CN206177828U - 三维立体检测装置及装有该三维立体检测装置的插针机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种连接器加工检测设备,尤其涉及一种对加工得到的连接器是否合格进行检测用的三维立体检测装置。为简化检测步骤,提高检测效率及检测精度,本实用新型提出一种三维立体检测装置,其包括安装支架,工件轨道和三维成像检测仪,安装支架包括支撑腿、轨道安装台及检测仪安装架,轨道安装台设置在支撑腿的顶端,检测仪安装架与轨道安装台平行并安装固定在支撑腿的中部;工件轨道安装在轨道安装台的顶部,三维成像检测仪安装在检测仪安装架上,三维成像检测仪从底部对位于待检测工件进行检测并生成的待检测工件的三维立体图像。该三维立体检测装置利用三维成像对待检测进行检测,检测步骤简化,检测效率及检测精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种连接器加工检测设备,尤其涉及一种对插针机加工得到的连接器是否合格进行检测用的三维立体检测装置。
背景技术
目前,插针机在对其加工得到的工件进行检测时,通常是采用二维平面法进行检测,这样,在进行检测时,必须从上、下两面对工件进行检测,检测步骤复杂,检测效率低且检测准确度低。
实用新型内容
为简化检测步骤,提高检测效率及检测精度,本实用新型提出一种三维立体检测装置,该三维立体检测装置包括安装支架,工件轨道和三维成像检测仪,所述安装支架包括支撑腿、轨道安装台及检测仪安装架,且所述轨道安装台设置在支撑腿的顶端,所述检测仪安装架与所述轨道安装台平行并安装固定在所述支撑腿的中部;所述工件轨道安装在所述轨道安装台的顶部,所述三维成像检测仪安装在所述检测仪安装架上,且所述三维成像检测仪从底部对位于所述工件轨道上的待检测工件进行检测,并生成的所述待检测工件的三维立体图像。在利用该三维立体检测装置对待检测工件进行检测时,只需从待检测工件的底部对待检测工件进行检测,即可形成待检测工件的三维立体图像,而不用从上下两面对待检测工件进行检测,简化了检测步骤,提高了检测效率,且根据待检测工件的三维立体图像判断待检测工件是否合格,判断精准度高,提高了检测准确度。
优选地,所述三维成像检测仪包括光源和镜头,所述光源设置在安装在所述检测仪安装架上的XYZ轴移滑台上,且所述光源位于所述待检测工件的下方;所述镜头设置在安装在所述XY轴移滑台上,且所述镜头朝向所述待检测工件。这样,三维成像检测仪利用光源和镜头配合生成待检测工件的三维立体图像,方便检测。
优选地,所述XYZ轴移动滑台上设置有光源安装块,且该光源安装块上设置有安装所述光源用的光源安装孔,以便于将光源安装在检测仪安装架上。
优选地,所述XYZ轴移动滑台包括X轴调节柄、Y轴调节柄和Z轴调节柄,且所述X轴调节柄用于调节所述XYZ轴移动滑台在X轴方向上的位置,所述Y轴调节柄用于调节所述XYZ轴移动滑台在Y轴方向上的位置,所述Z轴调节柄用于调节所述XYZ轴移动滑台在Z轴方向上的位置。这样,在检测过程中,检测人员可根据需要对光源位置进行调整,从而提高三维成像检测仪生成的三维立体图像的成像效果,便于检测人员对判断工件是否合格。
优选地,所述XY轴移滑台通过角度调节板安装到所述检测仪安装架上,且所述XY轴移滑台与所述角度调节板通过定位销轴活动连接,所述XY轴移滑台上设置有与所述定位销轴同心的弧形调节滑槽,且调节销穿设在所述弧形调节槽内并垂直固定在所述角度调节板上。这样,在检测过程中,检测人员可根据需要调整镜头角度,从而提高三维成像检测仪生成的三维立体图像的成像效果,便于检测人员对判断工件是否合格。
优选地,所述角度调节板与所述支撑腿平行并与所述检测仪安装架固定连接。进一步地,所述检测仪安装架为矩形板,且所述检测仪安装架与所述支撑腿的中心轴线平行。进一步优选地,所述检测仪安装架通过连接箍与所述支撑腿垂直固定连接,连接方便。
本实用新型还提出一种插针机,该插针机安装有上述任意一种三维立体检测装置。
附图说明
图1为本实用新型三维立体检测装置的结构示意图;
图2为图1所示的三维立体检测装置的第二角度结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
