CN206192273U - 体积测量仪 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种体积测量仪，所述测量仪包括：深度传感器，用于采集物体表面的三维点云数据；VR显示器，用于显示体积信息；处理器，所述处理器与所述深度传感器和所述显示器连接，所述处理器用于：接收所述深度传感器采集的物体表面三维点云数据；根据所述物体表面三维点云数据生成所述物体的体积信息；以及控制所述VR显示器显示所述体积信息。根据本申请实施例提供的技术方案，通过深度传感器采集物体表面的三维点云数据，计算体积信息后采用VR显示器显示，能够解决现有体积测量设备体积庞大而结构复杂问题。进一步，根据本申请的某些实施例，通过佩戴机构将测量仪固定于头部，还能解决现有体积测量设备不便携带的问题，获得测量便利的效果。
Description
技术领域
本公开一般涉及测量领域，尤其涉及体积测量仪。
背景技术
在物流领域里，货物的体积是很重要的计费数据。长期以来，传统物流业仍在以使用卷尺的人工方式测量体积。虽然一些自动化的体积测量设备出现，但存在诸多问题，例如测量设备结构复杂，体积过大，不易携带，设备价格高。
实用新型内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种结构简单且便携的体积测量仪，为了实现上述一项或多项目的，提供一种体积测量仪。
一种体积测量仪，其特征在于，所述测量仪包括：
深度传感器，用于采集物体表面的三维点云数据；
VR显示器，用于显示体积信息。
处理器，所述处理器与所述深度传感器和所述VR显示器连接，所述处理器用于：
接收所述深度传感器采集的物体表面三维点云数据；
根据所述物体表面三维点云数据生成所述物体的体积信息；以及
控制所述VR显示器显示所述体积信息。
根据本申请实施例提供的技术方案，通过深度传感器采集物体表面的三维点云数据，计算体积信息后采用VR显示器显示，能够解决现有体积测量设备体积庞大而结构复杂的问题。进一步的，根据本申请的某些实施例，通过佩戴机构将测量仪固定于头部，还能解决现有体积测量设备不便携带的问题，获得测量便利的效果。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1示出了根据本申请的一实施例的体积测量仪的结构框图。
图2示出了根据本申请另一实施例的体积测量仪的结构示意图。
图3示出了根据本申请一实施例的体积测量仪的应用场景的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
请参考图1，示出了根据本申请的一实施例的体积测量仪的结构框图。
如图所示，本申请的体积测量仪包括：
深度传感器101，用于采集物体表面的三维点云数据；
VR显示器102，用于显示体积信息。
处理器103，所述处理器与深度传感器101和VR显示器102连接，处理器103用于：
接收深度传感器101采集的物体表面三维点云数据；
根据所述物体表面三维点云数据生成所述物体的体积信息；以及
控制VR(Virtual Reality，虚拟现实)显示器102显示所述体积信息。
上述VR显示器102为将通过光学系统放大超微显示屏上的图像，并将影像透射于视网膜上，进而给使用者呈现大屏幕图像的显示设备。
本申请的体积测量仪采用深度传感器采集物体表面的三维点云数据，使得体积测量仪的结构简单且体积较小。
接着，请参考图2，示出了根据本申请另一实施例的体积测量仪的结构示意图。
本申请的体积测量仪还包括佩戴机构，用于将所述测量仪固定在头部，所述佩戴机构包括镜框部204和脚架部205。使得测量仪便于携带。
在一些优选实施例中，深度传感器201配置于镜框部204的正上方。以便采集前方物体表面的三维点云数据。
优选地，处理器203配置于所述脚架部205，可内嵌于脚架部205内或固定在脚架部205外侧。处理器203与脚架部205可采用一体式结构或者分体式结构。
优选地，VR显示器202配置于镜框部204，可内嵌于镜框部204或固定在镜框部204前侧。VR显示器202与镜框部204也可以采用一体式结构或分体式结构。
图3示出了根据本申请一实施例的体积测量仪的应用场景的示意图。
在物流领域，货物包装于方方正正的箱体内，一般只需确定箱体的长度、宽度和高度，即可获得测量物体的体积。如图所示，使用者佩戴本申请的体积测量仪300，扫描前方需要测量的物体，就能看到显示的体积信息。
综上，本申请的体积测量仪不仅便于测量，还便于佩戴。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (5)
1.一种体积测量仪，其特征在于，所述测量仪包括：
深度传感器，用于采集物体表面的三维点云数据；
VR显示器，用于显示体积信息；
处理器，所述处理器与所述深度传感器和所述VR显示器连接，所述处理器用于：
接收所述深度传感器采集的物体表面三维点云数据；
根据所述物体表面三维点云数据生成所述物体的体积信息；以及
控制所述VR显示器显示所述体积信息。
2.根据权利要求1所述的体积测量仪，其特征在于，所述测量仪还包括佩戴机构，用于将所述测量仪固定在头部，所述佩戴机构包括镜框部和脚架部。
3.根据权利要求2所述的体积测量仪，其特征在于，所述深度传感器配置于所述镜框部的正上方。
4.根据权利要求2所述的体积测量仪，其特征在于，所述处理器配置于所述脚架部，可内嵌于脚架部内或固定在所述脚架部外侧。
5.根据权利要求4所述的体积测量仪，其特征在于，所述VR显示器配置于所述镜框部，可内嵌于镜框部或固定在所述镜框部前侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620885236.2U CN206192273U (zh) | 2016-08-15 | 2016-08-15 | 体积测量仪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620885236.2U CN206192273U (zh) | 2016-08-15 | 2016-08-15 | 体积测量仪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206192273U true CN206192273U (zh) | 2017-05-24 |
Family
ID=58737055
Family Applications (1)
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| CN201620885236.2U Expired - Fee Related CN206192273U (zh) | 2016-08-15 | 2016-08-15 | 体积测量仪 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206192273U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110595356A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-12-20 | 湖南海森格诺信息技术有限公司 | 人工储物环境中固体体积的测量方法 |
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2016
- 2016-08-15 CN CN201620885236.2U patent/CN206192273U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110595356A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-12-20 | 湖南海森格诺信息技术有限公司 | 人工储物环境中固体体积的测量方法 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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