侧的N/2个底座的内表面和位于所述对角线右侧的N/2个底座的内表面接触，所述对角线为将棱柱底面的N条边平分的一个对角线。

4.如权利要求1所述摄像设备，其特征在于，在N＝4时，在所述摄像设备处于展开状态时，所述4个底座组成具有中空结构的平行六面体；在所述摄像设备处于折叠状态时，所述4个底座中位于所述对角线左侧的两个底座的内表面和位于所述对角线右侧的两个底座的内表面接触。

5.如权利要求2所述的摄像设备，其特征在于，在所述转动部件为铰链结构时，所述转动部件包括转动轴、转动构件和固定构件，所述固定构件包括两块分离式的固定块，所述转动构件设置在两块固定块之间，所述转动构件中设置有通孔，所述转动轴设置在所述通孔中。

6.如权利要求5所述的摄像设备，其特征在于，所述固定构件与所述转动构件接触的端面上设置有盲孔，所述转动轴穿过所述通孔且进入所述盲孔。

7.如权利要求6所述的摄像设备，其特征在于，还包括：

锁紧件，设置在所述转动构件和所述固定构件上。

8.如权利要求7所述的摄像设备，其特征在于，所述锁紧件包括滑槽和滑动件，所述滑槽设置在所述固定构件与所述转动构件接触的端面上；所述滑动件的一端固定在所述转动构件中，另一端设置在所述滑槽中。

9.如权利要求8所述的摄像设备，其特征在于，所述滑动件包括弹性件和压紧头，所述弹性件一端固定在所述转动构件中，另一端连接所述压紧头；所述压紧头设置在所述滑槽中。

10.如权利要求8所述的摄像设备，其特征在于，所述滑动件包括弹性件、压紧头和固定支架，所述固定支架固定在所述转动构件中；所述弹性件一端固定在所述固定支架的中空结构中，另一端连接所述压紧头；所述压紧头设置在所述滑槽中。

11.如权利要求9或10所述的摄像设备，其特征在于，还包括设置在所述固定构件与所述转动构件接触的端面上的压紧头孔，在每个滑槽中均匀设置有4个压紧头孔。