CN206208290U - 旋转变压器机械调零装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于旋转变压器领域，提供了一种旋转变压器机械调零装置，包括设置有刻度值的刻度圆盘、导向推杆、执行机构和指示杆，指示杆与刻度圆盘的中心枢接，导向推杆安装于指示杆上，执行机构与导向推杆相连。在刻度圆盘上设置刻度值，并在刻度圆盘上枢接指示杆，将导向推杆安装在指示杆上，执行机构与导向推杆相连，导向推杆与旋转变压器的定子中的U型孔相连，则可以使指示杆指示向刻度圆盘上相应的刻度值，方便读出指示杆所指的角度值，同时通过执行机构推动导向推杆移动，带动定子周向转动，实现调零，并可以直接读出调零的角度，实现调整角度量化从而达到精确调零，且可以一次性完成调零操作，提高操作效率。

Description

旋转变压器机械调零装置

技术领域

本实用新型属于旋转变压器领域，尤其涉及一种旋转变压器机械调零装置。

背景技术

旋转变压器是一种电磁式传感器，又称同步分解器。它是一种测量角度用的小型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度，由定子和转子组成。因而一般驱动电机通常采用旋转变压器(以下简称旋变)来采集电机转子位置，确定转速以便达到对电机转速、转矩、位置等的高精度控制目的。旋转变压器在使用时，一般需要进行调零。当前旋转变压器的调零方法有电气调零和机械调零两种。电气调零一般是通过修改软件参数来消除偏移角度，该方法的通用性差。机械调零一般是将机械调零装置定位安装在驱动电机的壳体上，以支撑住机械调零装置，而旋变定子结构上开出多个U型孔，通过调零装置的导杆敲击旋变定子，使定子周向转动，达到调零效果；但该方式难以精确控制零位的对齐、调零效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转变压器机械调零装置，旨在解决现有旋转变压器机械调零装置难以精确控制零位的对齐、调零效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，一种旋转变压器机械调零装置，包括设置有刻度值的刻度圆盘、用于配合连接旋转变压器的定子中的U型孔的导向推杆、用于带动所述导向推杆进行角度调整的执行机构和用于指示调整角度值的指示杆，所述指示杆与所述刻度圆盘的中心枢接，所述导向推杆安装于所述指示杆上，所述执行机构与所述导向推杆相连。

进一步地，所述刻度圆盘上开设有弧形开口，所述指示杆上设有伸入所述弧形开口中的引导杆。

进一步地，所述执行机构与所述引导杆枢接相连。

进一步地，所述指示杆位于所述刻度圆盘的背面，所述执行机构位于所述刻度圆盘的正面。

进一步地，所述执行机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述导向推杆枢接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端枢接，所述第二连杆的另一端与所述刻度圆盘枢接相连。

进一步地，所述执行机构还包括用于推动所述第一连杆的推柄，所述推柄安装于所述第一连杆靠近所述第二连杆的一端。

进一步地，还包括枢轴，所述枢轴安装于所述刻度圆盘的中心，所述枢轴与所述指示杆相连。

进一步地，所述刻度圆盘呈半圆盘状，所述刻度值设于所述刻度圆盘的圆弧边上。

进一步地，所述刻度圆盘包括长条状支撑板和安装于所述支撑板上的半圆弧形板，所述支撑板的两端设有用于定位安装于驱动电机壳体上的定位销，所述指示杆与所述支撑板枢接相连。

进一步地，所述定位销上靠近所述刻度圆盘的一端设有定位台。

本实用新型通过设置刻度圆盘，将刻度圆盘安装在驱动电机壳体上；在刻度圆盘上设置刻度值，并在刻度圆盘上枢接指示杆，将导向推杆安装在指示杆上，则导向推杆与旋转变压器的定子中的U型孔相连，则可以将指示杆定位，使指示杆指示向刻度圆盘上相应的刻度值，进而可以方便读出旋转变压器偏离零点的角度值，而执行机构与导向推杆相连，可以方便通过执行机构推动导向推杆移动，而导向推杆与旋转变压器的定子相连，则可以带动定子周向转动，实现调零，同时导向推杆会带动指示杆转动，进而可以直接读出调零的角度，实现调整角度量化从而达到精确调零，可以一次性完成调零操作，提高操作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种旋转变压器机械调零装置的立体结构示意图。

