CN206224743U - 一种集图像探测器的综合检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集图像探测器的综合检测系统，包括：检测装置和后台控制系统；检测装置的底端设置有轮子；安装于检测装置顶端的探测器装置和热成像仪；检测装置的内部形成了空腔；位于空腔内部的烟雾净化器和灭火装置；探测器装置包括烟雾探测器和图像探测器。本实用新型可以通过后台控制系统实时监测火灾状况，并且在图像探测器上集成温度感应模块、报警模块实现温度感知和报警，同时，通过人脸识别模块能够利用图像探测器采集的像素数据识别出人脸，实现了图像探测器检测系统的多功能化。

Description

一种集图像探测器的综合检测系统

技术领域

本实用新型涉及图像探测器技术领域，更具体的说是涉及一种集图像探测器的综合检测系统。

背景技术

图像探测器是一种将光学图像信号转换成电信号的功能器件。目前，图像探测器已经用于火灾探测、深井探测等多个领域。但是，目前，基于图像探测器的检测系统只能起到采集物体或者环境图像的作用，功能较单一。

因此，如何提供一种多功能的基于图像探测器的检测系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种集图像探测器的综合检测系统，通过在图像探测装置上集成温度感应模块、报警模块实现温度感知和报警，同时，通过人脸识别模块能够利用图像探测装置采集的像素数据识别出人脸，实现了图像探测装置检测系统的多功能化。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种集图像探测器的综合检测系统，包括：检测装置；与所述检测装置连接的后台控制系统；

所述检测装置的底端设置有轮子；安装于所述检测装置顶端的探测器装置和热成像仪；所述检测装置的内部形成了空腔；位于所述空腔内部的烟雾净化器、以及位于所述烟雾净化器一侧的灭火装置；其中，所述探测器装置包括烟雾探测器和图像探测器；位于所述烟雾净化器顶端的进气口；安装于所述烟雾净化器内部的初效过滤层、以及依次位于所述初效过滤层底端的高效过滤层、活性碳过滤层、超高效过滤层和风机；设置于所述风机一侧，并位于所述烟雾净化器侧壁上的出风口；所述灭火装置设置有灭火剂储瓶；位于所述灭火剂储瓶顶端的灭火剂充装瓶；所述灭火剂充装瓶是由安全泄放口、以及依次位于所述安全泄放口顶端的灭火剂出口和容器阀构成；所述容器阀上设置有球阀；与所述灭火剂出口连接的导管；位于所述导管另一端的喷头。

优选的，在上述一种集图像探测器的综合检测系统中，所述热成像仪是由镜头、以及依次位于所述镜头一侧的光栅和探测器构成；所述探测器上设置有光敏元件和探测器芯片；集成于所述探测器芯片上的转换电路和收发模块；所有高于绝对零度的物体发射出的红外辐射依次经过所述镜头、所述光栅和所述光敏元件，获得红外热图像，红外热图像经所述转换电路转换为电信号，并通过所述收发模块发送至所述后台控制系统。

优选的，在上述一种集图像探测器的综合检测系统中，所述烟雾探测器设置有电离室；位于所述电离室内的检测源镅241和电阻感应器；所述电阻感应器上设置有电阻、电阻转换电路和发送模块；所述烟雾探测器中的所述检测源镅241在所述电离室内发射α射线，烟雾粒子进入所述电离室，使得烟雾粒子吸附并中和正负离子，使得所述电阻发生变化，并通过所述发送模块将所述电阻转换电路转换成的电信号发送至所述后台控制系统。

优选的，在上述一种集图像探测器的综合检测系统中，所述图像探测器设置有底座；位于所述底座上的图像探测装置；安装于所述空腔内，并用于控制所述底座旋转的电机；通过有线或无线方式与所述图像探测装置、所述电机均相连的后台控制系统；所述图像探测装置设置有外壳；设置于所述外壳内的电路板、电源模块；集成于所述电路板上的像素阵列；控制所述像素阵列的行控制电路和列控制电路，以及用于读取所述像素阵列中像素数据的读取电路；用于将像素数据进行模数转换的A/D转换电路；基于数字化处理的像素数据的信号处理模块；设置于所述电路板上的温度感应模块、报警模块和通信模块；其中，所述信号处理模块包括：处理模块、判断模块和人脸识别模块；用于感知温度的所述温度感应模块；用于与所述后台控制系统进行通信的所述通信模块；

