CN206212025U - Can报文修改设备 - Google Patents

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CN206212025U CN201621346564.1U CN201621346564U CN206212025U CN 206212025 U CN206212025 U CN 206212025U CN 201621346564 U CN201621346564 U CN 201621346564U CN 206212025 U CN206212025 U CN 206212025U
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刘学飞
高东鸣
周浩
秦学
王志新
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Y&C Engine Co Ltd
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Y&C Engine Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种CAN报文修改设备，包括控制器、CAN接口电路Ⅰ、CAN节点Ⅰ、CAN接口电路Ⅱ、CAN节点Ⅱ以及PC，所述CAN接口电路Ⅰ与CAN节点Ⅰ相连，所述CAN接口电路Ⅱ与CAN节点Ⅱ相连，所述控制器与PC相连，所述CAN接口电路Ⅰ和CAN接口电路Ⅱ均与控制器相连。数据格式和CAN总线波特率可以通过PC进行修改，可以实时修改两个CAN网络中互传数据的格式，同时使用适合的波特率在两个CAN网络中收发CAN报文信息。

Description

CAN报文修改设备
技术领域
本实用新型涉及汽车总线技术领域，尤其是涉及一种CAN报文修改设备。
背景技术
CAN(Controller Area Network)是ISO国际标准化的串行通信协议。连接在CAN总线上的CAN节点通过CAN报文进行通信。两个CAN节点之间使用双绞线连接，要求同一个CAN网络的CAN节点需要使用相同的波特率和数据格式。如果两个节点使用不同的波特率和数据格式就不能连接到一个CAN网络中。
实用新型内容
针对现有技术不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种CAN报文修改设备，其可以实时修改两个CAN网络中互传数据的格式，同时使用适合的波特率在两个CAN网络中收发CAN报文信息。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：
该CAN报文修改设备，包括控制器、CAN接口电路Ⅰ、CAN节点Ⅰ、CAN接口电路Ⅱ、CAN节点Ⅱ以及PC，所述CAN接口电路Ⅰ与CAN节点Ⅰ相连，所述CAN接口电路Ⅱ与CAN节点Ⅱ相连，所述控制器与PC相连，所述CAN接口电路Ⅰ和CAN接口电路Ⅱ均与控制器相连。
作为优选的，所述控制器为使用带CAN总线的单片机。
作为优选的，所述CAN接口电路Ⅰ作为控制器与CAN节点Ⅰ之间的转换电路，CAN接口电路Ⅰ为使用带隔离功能的通用CAN收发器模块。
作为优选的，所述CAN接口电路Ⅱ作为控制器与CAN节点Ⅱ之间的转换电路，CAN接口电路Ⅱ为使用带隔离功能的通用CAN收发器模块。
作为优选的，所述PC用于操作人员修改控制器的参数，与控制器的通信方式可以为串口或网络接口或USB接口。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
数据格式和CAN总线波特率可以通过PC进行修改，可以实时修改两个CAN网络中互传数据的格式，同时使用适合的波特率在两个CAN网络中收发CAN报文信息。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本实用新型设备电路框图。
图中：
1.控制器、2.CAN接口电路Ⅰ、3.CAN节点Ⅰ、4.CAN接口电路Ⅱ、5.CAN节点Ⅱ、6.PC。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1所示，该CAN报文修改设备，包括控制器1、CAN接口电路Ⅰ2、CAN节点Ⅰ3、CAN接口电路Ⅱ4、CAN节点Ⅱ5以及PC 6，其中，PC(personal computer)计算机用于操作人员修改控制器的参数，与控制器的通信方式可以为串口或网络接口或USB接口，数据格式和CAN总线波特率可以通过PC进行修改。
CAN接口电路Ⅰ2与CAN节点Ⅰ3相连，CAN接口电路Ⅱ4与CAN节点Ⅱ5相连，控制器1与PC相连，CAN接口电路Ⅰ和CAN接口电路Ⅱ均与控制器相连。
控制器1为使用带CAN总线的单片机。优选的，控制器1使用带两个CAN接口的STM32F407系列单片机，单片机使用串口、网络接口、USB接口等与PC进行通信，可以通过PC修改单片机的参数。
CAN接口电路Ⅰ作为控制器与CAN节点Ⅰ之间的转换电路，CAN接口电路Ⅰ为使用带隔离功能的通用CAN收发器模块。CAN接口电路Ⅱ作为控制器与CAN节点Ⅱ之间的转换电路，CAN接口电路Ⅱ为使用带隔离功能的通用CAN收发器模块。
优选的，CAN接口电路Ⅰ和CAN接口电路Ⅱ均使用带隔离功能的CTM1051A模块。数据格式和CAN总线波特率可以通过PC进行修改，可以实时修改两个CAN网络中互传数据的格式，同时使用适合的波特率在两个CAN网络中收发CAN报文信息。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种CAN报文修改设备，包括控制器、CAN接口电路Ⅰ、CAN节点Ⅰ、CAN接口电路Ⅱ、CAN节点Ⅱ以及PC，所述CAN接口电路Ⅰ与CAN节点Ⅰ相连，所述CAN接口电路Ⅱ与CAN节点Ⅱ相连，其特征在于：所述控制器与PC相连，所述CAN接口电路Ⅰ和CAN接口电路Ⅱ均与控制器相连。
2.如权利要求1所述CAN报文修改设备，其特征在于：所述控制器为使用带CAN总线的单片机。
3.如权利要求1所述CAN报文修改设备，其特征在于：所述CAN接口电路Ⅰ作为控制器与CAN节点Ⅰ之间的转换电路，CAN接口电路Ⅰ为使用带隔离功能的通用CAN收发器模块。
4.如权利要求1所述CAN报文修改设备，其特征在于：所述CAN接口电路Ⅱ作为控制器与CAN节点Ⅱ之间的转换电路，CAN接口电路Ⅱ为使用带隔离功能的通用CAN收发器模块。
5.如权利要求1所述CAN报文修改设备，其特征在于：所述PC用于操作人员修改控制器的参数，与控制器的通信方式可以为串口或网络接口或USB接口。
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