图2是图1的旋转变压器机械调零装置的另一角度的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供的一种旋转变压器机械调零装置100，包括刻度圆盘10、导向推杆22、执行机构30和指示杆21，刻度圆盘10上设置有刻度值211，以方便读取调零角度值；刻度圆盘10上凸设有定位销15，用于安装于驱动电机壳体上的定位孔中，以便将该旋转变压器机械调零装置100与驱动电机壳体相连。导向推杆22用于配合连接旋转变压器的定子中的U型孔，且导向推杆22安装于指示杆21上。指示杆21与刻度圆盘10的中心枢接，则指示杆21可以绕刻度圆盘10的中心转动。指示杆21用于指示调整角度值。当导向推杆22与旋转变压器的定子中的U型孔相连时，可以带动指示杆21移动，并将指示杆21定位，使指示杆21指向刻度圆盘10上的相应刻度值211，以方便读取旋转变压器与零点的偏移角度。执行机构30与导向推杆22相连，用于带动导向推杆22进行角度调整。通过执行机构30推动导向推杆22移动，进而带动旋转变压器的定子转动，进而对旋转变压器进行调零。

通过设置刻度圆盘10，在刻度圆盘10上设置定位销15，以方便安装在驱动电机壳体上；在刻度圆盘10上设置刻度值211，并在刻度圆盘10上枢接指示杆21，将导向推杆22安装在指示杆21上，则导向推杆22与旋转变压器的定子中的U型孔相连，则可以将指示杆21定位，使指示杆21指示向刻度圆盘10上相应的刻度值211，进而可以方便读出旋转变压器偏离零点的角度值，而执行机构30与导向推杆22相连，可以方便通过执行机构30推动导向推杆22移动，而导向推杆22与旋转变压器的定子相连，则可以带动定子周向转动，实现调零，同时导向推杆22会带动指示杆21转动，进而可以直接读出调零的角度，实现调整角度量化从而达到精确调零，可以一次性完成调零操作，提高操作效率。

本实施例中，在刻度圆盘10上设置定位销15，以方便将刻度圆盘10安装在驱动电机的机壳上，结构简单。在其它实施例中，也可以将刻度圆盘10直接粘贴在驱动电机的机壳上。还有一些实施例中，可以通过卡扣结构将刻度圆盘10定位安装在驱动电机的机壳上，当然还可以采用其它方式将可以通过卡扣结构将刻度圆盘10定位安装在驱动电机的机壳上。

进一步地，刻度圆盘10上开设有弧形开口121，指示杆21上设有伸入弧形开口121中的引导杆23。在刻度圆盘10上开设弧形开口121，在指示杆21上设置引导杆23，而指示杆21同时与刻度圆盘10的中心枢接，则可以更好的对指示杆21进行定位，在指示杆21绕刻度圆盘10的中心转动时，引导杆23可以起到定位与导向作用。

进一步地，引导杆23设置在指示杆21的端部，以便更为稳定的对指示杆21进行定位。

进一步地，执行机构30与引导杆23枢接相连。将执行机构30与引导杆23相连，可以减小该旋转变压器机械调零装置100占用空间。执行机构30推动引导杆23移动，带动指示杆21转动，进而带动导向推杆22转动，以实现对旋转变压器进行调零。在其它实施例中，也可以将执行机构30与导向推杆22直接相连。

进一步地，指示杆21位于刻度圆盘10的背面，执行机构30位于刻度圆盘10的正面。将指示杆21设置在刻度圆盘10的背面，而执行机构30位于刻度圆盘10的正面，可以进一步减小该旋转变压器机械调零装置100占用空间。该结构同时可以将引导杆23制作相对较短小，进而保证有较大的强度，以更好的推动导向推杆22。

进一步地，指示杆21上设置有指示线，以便更好的指示相应的刻度，进而方便读取调零数值。

具体地，本实施例中，执行机构30包括第一连杆31和第二连杆32，第一连杆31的一端与导向推杆22枢接，第一连杆31的另一端与第二连杆32的一端枢接，第二连杆32的另一端与刻度圆盘10枢接相连。设置第一连杆31与第二连杆32，可以形成执行力臂，以提高操作的稳定性，使操作更为省力，以更轻松的推动导向推杆22移动。具体地，第一连杆31的一端与引导杆23相连。在其它实施例中，第一连杆31可以与导向推杆22直接相连。还有一些实施例中，可以在刻度圆盘10上开设圆弧形滑道，而将导向推杆22滑动安装在圆弧形滑道中，再将第一连杆31与导向推杆22直接相连。该结构可以剩去指示杆21结构。

进一步地，执行机构30还包括用于推动第一连杆31的推柄33，推柄33安装于第一连杆31靠近第二连杆32的一端。设置推柄33，以更方便的推动第一连杆31移动，进而推动导向推杆22移动。在其它实施例中，执行机构30也可以为手柄。