所述后台控制系统通过有线或无线方式控制所述电机，所述电机基于所述后台控制系统发送的指令控制所述底座的旋转，从而带动位于所述底座上的图像探测装置的旋转，所述图像探测装置通过有线或无线方式将探测到图像经过所述信号处理模块处理后发送至所述后台控制系统，所述后台控制系统对探测到的图像进行显示、监控；所述温度感应模块将感知的温度发送给所述判断模块，所述判断模块判断出接收到的温度超过预设温度时，激活所述报警模块，并通过所述通信模块将报警信息发送至所述后台控制系统；所述人脸识别模块基于采集到的像素数据进行人脸识别，得到人脸识别结果，并将所述人脸识别结果通过有线或无线方式发送至所述后台控制系统。

优选的，在上述一种集图像探测器的综合检测系统中，所述图像探测装置还设置有通过有线或无线方式与所述后台控制系统相连的照明模块；所述照明模块基于所述后台控制系统发送的用户输入的开关指令实现开关。

优选的，在上述一种集图像探测器的综合检测系统中，所述照明模块采用LED红外灯作为发光介质；相应的，所述图像探测装置还包括：用于滤除红外线的滤光片。

优选的，在上述一种集图像探测器的综合检测系统中，所述外壳上还包括：太阳能电池板；所述太阳能电池板将太阳能转换电能进行存储，并与所述电源模块相连进行供电。

优选的，在上述一种集图像探测器的综合检测系统中，还包括：通过有线方式与所述后台控制系统相连的手动触发报警装置；所述手动触发报警装置在出现意外情况时，通过人为手动的触发来向后台控制系统发出报警信号。

优选的，在上述一种集图像探测器的综合检测系统中，所述球阀与所述灭火剂出口通过所述导管连接。

优选的，在上述一种集图像探测器的综合检测系统中，所述图像探测装置的外壳上还设置有避雷带。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供的一种集图像探测装置的综合检测系统，首先可以通过在图像探测装置上集成温度感应模块、报警模块实现温度感知和报警，同时，通过人脸识别模块能够利用图像探测装置采集的像素数据识别出人脸，实现了图像探测装置检测系统的多功能化；

其次热成像仪是利用探测器和光学成像镜头接受被测物体的红外辐射能量分布图形反映到探测器的光敏元件上，从而获得红外热像图，在烟雾缭绕的环境中，通过热成像仪来监测室内的状况，并且由于自然界中物体发射的红外辐射的频率不相同，因此热成像仪可以分辨出物品的种类，及时做好措施，对挽救用户的损失有极大的帮助；

最后烟雾净化器通过风机吸力作用，烟雾、烟尘、异味废气吸入设备进风口，烟雾、烟尘、异味废气依次经过初效过滤层、高效过滤层、活性碳过滤层、超高效过滤层，依次进行过滤大颗粒、过滤微颗粒物、吸附有毒有害气体、过滤小颗粒物体的操作使得烟雾、烟尘、异味废气转换为洁净的空气经出风口排除；烟雾、烟尘、异味废气经处理后，用户可以推动轮子达到指定地点，打开灭火剂出口，通过喷头喷射出灭火剂，将火焰灭掉，为减少用户的损失做了极大的贡献。

因此，本实用新型不仅可以检测到火灾发生的状况，而且可以及时灭火措施，具有广阔的市场前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型的结构示意图。

图2附图为本实用新型烟雾净化器的结构示意图。

图3附图为本实用新型热成像仪的结构示意图。

图4附图为本实用新型灭火装置的结构示意图。

图5附图为本实用新型的框架图。

图6附图为本实用新型电路板的框架图。

图7附图为本实用新型烟雾净化器的框架图。

图8附图为本实用新型灭火装置的框架图。

图9附图为本实用新型提供的一种集图像探测器的综合检测系统的结构示意图；

图10附图为本实用新型提供的信号处理模块的组成示意图；

图11附图为本实用新型提供的另一种图像探测器的结构示意图；

在图1中：

1为检测装置、3为轮子、5为热成像仪、24为导管、25为喷头；

在图2中：

7为烟雾净化器、11为进气口、12为初效过滤层、13为高效过滤层、14为活性碳过滤层、15为超高效过滤层、16为风机、17为出风口；

在图3中：

26为镜头、27为光栅、28为探测器；

在图4中：

18为灭火剂储瓶、20为安全泄放口、21为灭火剂出口、22为容器阀、23为球阀、24为导管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开了一种集图像探测器的综合检测系统，本实用新型可以通过后台控制系统实时监测火灾状况，并且在图像探测器上集成温度感应模块、报警模块实现温度感知和报警，同时，通过人脸识别模块能够利用图像探测器采集的像素数据识别出人脸，实现了图像探测器检测系统的多功能化。

