CN206219860U - 一种多功能烘干机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多功能烘干机器人，属于烘干装置技术领域。一种多功能烘干机器人，包括箱体、活动门、加热机构和PLC控制器，加热机构设置在箱体的侧壁，箱体的顶部设置排气口，箱体内设置放置杆，放置杆的端部设置滑轮，滑轮与电机连接，电机分别与开关和PLC控制器连接，箱体的侧壁设置与滑轮配合的轨道，放置杆内设置压力传感器，压力传感器与报警器、PLC控制器依次连接，放置杆的下部设置网格架，箱体的内部设置水分探测传感器和温度传感器，加热机构、水分探测传感器和温度传感器依次与PLC控制器连接。本实用新型结构新颖，设计合理，适用于衣物等纺织品或柔性材料的干燥，干燥效果好，空间设计合理。

Description

一种多功能烘干机器人

技术领域

本实用新型属于烘干装置技术领域，具体涉及一种多功能烘干机器人。

背景技术

连绵不断的雨雪天气，给人们工作生活都带来很多不便之处，尤其是洗干净的衣物始终处在潮湿环境里，很难干燥，还会透着一股霉味，因此市场上涌现出很多干衣机，这对于北方的冬季和南方的“回南天”衣物难干的情况特别需要。干衣机是利用电加热来使洗好的衣物中的水分即时蒸发干燥的清洁类家用电器。生产中，用于干燥织物，提高生产效率。现有干衣机大多为家用型简易干衣机，特点是价格适中，简单易用，故障率低。但是，这类干衣机控制调节不便，自动化程度低，衣物烘干效果不；衣物滴落的水体不能进行可靠回收，易造成电器短路；不易判断衣物的烘干情况；然而现有的自动化干衣机则容易发生衣物缠绕，容易破坏衣物结构，普适性不强。

专利CN201620349448.9公开了一种家用热风干衣机，包括箱体，所述箱体的左右两侧均设有进风罩，进风罩上设有暖风机，箱体的左右两侧壁上纵向开设有多个进风孔，箱体的顶部中间位置通过轴承转动固定有弹性伸缩杆，箱体的顶部于弹性伸缩杆的缸体上固定有带轮，带轮通过传输带与箱体顶部右侧的驱动电机连接，箱体的内部于弹性伸缩杆的活塞杆端部安装有拉力计，拉力计的下端设有固定连接件，固定连接件的侧面周向分布有多个挂架杆。该实用新型易于观察衣物烘干情况，还可进行旋转烘干，衣物烘干较均匀。但是空间利用率较低，衣物干燥程度不容易掌握，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种多功能烘干机器人，适用于衣物等纺织品或柔性材料的干燥，干燥效果好，空间设计合理。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种多功能烘干机器人，包括箱体、活动门、加热机构和PLC控制器，所述加热机构设置在所述箱体的侧壁，所述箱体的顶部设置排气口，所述箱体内设置放置杆，所述放置杆的端部设置滑轮，所述滑轮与电机连接，所述电机分别与开关和PLC控制器连接，所述箱体的侧壁设置与所述滑轮配合的轨道，所述放置杆内设置压力传感器，所述压力传感器与报警器、PLC控制器依次连接，所述放置杆的下部设置网格架，所述箱体的内部设置水分探测传感器和温度传感器，所述加热机构、水分探测传感器和温度传感器依次与PLC控制器连接。

优选地，所述加热机构为热风机，包括壳体、加热器、调节所述加热器的供给功率的功率调节器、风扇以及调节所述风扇转速的转速调节器，所述壳体设置进风口和出风口，所述功率调节器和转速调节器分别与PLC控制器连接。

优选地，所述箱体与活动门之间设置门体闭合提醒机构，所述门体闭合提醒机构包括设置在所述箱体与活动门之间的气囊、设置在所述气囊内的气压传感器及与所述气压传感器连接的语音提示器，所述气压传感器与PLC控制器连接。

