CN206188245U - 一种用于俯仰式岸桥的防碰撞系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于俯仰式岸桥的防碰撞系统，包括主机、测距模块和倾角传感器，其中主机设于起重机驾驶室并与起重机控制系统相连，主机包括用于处理数据的主控模块、连接在主控模块上并用于发出预警信号的报警模块、连接在主控模块上并用于输入指令的输入模块、连接于主控模块上并用于显示信息的显示模块，以及连接在主控模块上并用于CAN通信的CAN通信模块；测距模块包括安装在岸桥前大梁上的工业云台和安装在工业云台上的超声波传感器，工业云台和超声波传感器均连接CAN通信模块；倾角传感器安装在前大梁上并与CAN通信模块连接。本实用新型实现了主动式的防碰撞防护；且架构简单，成本低廉，架设及维护均十分方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重设备领域，尤其涉及一种用于俯仰式岸桥的防碰撞系统。
背景技术
岸桥，又称为岸边集装箱起重机、桥吊，是用来在岸边对船舶上的集装箱进行装卸的设备，其前端的门字型结构称为前大梁，岸桥按照前大梁的结构可分为俯仰式、折叠式和伸缩式三种，目前最大的俯仰式岸桥前伸距可达65-70米，其前大梁在进行俯仰操作时，由于过长的前伸距，使得前大梁很容易碰撞到船只上的烟囱、雷达等较高的物体，从而造成重大损失。为了解决这个问题，传统的做法是在前大梁的顶端安装防碰撞杆，当前大梁俯仰放下时，防碰撞杆接触到船只上的物件时，防碰撞杆相连接的微动开关动作，触发电控系统停止前大梁的俯仰动作，但这种传统的防碰撞方式是一种被动式的方法，当触发电控系统时，前大梁已经接触到船只上的物件，即可能已经对船只上的物件造成了损坏。而申请号为CN201510790191.0的专利申请文件则公开了一种“塔式起重机全景可视、可控、智能监测与防护集成系统”，其为了解决塔式起重机倾翻、塔臂碰撞等问题，通过设置数据采集模块采集机身的相关参数，并发送到数据处理模块进行处理，再通过显示模块对相应参数和运行状态进行显示并向控制模块发出相应的控制信号，其中数据采集模块包括在侧力环的中心轴设置的重量传感器、在变幅机构的电机轴上设置的幅度传感器、在起升机构的钢丝绳卷筒轴上设置的回转角度传感器、在塔机塔头侧腹板上设置的力矩传感器、在塔机顶部设置的风速传感器、在回转塔身的主肢上设置的倾角传感器以及在塔身与塔臂的交点位置设置的超声波传感器；其缺点在于，一方面该系统所需的传感器种类较多，建设及维护成本都较高，另一方面由于岸桥的结构及运行方式与塔式起重机也不尽相同，且由于俯仰式岸桥的前大梁倾角实时变换，若以现有方式安装超声波传感器，则会导致在某些倾角情况下超声波传感器无法有效测得前大梁与船只物件的距离，因而该系统也无法适用于岸桥。
实用新型内容
针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种用于俯仰式岸桥的防碰撞系统，其通过对前大梁的倾角以及对前大梁与其周围物体的距离的实时检测，实现了主动式的防碰撞防护，且成本低廉，架设以及维护都更为方便。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：
一种用于俯仰式岸桥的防碰撞系统，包括主机、测距模块和倾角传感器，其中：所述主机设于起重机驾驶室并与起重机控制系统相连，所述主机包括用于处理数据的主控模块、连接在主控模块上并用于发出预警信号的报警模块、连接在主控模块上并用于输入指令的输入模块、连接于主控模块上并用于显示信息的显示模块，以及连接在主控模块上并用于CAN通信的CAN通信模块；
所述测距模块包括安装在岸桥前大梁上的工业云台和安装在工业云台上的超声波传感器，所述工业云台和超声波传感器均连接CAN通信模块；
所述倾角传感器安装在前大梁上并与CAN通信模块连接。
进一步地，所述工业云台包括分别安装在前大梁前端的中工业云台、安装在前大梁左侧的左工业云台和安装在前大梁右侧的右工业云台，所述超声波传感器分别包括安装在中工业云台的中超声波传感器、安装在左工业云台的左超声波传感器和安装在右工业云台的右超声波传感器。
相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过在前大梁上安装倾角传感器以实时监测前大梁的俯仰角度，通过在前大梁上设置行业云台及超声波传感器以根据前大梁的角度实时调整工业云台上的超声波传感器的角度，从而控制超声波传感器始终对准某一预设角度进行测距，进而实现了主动式的防碰撞防护；同时本实用新型架构简单，成本低廉，架设及维护均十分方便。
附图说明
图1为本实用新型的系统结构图。
