CN206178968U - 一种电网异物激光清除设备安全管理控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种电网异物激光清除设备安全管理控制装置,包括:服务器和安全终端,其中,服务器位于设备管理部门,通过有线连接到互联网,安全终端包括安全终端控制器和与之相连的全景监控摄像机、出光方向监控摄像机、瞄准视野监控模块、GPS跟踪模块、3G/4G通信模块、指纹认证模块和语音通信模块。采用本实用新型的安全终端随电网异物激光清除设备有现场作业人员携带,只有由安全管理人员确认后,现场作业人员才可操作设备出光清除异物。本实用新型可有效防止激光设备的误用和滥用导致人身伤害、火灾或其它事故。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电网异物激光清除设备安全管理控制装置,属于电力系统安全生产管理技术领域。
背景技术
风筝、广告条幅、农用塑料薄膜、遮阳网等漂浮性异物经常缠绕导、地线,可能引发相间短路,造成停电事故,垂落的异物和烧断损毁的导线还有可能造成人畜伤亡,因此,架空线路异物必须及时清理以保证输电线路安全。传统架空路线异物清除主要基于绝缘杆、异物清除杆、登高车、斗臂车、吊篮等工具,普遍具有耗时长、作业难度大、风险高、需停电作业等缺点,难以快速、及时、安全地清除异物,电网异物激光清除设备是一种新型的专用的线路异物清除装置,可快速安全地带电远程清除架空线路异物,但该设备所使用的激光功率高,不当使用可对人眼或皮肤造成伤害、引发森林或建筑火灾、影响飞行器安全等,因此,需要对激光异物清除设备进行严格管控。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种电网异物激光清除设备安全管理控制装置,基于物联网技术,对激光异物清除设备进行实时跟踪、环境监控、出光授权、紧急制止、非常操作记录和报警,防止激光异物清除设备因误用或滥用造成事故。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案如下:
一种电网异物激光清除设备安全管理控制装置,包括服务器和安全终端,所述服务器放置在电网异物激光清除设备业主处或管理部门,通过有线连接到互联网;所述安全终端由安全终端控制器和通过信号线缆与之连接的全景监控摄像机、出光方向监控摄像机、瞄准视野监控模块、GPS跟踪模块、3G/4G通信模块、指纹认证模块、语音通信模块组成;
所述安全终端控制器内置于电网异物激光清除设备内部或与电网异物激光清除设备相邻放置,所述安全终端控制器通过数据线缆与电网异物激光清除设备的激光器、云台、电源相连;
所述全景监控摄像机安装在电网异物激光清除设备最高处,所述出光方向监控摄像机放置在电网异物激光清除设备后部;所述瞄准视野监控模块与电网异物激光清除设备的瞄准器相接;所述GPS跟踪模块通过串口线和IO线连接到安全终端控制器;所述3G/4G通信模块安装在电网异物激光清除设备内部或外部; 所述指纹认证模块安装在电网异物激光清除器机壳上,通过信号线缆与安全终端控制器连接;所述语音通信模块安装在电网异物激光清除器机壳上。
前述的安全终端控制器采用基于ARM、DSP、FPGA、x86/x64或PowerPC平台的控制器。
前述的瞄准视野监控模块采用电子目镜或CCD传感器。
前述的3G/4G通信模块采用3G/4G无线路由器。
前述的指纹认证模块采用指纹识别设备。
前述的语音通信模块采用手机通讯系统或网络语音通信设备。
本实用新型所达到的有益效果:
本实用新型可对电网激光异物清除设备进行实时跟踪、环境监控、出光授权、紧急制止、非常操作记录和报警,防止激光异物清除设备因误用或滥用造成事故。
附图说明
图1是本实用新型电网异物激光清除设备安全管理控制装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示,本实用新型的电网异物激光清除设备安全管理控制装置,包括服务器和安全终端,具体的,服务器放置在电网异物激光清除设备业主处或管理部门,通过有线连接到互联网。
安全终端,由安全终端控制器和通过信号线缆与之连接的全景监控摄像机、出光方向监控摄像机、瞄准视野监控模块、GPS跟踪模块、3G/4G通信模块、指纹认证模块、语音通信模块组成。其中,
安全终端控制器可内置于电网异物激光清除设备内部或外置于电网异物激光清除设备附近,采用但不限于基于ARM、DSP、FPGA、x86/x64、PowerPC平台的控制器,接收全景监控摄像机、出光方向监控摄像机、瞄准视野监控模块、GPS跟踪模块、指纹认证模块和语音通信模块数据,并通过3G/4G通信模块连接到互联网,实现与服务器之间的通信。安全终端控制器通过数据线缆与激光器控制接口、数控云台、激光器电源、数控云台电源等电网异物激光清除设备关键部件相连,对电网异物激光清除设备的出光进行控制。
全景监控摄像机,安装在电网异物激光清除设备最高处,但不限于该位置,具有360°全景摄像功能,拍摄电网异物激光清除设备周围360°的环境全景视频图像并传送到安全终端控制器。
出光方向监控摄像机放置在电网异物激光清除设备后部,拍摄激光出光口方向的视频图像并传送到安全终端控制器。