优选地，所述箱体内设置计时器，所述计时器与PLC控制器连接。

优选地，所述活动门为两扇对开式的透明门。

优选地，所述箱体的底部设置倾斜板，向下倾斜的一端设置出水口。

优选地，所述箱体的底部设置移动轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过上述技术方案，提供了一种多功能烘干机器人，包括箱体、活动门、加热机构和PLC控制器，在箱体内设置放置杆，用于挂置衣物；为便于在箱体纵深较大时，实现放置杆的充分合理利用，在放置杆的端部设有滑轮，箱体上对应设有轨道，滑轮通过电机驱动在轨道上运行，这样启动电机便可带动放置杆移动；放置杆作为承载部件，其在可承受重量范围内才能实现合理利用，故在放置杆内设置压力传感器，以检测放置杆受到的压力，同时该压力传感器与报警器和PLC控制器连接，当压力传感器的检测值大于设定值时，报警器在PLC控制器的控制下启动报警，告知使用者放置杆超重，直至报警音消除，电机才能被启动运行。而当衣物较少达不到设定值时，需要手动按下开关启动电机运行至所需位置，进而在放置杆的下部设置网格架，用于放置小物件或易变形物件。为控制加热机构的合理运行，在箱体内设置水分探测传感器，检测衣物等的水分含量传输给PLC控制器，当水分含量大于设定值时，保持加热机构运行。同时，为控制箱体内部温度，在箱体内设置有温度传感器，将检测温度值传输给PLC控制器，当温度高于设定值时，加热机构停止加热，保持通风运行。通过PLC控制器对各参数的控制实现衣物等纺织品或柔性材料的自动烘干，烘干效果好，

本实用新型结构新颖，设计合理，适用于衣物等纺织品或柔性材料的干燥，干燥效果好，空间设计合理。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

图1：本实用新型一种多功能烘干机器人的结构示意图；

图2：本实用新型图1的右视图；

图3：本实用新型加热机构的结构示意图；

图4：本实用新型门体闭合提醒机构的结构示意图；

图5：本实用新型另一种多功能烘干机器人的结构示意图；

其中，1-箱体，2-活动门，3-加热机构，4-PLC控制器，5-放置杆，6-滑轮，7-排气口，8-开关，9-轨道，10-压力传感器，11-报警器，12-网格架，13-水分探测传感器，14-温度传感器，15-门体闭合提醒机构，16-计时器，17-倾斜板，18-出水口，19-移动轮。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步清楚阐述本实用新型的内容，但本实用新型的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。

实施例1

参阅图1~图3，一种多功能烘干机器人，包括箱体1、活动门2、加热机构3和PLC控制器4，所述加热机构设置在所述箱体的侧壁，所述箱体的顶部设置排气口7，所述箱体内设置放置杆5，所述放置杆的端部设置滑轮6，所述滑轮与电机连接，所述电机分别与开关8和PLC控制器连接，所述箱体的侧壁设置与所述滑轮配合的轨道9，所述放置杆内设置压力传感器10，所述压力传感器与报警器11、PLC控制器依次连接，所述放置杆的下部设置网格架12，所述箱体的内部设置水分探测传感器13和温度传感器14，所述加热机构、水分探测传感器和温度传感器依次与PLC控制器连接。