图2为本实用新型所述测距模块的安装俯视图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
如图1所示，本实用新型提出了一种用于俯仰式岸桥的防碰撞系统，包括主机、测距模块和倾角传感器3，其中：所述主机设于起重机驾驶室并与起重机控制系统相连，所述主机包括用于处理数据的主控模块、连接在主控模块上并用于发出预警信号的报警模块、连接在主控模块上并用于输入指令的输入模块、连接于主控模块上并用于显示信息的显示模块，以及连接在主控模块上并用于CAN通信的CAN通信模块；
如图2所示，所述测距模块包括均连接CAN通信模块的工业云台和超声波传感器，所述工业云台和超声波传感器，所述工业云台包括分别安装在前大梁4前端的中工业云台11、安装在前大梁4左侧的左工业云台12和安装在前大梁4右侧的右工业云台13，所述超声波传感器分别包括安装在中工业云台11的中超声波传感器21、安装在左工业云台12的左超声波传感器22和安装在右工业云台13的右超声波传感器23；
所述倾角传感器3安装在前大梁4上并与CAN通信模块连接。
本实用新型的工作过程为：前大梁4在俯仰操作前，通过输入模块预设超声波传感器的测距角度并存储于主控模块中，通过输入模块预设前大梁4与周围物体距离的预警数值；前大梁4在开始俯仰操作时，倾角传感器3实时监测前大梁4的倾斜角度并通过CAN总线、CAN通信模块传输到主控模块中，主控模块将所测得的角度参数进行处理，并通过CAN通信模块和CAN总线向各个工业云台发出控制指令，以控制各工业云台始终保持预设的测距角度，以保证各个超声波传感器可以有效测得前大梁4与其周围物件的距离；显示模块用于将各超声波传感器所测得的与周围物体的距离实时显示出来以供操作人员参考，当达到与周围物体距离的预警值时，主控模块控制报警模块发出预警信号并控制起重机控制系统停止前大梁的俯仰动作。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (2)
1.一种用于俯仰式岸桥的防碰撞系统，其特征在于：包括主机、测距模块和倾角传感器，其中：所述主机设于起重机驾驶室并与起重机控制系统相连，所述主机包括用于处理数据的主控模块、连接在主控模块上并用于发出预警信号的报警模块、连接在主控模块上并用于输入指令的输入模块、连接于主控模块上并用于显示信息的显示模块，以及连接在主控模块上并用于CAN通信的CAN通信模块；
所述测距模块包括安装在岸桥前大梁上的工业云台和安装在工业云台上的超声波传感器，所述工业云台和超声波传感器均连接CAN通信模块；
所述倾角传感器安装在前大梁上并与CAN通信模块连接。
2.如权利要求1所述的一种用于俯仰式岸桥的防碰撞系统，其特征在于：所述工业云台包括分别安装在前大梁前端的中工业云台、安装在前大梁左侧的左工业云台和安装在前大梁右侧的右工业云台，所述超声波传感器分别包括安装在中工业云台的中超声波传感器、安装在左工业云台的左超声波传感器和安装在右工业云台的右超声波传感器。
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| CN201621260288.7U CN206188245U (zh) | 2016-11-21 | 2016-11-21 | 一种用于俯仰式岸桥的防碰撞系统 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108460088A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-08-28 | 郑州嘉晨电器有限公司 | 基于云端模型的叉车提升重量估测系统及方法 |
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2016
- 2016-11-21 CN CN201621260288.7U patent/CN206188245U/zh active Active
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| CN108460088A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-08-28 | 郑州嘉晨电器有限公司 | 基于云端模型的叉车提升重量估测系统及方法 |
| CN108460088B (zh) * | 2018-01-23 | 2021-11-02 | 郑州嘉晨电器有限公司 | 基于云端模型的叉车提升重量估测系统及方法 |
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