请参阅相关附图为本实用新型提供了一种集图像探测器的综合检测系统，包括：检测装置1；与检测装置1连接的后台控制系统2；

检测装置1的底端设置有轮子3；安装于检测装置1顶端的探测器装置4和热成像仪5；检测装置1的内部形成了空腔6；位于空腔6内部的烟雾净化器7、以及位于烟雾净化器7一侧的灭火装置8；其中，探测器装置4包括烟雾探测器9和图像探测器10；位于烟雾净化器7顶端的进气口11；安装于烟雾净化器7内部的初效过滤层12、以及依次位于初效过滤层12底端的高效过滤层13、活性碳过滤层14、超高效过滤层15和风机16；设置于风机16一侧，并位于烟雾净化器7侧壁上的出风口17；灭火装置8设置有灭火剂储瓶18；位于灭火剂储瓶18顶端的灭火剂充装瓶19；灭火剂充装瓶19是由安全泄放口20、以及依次位于安全泄放口20顶端的灭火剂出口21和容器阀22构成；容器阀22上设置有球阀23；与灭火剂出口21连接的导管24；位于导管24另一端的喷头25。

为了进一步优化上述技术方案，热成像仪5是由镜头26、以及依次位于镜头26一侧的光栅27和探测器28构成；探测器28上设置有光敏元件29和探测器芯片30；集成于探测器芯片30上的转换电路31和收发模块32；所有高于绝对零度的物体发射出的红外辐射依次经过镜头26、光栅27和光敏元件29，获得红外热图像，红外热图像经转换电路31转换为电信号，并通过收发模块32发送至后台控制系统2。

为了进一步优化上述技术方案，烟雾探测器9设置有电离室33；位于电离室33内的检测源镅24134和电阻感应器35；电阻感应器35上设置有电阻36、电阻转换电路37和发送模块38；烟雾探测器9中的检测源镅24134在电离室33内发射α射线，烟雾粒子进入电离室33，使得烟雾粒子吸附并中和正负离子，使得电阻36发生变化，并通过发送模块38将电阻转换电路37转换成的电信号发送至后台控制系统2。

本实用新型不仅可以通过烟雾探测器9、热成像仪5来监测火灾的状况，而且可以通过烟雾净化器7将烟雾、烟尘、废气进行净化，同时可以采用灭火装置8进行初步灭火，为用户保证了财产损失，同时也为消防提供了第一手资料。

为了进一步优化上述技术方案，图像探测器10设置有底座39；位于底座39上的图像探测装置40；安装于空腔6内，并用于控制底座39旋转的电机41；通过有线或无线方式与图像探测装置40、电机41均相连的后台控制系统2；图像探测装置40设置有外壳42；设置于外壳42内的电路板43、电源模块441；集成于电路板43上的像素阵列44；控制像素阵列44的行控制电路45和列控制电路46，以及用于读取像素阵列44中像素数据的读取电路47；用于将像素数据进行模数转换的A/D转换电路48；基于数字化处理的像素数据的信号处理模块49；设置于电路板43上的温度感应模块50、报警模块51和通信模块52；其中，信号处理模块49包括：处理模块53、判断模块54和人脸识别模块55；用于感知温度的温度感应模块50；用于与后台控制系统进行通信的通信模块52；

后台控制系统2通过有线或无线方式控制电机41，电机41基于后台控制系统2发送的指令控制底座39的旋转，从而带动位于底座39上的图像探测装置40的旋转，图像探测装置40通过有线或无线方式将探测到图像经过信号处理模块49处理后发送至后台控制系统2，后台控制系统2对探测到的图像进行显示、监控；温度感应模块50将感知的温度发送给判断模块54，判断模块54判断出接收到的温度超过预设温度时，激活报警模块51，并通过通信模块52将报警信息发送至后台控制系统2；人脸识别模块55基于采集到的像素数据进行人脸识别，得到人脸识别结果，并将人脸识别结果通过有线或无线方式发送至后台控制系统2。