本实用新型适用于衣物等纺织品或柔性材料的干燥。

活动门2作为干燥对象衣物等的进出通道，敞口面积相对较大。这本实用新型中，活动门优选为两扇对开式的透明门，敞口面积大，干燥对象进出便利，也方便使用者进行操作。

加热机构3用于对干燥对象进行加热，通入热风，除去水分。本实用新型中，优选，参阅图3，所述加热机构为热风机，包括壳体3-1、加热器3-2、调节所述加热器的供给功率的功率调节器3-3、风扇3--4以及调节所述风扇转速的转速调节器3-5，所述壳体设置进风口3-6和出风口3-7，所述功率调节器和转速调节器分别与PLC控制器连接。这样，便于自动控制加热机构中加热器和风扇的同时运行或风扇单独运行。当箱体内水分探测传感器检测到衣物等的水分含量大于设定值时，维持加热机构运行，即热风机处于正常工作状态，加热器和风扇同时运行。当箱体内设置的温度传感器检测温度值高于设定值时，加热机构的加热器停止加热，只维持风扇运行，或者，降低加热器的供给功率以使温度下降；而在温度低于设定值的状态下，PLC控制器可调节加热器的功率调节器3-3以提高加热功率。通过PLC控制器对各参数的控制实现衣物等纺织品或柔性材料的自动烘干，烘干效果好，

排气口用于排出箱体内气体，保持压力均衡。排气口和加热机构设置在箱体的斜对角，具体的，加热机构设置在箱体的下部后侧壁，排气口设置在箱体的顶部靠近前侧壁。

放置杆5为圆柱形实心或空心结构，用于挂置干燥对象；压力传感器设置在放置杆内，优选设置在放置杆的端部。

网格架12呈格栅状或筛网状，其上孔的大小不受限制。

实施例2

参阅图2~5，本实施例所描述的多功能烘干机器人，与实施例1所不同的是：

所述箱体与活动门之间设置门体闭合提醒机构15，所述门体闭合提醒机构包括设置在所述箱体与活动门之间的气囊15-1、设置在所述气囊内的气压传感器15-2及与所述气压传感器连接的语音提示器15-3，所述气压传感器与PLC控制器连接。通过上述设置，可以提醒使用者活动门已关闭，同时也PLC控制器通过获知气压传感器的压力值，自动进入加热状态。

所述箱体内设置计时器16，所述计时器与PLC控制器连接。这样在放置杆上放置衣物时，设定时间一到，则PLC控制器即开启电机运行，使放置杆移动。

所述箱体的底部设置倾斜板17，向下倾斜的一端设置出水口18。这样设置针对未进行脱水的衣物而设计，挂置在放置杆或网格架上进行自然滴水，通过出水口排出滴落的水分。

所述箱体的底部设置移动轮19，以便于箱体的移动。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种多功能烘干机器人，其特征在于：包括箱体、活动门、加热机构和PLC控制器，所述加热机构设置在所述箱体的侧壁，所述箱体的顶部设置排气口，所述箱体内设置放置杆，所述放置杆的端部设置滑轮，所述滑轮与电机连接，所述电机分别与开关和PLC控制器连接，所述箱体的侧壁设置与所述滑轮配合的轨道，所述放置杆内设置压力传感器，所述压力传感器与报警器、PLC控制器依次连接，所述放置杆的下部设置网格架，所述箱体的内部设置水分探测传感器和温度传感器，所述加热机构、水分探测传感器和温度传感器依次与PLC控制器连接。

2.如权利要求1所述的一种多功能烘干机器人，其特征在于：所述加热机构为热风机，包括壳体、加热器、调节所述加热器的功率调节器、风扇以及调节所述风扇转速的转速调节器，所述壳体设置进风口和出风口，所述功率调节器和转速调节器分别与PLC控制器连接。

3.如权利要求1所述的一种多功能烘干机器人，其特征在于：所述箱体与活动门之间设置门体闭合提醒机构，所述门体闭合提醒机构包括设置在所述箱体与活动门之间的气囊、设置在所述气囊内的气压传感器及与所述气压传感器连接的语音提示器，所述气压传感器与PLC控制器连接。

4.如权利要求1所述的一种多功能烘干机器人，其特征在于：所述箱体内设置计时器，所述计时器与PLC控制器连接。

5.如权利要求1所述的一种多功能烘干机器人，其特征在于：所述活动门为两扇对开式的透明门。

6.如权利要求1所述的一种多功能烘干机器人，其特征在于：所述箱体的底部设置倾斜板，向下倾斜的一端设置出水口。

7.如权利要求1所述的一种多功能烘干机器人，其特征在于：所述箱体的底部设置移动轮。