进一步地，本实施例中，刻度值211设置在刻度圆盘10的正面。在其它实施例中，如果刻度圆盘10使用透明材料制作，也可以将刻度值211设置在刻度圆盘10的背面。

进一步地，该旋转变压器机械调零装置100还包括枢轴24，枢轴24安装于刻度圆盘10的中心，枢轴24与指示杆21相连。设置枢轴24，通过枢轴24将指示杆21与刻度圆盘10的中心枢接相连。

进一步地，本实施例中，指示杆21、导向推杆22、引导杆23及枢轴24可以是一体成型，方便加工制作。在其它实施例中，指示杆21、导向推杆22、引导杆23及枢轴24也可以单独加工制作，再固定相连。

本实施例中，刻度圆盘10呈半圆盘状，刻度值211设于刻度圆盘10的圆弧边上。将刻度圆盘10设置呈半圆盘状，可以有效减轻刻度圆盘10的重量，进而减轻旋转变压器机械调零装置100的重量，节省材料，降低成本。在其它实施例中，刻度圆盘10也可以为整个圆盘状。

进一步地，刻度圆盘10包括长条状支撑板12和安装于支撑板12上的半圆弧形板11，支撑板12的两端设有定位销15，指示杆21与支撑板12枢接相连。将半圆弧形板11安装在支撑板12上，形成刻度圆盘10，则刻度圆盘10呈中空状，一方面可以减轻刻度圆盘10的重量，节省材料，降低成本，同时也方便将刻度圆盘10安装在驱动电机上，方便拿取刻度圆盘10。在支撑板12的两端设置定位销15，可以更为稳定的将该旋转变压器机械调零装置100安装在驱动电机的壳体上。在其它实施例中，当刻度圆盘10为圆形时，可以将两个定位销15分别设置在刻度圆盘10直径方向的两端，以便稳定的将该旋转变压器机械调零装置100安装在驱动电机的壳体上。具体地，弧形开口121设置在半圆弧形板11。

进一步地，定位销15上靠近刻度圆盘10的一端设有定位台151。在定位销15上设置定位台151，当定位销15插装在驱动电机壳体的定位孔中时，定位台151可以起到止挡作用，以控制定位销15插入定位孔的深度，进而控制刻度圆盘10的位置，并避免驱动电机的壳体阻挡指示杆21。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转变压器机械调零装置，其特征在于，包括设置有刻度值的刻度圆盘、用于配合连接旋转变压器的定子中的U型孔的导向推杆、用于带动所述导向推杆进行角度调整的执行机构和用于指示调整角度值的指示杆，所述指示杆与所述刻度圆盘的中心枢接，所述导向推杆安装于所述指示杆上，所述执行机构与所述导向推杆相连。

2.如权利要求1所述的旋转变压器机械调零装置，其特征在于，所述刻度圆盘上开设有弧形开口，所述指示杆上设有伸入所述弧形开口中的引导杆。

3.如权利要求2所述的旋转变压器机械调零装置，其特征在于，所述执行机构与所述引导杆枢接相连。

4.如权利要求3所述的旋转变压器机械调零装置，其特征在于，所述指示杆位于所述刻度圆盘的背面，所述执行机构位于所述刻度圆盘的正面。

5.如权利要求1-4任一项所述的旋转变压器机械调零装置，其特征在于，所述执行机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述导向推杆枢接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端枢接，所述第二连杆的另一端与所述刻度圆盘枢接相连。

6.如权利要求5所述的旋转变压器机械调零装置，其特征在于，所述执行机构还包括用于推动所述第一连杆的推柄，所述推柄安装于所述第一连杆靠近所述第二连杆的一端。

7.如权利要求1-4任一项所述的旋转变压器机械调零装置，其特征在于，还包括枢轴，所述枢轴安装于所述刻度圆盘的中心，所述枢轴与所述指示杆相连。

8.如权利要求1-4任一项所述的旋转变压器机械调零装置，其特征在于，所述刻度圆盘呈半圆盘状，所述刻度值设于所述刻度圆盘的圆弧边上。

9.如权利要求8所述的旋转变压器机械调零装置，其特征在于，所述刻度圆盘包括长条状支撑板和安装于所述支撑板上的半圆弧形板，所述支撑板的两端设有用于定位安装于驱动电机壳体上的定位销，所述指示杆与所述支撑板枢接相连。

10.如权利要求9所述的旋转变压器机械调零装置，其特征在于，所述定位销上靠近所述刻度圆盘的一端设有定位台。