瞄准视野监控模块与电网异物激光清除设备的瞄准器相接,实时采集瞄准视野图像并传输到安全终端控制器。根据瞄准器类型,瞄准视野监控模块可采用电子目镜、CCD传感器、图像采集软件等。
GPS跟踪模块通过串口线和IO线连接到安全终端控制器,接收卫星信号,获取本地位置并发送给安全终端控制器。GPS跟踪模块可采用GPS模块配合相应的GPS地址解析软件。
3G/4G通信模块安装在电网异物激光清除设备内部或外部,采用但不限于采用3G/4G无线路由器,3G/4G通信模块提供一个互联网的无线接入方式。
指纹认证模块采用指纹识别设备,安装在电网异物激光清除器机壳上,通过信号线缆与安全终端控制器连接,用以采集登录人员的指纹信息并传送到安全终端控制器。
语音通信模块采用手机通讯系统或网络语音通信设备,安装在电网异物激光清除器机壳上,包括语音的输入和输出播放,提供现场作业人员与服务器端安全管理人员语音通话的功能。
采用本实用新型的装置进行电网异物激光清除设备安全管理控制方法,包含以下步骤:
1)服务器由安全管理人员控制,现场作业人员在出发前须先由安全管理人员授权登记注册,录入服务器合法作业人员数据库。
2)现场作业人员携带电网激光异物清除设备外出作业时,安全终端通过GPS跟踪模块获取电网激光异物清除设备的地理位置并随时向服务器报告位置,服务器可实时掌握设备位置和移动路线。
3)现场作业人员通过注册账号和密码、指纹认证方式,登录安全终端,获得基础操作权限,可操作设备转动、瞄准,但无法出光,现场作业人员观察周边环境,调节电网激光异物清除设备的出光方向和瞄准异物目标,确保环境适合作业后,由安全终端通过互联网向服务器发送异物清除出光授权申请。
4)安全终端将作业环境全景视频图像、出光方向视频图像和瞄准视野图像、地理位置信息、现场作业人员指纹信息等数据上传到服务器,并进入待命模式,该模式下要求整个设备不得移动或改变方向,安全终端锁死瞄准器,一旦监测到设备移动、出光方向改变、出光方向出现人畜等情况,立刻撤销出光授权申请,并向服务器发送报警。
5)服务器收到安全终端上传的出光授权申请和数据信息,由安全管理人员对作业环境、现场作业人员身份信息进行审核,审核通过后,安全管理人员通过服务器向安全终端授权,安全终端收到授权后,开放激光器出光权限,现场作业人员可开启激光器电源并出光清除异物。
6)清除异物过程中,安全终端继续监控出光方向,要求光束方向不得大幅度偏转,其偏转限度可由安全管理人员在授权中设定和修改,一旦检测到光束方向偏转超出设定值,停止出光并向服务器发出报警。
7)安全终端通过出光方向监控摄像机获取出光方向的视频图像信息,一旦有人畜出现或进入设定范围,立刻停止出光并向服务器报警。
8)清除异物整个过程的视频和语音数据由安全终端全程采集、存储并上传服务器,实现全程监控,服务器与安全终端的现场作业人员可通过语音通信模块的语音通话功能进行沟通。
9)服务器端随时有权限停止出光、强制冻结现场作业人员的所有权限。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种电网异物激光清除设备安全管理控制装置,其特征在于,包括服务器和安全终端,所述服务器放置在电网异物激光清除设备业主处或管理部门,通过有线连接到互联网;所述安全终端由安全终端控制器和通过信号线缆与之连接的全景监控摄像机、出光方向监控摄像机、瞄准视野监控模块、GPS跟踪模块、3G/4G通信模块、指纹认证模块、语音通信模块组成;
所述安全终端控制器内置于电网异物激光清除设备内部或与电网异物激光清除设备相邻放置,所述安全终端控制器通过数据线缆与电网异物激光清除设备的激光器、云台、电源相连;
所述全景监控摄像机安装在电网异物激光清除设备最高处,所述出光方向监控摄像机放置在电网异物激光清除设备后部;所述瞄准视野监控模块与电网异物激光清除设备的瞄准器相接;所述GPS跟踪模块通过串口线和IO线连接到安全终端控制器;所述3G/4G通信模块安装在电网异物激光清除设备内部或外部; 所述指纹认证模块安装在电网异物激光清除器机壳上,通过信号线缆与安全终端控制器连接;所述语音通信模块安装在电网异物激光清除器机壳上。
2.根据权利要求1所述的一种电网异物激光清除设备安全管理控制装置,其特征在于,所述安全终端控制器采用基于ARM、DSP、FPGA、x86/x64或PowerPC平台的控制器。
3.根据权利要求1所述的一种电网异物激光清除设备安全管理控制装置,其特征在于,所述瞄准视野监控模块采用电子目镜或CCD传感器。
4.根据权利要求1所述的一种电网异物激光清除设备安全管理控制装置,其特征在于,所述3G/4G通信模块采用3G/4G无线路由器。
5.根据权利要求1所述的一种电网异物激光清除设备安全管理控制装置,其特征在于,所述指纹认证模块采用指纹识别设备。
6.根据权利要求1所述的一种电网异物激光清除设备安全管理控制装置,其特征在于,所述语音通信模块采用手机通讯系统或网络语音通信设备。
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CN107482528A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-12-15 | 北京鼎通远科技发展有限公司 | 输电线网异物清除设备 |
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