本方案提供的集图像探测器的综合检测系统不仅能够利用图像探测器10采集可视化信息，还能够利用温度感应模块50实现对环境温度的感知，如果超过预设温度则发出报警，同时，还能够利用人脸识别模块55从采集到的可视化信息中提取出人脸图像，若发生特殊情况，可以从识别的人脸图像中寻找一些线索。因此，本方案提供的集图像探测器的综合检测系统集多种功能于一体，更加实用。

为了进一步优化上述技术方案，图像探测装置40还设置有通过有线或无线方式与后台控制系统2相连的照明模块；照明模块基于后台控制系统2发送的用户输入的开关指令实现开关。

同样的，电源模块441为照明模块供电，接入基于图像探测装置40的检测系统，由于照明模块与后台控制系统2相连，则通过在图像探测装置40上安装照明模块，后台用户能够根据光照条件实现对照明模块的开关控制，不仅节约电能，还能够在光照条件不好的情况下提供照明。

为了进一步优化上述技术方案，照明模块采用LED红外灯作为发光介质；相应的，图像探测装置40还包括：用于滤除红外线的滤光片56。

采用LED红外灯作为发光介质，无论在白天还是晚上都能够实现清晰的拍摄。但当采用LED红外灯作为发光介质时，最好在图像探测装置40上加设滤光片56，以滤除红外线，实现在夜间清晰的拍摄效果。

为了进一步优化上述技术方案，外壳42上还包括：太阳能电池板57；太阳能电池板57将太阳能转换电能进行存储，并与电源模块441相连进行供电。

当该图像探测装置40检测系统用于室外的检测时，通过太阳能电池板57能够将太阳能转化成光能，并通过与电源模块441相连实现供电，不仅环保，而且节能。

为了进一步优化上述技术方案，还包括：通过有线方式与后台控制系统2相连的手动触发报警装置；手动触发报警装置在出现意外情况时，通过人为手动的触发来向后台控制系统2发出报警信号。

当人为察觉到意外情况发生时，可以触发安装在现场的手动触发报警装置实现向后台控制系统2发送报警信号，更加快速处理意外情况。

为了进一步优化上述技术方案，球阀23与灭火剂出口21通过导管24连接。

为了进一步优化上述技术方案，所述图像探测装置2的外壳21上还设置有避雷带。

当该图像探测装置40检测系统用于室外检测时，在图像探测装置40上安装避雷带，能够在打雷、打闪等天气不好的情况下实现避雷效果，更加安全、实用。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种集图像探测器的综合检测系统，其特征在于，包括：检测装置（1）；与所述检测装置（1）连接的后台控制系统（2）；

所述检测装置（1）的底端设置有轮子（3）；安装于所述检测装置（1）顶端的探测器装置（4）和热成像仪（5）；所述检测装置（1）的内部形成了空腔（6）；位于所述空腔（6）内部的烟雾净化器（7）、以及位于所述烟雾净化器（7）一侧的灭火装置（8）；其中，所述探测器装置（4）包括烟雾探测器（9）和图像探测器（10）；位于所述烟雾净化器（7）顶端的进气口（11）；安装于所述烟雾净化器（7）内部的初效过滤层（12）、以及依次位于所述初效过滤层（12）底端的高效过滤层（13）、活性碳过滤层（14）、超高效过滤层（15）和风机（16）；设置于所述风机（16）一侧，并位于所述烟雾净化器（7）侧壁上的出风口（17）；所述灭火装置（8）设置有灭火剂储瓶（18）；位于所述灭火剂储瓶（18）顶端的灭火剂充装瓶（19）；所述灭火剂充装瓶（19）是由安全泄放口（20）、以及依次位于所述安全泄放口（20）顶端的灭火剂出口（21）和容器阀（22）构成；所述容器阀（22）上设置有球阀（23）；与所述灭火剂出口（21）连接的导管（24）；位于所述导管（24）另一端的喷头（25）。

2.根据权利要求1所述的一种集图像探测器的综合检测系统，其特征在于，所述热成像仪（5）是由镜头（26）、以及依次位于所述镜头（26）一侧的光栅（27）和探测器（28）构成；所述探测器（28）上设置有光敏元件（29）和探测器芯片（30）；集成于所述探测器芯片（30）上的转换电路（31）和收发模块（32）；所有高于绝对零度的物体发射出的红外辐射依次经过所述镜头（26）、所述光栅（27）和所述光敏元件（29），获得红外热图像，红外热图像经所述转换电路（31）转换为电信号，并通过所述收发模块（32）发送至所述后台控制系统（2）。

3.根据权利要求1所述的一种集图像探测器的综合检测系统，其特征在于，所述烟雾探测器（9）设置有电离室（33）；位于所述电离室（33）内的检测源镅241（34）和电阻感应器（35）；所述电阻感应器（35）上设置有电阻（36）、电阻转换电路（37）和发送模块（38）；所述烟雾探测器（9）中的所述检测源镅241（34）在所述电离室（33）内发射α射线，烟雾粒子进入所述电离室（33），使得烟雾粒子吸附并中和正负离子，使得所述电阻（36）发生变化，并通过所述发送模块（38）将所述电阻转换电路（37）转换成的电信号发送至所述后台控制系统（2）。

4.根据权利要求1所述的一种集图像探测器的综合检测系统，其特征在于，所述图像探测器（10）设置有底座（39）；位于所述底座（39）上的图像探测装置（40）；安装于所述空腔（6）内，并用于控制所述底座（39）旋转的电机（41）；通过有线或无线方式与所述图像探测装置（40）、所述电机（41）均相连的后台控制系统（2）；所述图像探测装置（40）设置有外壳（42）；设置于所述外壳（42）内的电路板（43）、电源模块（441）；集成于所述电路板（43）上的像素阵列（44）；控制所述像素阵列（44）的行控制电路（45）和列控制电路（46），以及用于读取所述像素阵列（44）中像素数据的读取电路（47）；用于将像素数据进行模数转换的A/D转换电路（48）；基于数字化处理的像素数据的信号处理模块（49）；设置于所述电路板（43）上的温度感应模块（50）、报警模块（51）和通信模块（52）；其中，所述信号处理模块（49）包括：处理模块（53）、判断模块（54）和人脸识别模块（55）；用于感知温度的所述温度感应模块（50）；用于与所述后台控制系统（2）进行通信的所述通信模块（52）；

所述后台控制系统（2）通过有线或无线方式控制所述电机（41），所述电机（41）基于所述后台控制系统（2）发送的指令控制所述底座（39）的旋转，从而带动位于所述底座（39）上的图像探测装置（40）的旋转，所述图像探测装置（40）通过有线或无线方式将探测到图像经过所述信号处理模块（49）处理后发送至所述后台控制系统（2），所述后台控制系统（2）对探测到的图像进行显示、监控；所述温度感应模块（50）将感知的温度发送给所述判断模块（54），所述判断模块（54）判断出接收到的温度超过预设温度时，激活所述报警模块（51），并通过所述通信模块（52）将报警信息发送至所述后台控制系统（2）；所述人脸识别模块（55）基于采集到的像素数据进行人脸识别，得到人脸识别结果，并将所述人脸识别结果通过有线或无线方式发送至所述后台控制系统（2）。

5.根据权利要求4所述的一种集图像探测器的综合检测系统，其特征在于，所述图像探测装置（40）还设置有通过有线或无线方式与所述后台控制系统（2）相连的照明模块；所述照明模块基于所述后台控制系统（2）发送的用户输入的开关指令实现开关。

6.根据权利要求5所述的一种集图像探测器的综合检测系统，其特征在于，所述照明模块采用LED红外灯作为发光介质；相应的，所述图像探测装置（40）还包括：用于滤除红外线的滤光片（56）。

7.根据权利要求4所述的一种集图像探测器的综合检测系统，其特征在于，所述外壳（42）上还包括：太阳能电池板（57）；所述太阳能电池板（57）将太阳能转换电能进行存储，并与所述电源模块（441）相连进行供电。

8.根据权利要求1所述的一种集图像探测器的综合检测系统，其特征在于，还包括：通过有线方式与所述后台控制系统（2）相连的手动触发报警装置；所述手动触发报警装置在出现意外情况时，通过人为手动的触发来向后台控制系统（2）发出报警信号。

9.根据权利要求1所述的一种集图像探测器的综合检测系统，其特征在于，所述球阀（23）与所述灭火剂出口（21）通过所述导管（24）连接。