如图1和2所示,本实用新型三维立体检测装置包括安装支架,工件轨道2和三维成像检测仪。其中,安装支架1包括支撑腿11、轨道安装台12及检测仪安装架13,且轨道安装台12设置在支撑腿11的顶端并与支撑腿11垂直固定连接,检测仪安装架13与轨道安装台12平行并安装固定在支撑腿11上,且检测仪安装架13位于轨道安装台12的下方。工件轨道2平行安装在轨道安装台12的顶部,三维成像检测仪安装在检测仪安装架13上,且三维成像检测仪从工件轨道2下方对位于工件轨道2上的待检测工件进行检测,即从待检测工件的底部对待检测工件进行检测,生成待检测工件的三维立体图像。这样,检测人员可根据三维成像检测仪生成的三维立体图像判断待检测工件是否合格。在利用该三维立体检测装置对待检测工件进行检测时,只需从待检测工件的底部对待检测工件进行检测,即可形成待检测工件的三维立体图像,而不用从上下两面对待检测工件进行检测,简化了检测步骤,提高了检测效率,且根据待检测工件的三维立体图像判断待检测工件是否合格,判断精准度高,提高了检测准确度。优选地,检测仪安装架13为矩形板,且检测仪安装架13与支撑腿11的中心轴线平行,以便于将三维成像检测仪安装到检测仪安装架13上。优选地,检测仪安装架13通过连接箍14与支撑腿11垂直固定连接。也就是说,用连接箍14箍住支撑腿11将支撑腿11卡在连接箍14可检测仪安装架13之间,并用螺钉将连接箍14固定在检测仪安装架13上,安装方便牢固。
如图1和2所示,三维成像检测仪包括光源组件31和镜头组件32。其中,光源组件31包括光源311,且该光源311通过XYZ轴移滑台312安装在检测仪安装架13上并位于待检测工件的下方。优选地,XYZ轴移滑台上设置有X轴调节柄、Y轴调节柄和Z轴调节柄,其中,X轴调节柄用于调节XYZ轴移滑台在X轴方向上的位置,即调节光源311在X轴方向上的位置,同理,Y轴调节柄用于调节光源311在Y轴方向上的位置,Z轴调节柄用于调节光源311在Z轴方向上的调节位置。这样,在检测过程中,检测人员可根据需要调节光源311的位置,便于检测。优选地,在XYZ轴移滑台上设置有光源安装块313,且该光源安装块313上设置安装光源311用的光源安装孔,以便于将光源311安装到XYZ轴移滑台上。镜头组件32包括镜头321,且该镜头321通过XY轴移滑台322安装在检测仪安装架13上,且镜头朝向待检测工件。优选地,XY轴移滑台322通过角度调节板323安装到检测仪安装架13上,XY轴移滑台322与角度调节板323通过定位销轴324活动连接,且XY轴移滑台322上设置有与该定位销轴324的安装孔同心的弧形调节滑槽3221,穿设在该弧形调节滑槽3221内的调节销垂直固定在角度调节板323上。这样,检测人员可根据需要扳动XY轴移滑台322,从而对镜头321的朝向角度进行调节,调节方便。优选地,角度调节板323与支撑腿11的中心轴线平行并与检测仪安装架13固定连接,安装固定方便。
安装有上述三维立体检测装置的插针机可通过三维成像检测仪对其加工出的工件检测,在检测过程中,三维成像检测仪生成待检测工件的三维立体图像,这样,检测人员可通过三维立体图像判断插针机加工出的工件是否合格,检测简单方便,且检测精准度较高。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (9)
1.一种三维立体检测装置,其特征在于,该三维立体检测装置包括安装支架,工件轨道和三维成像检测仪,所述安装支架包括支撑腿、轨道安装台及检测仪安装架,且所述轨道安装台设置在支撑腿的顶端,所述检测仪安装架与所述轨道安装台平行并安装固定在所述支撑腿的中部;所述工件轨道安装在所述轨道安装台的顶部,所述三维成像检测仪安装在所述检测仪安装架上,且所述三维成像检测仪从底部对位于所述工件轨道上的待检测工件进行检测,并生成的所述待检测工件的三维立体图像。
2.根据权利要求1所述的三维立体检测装置,其特征在于,所述三维成像检测仪包括光源和镜头,所述光源设置在安装在所述检测仪安装架上的XYZ轴移滑台上,且所述光源位于所述待检测工件的下方;所述镜头设置在安装在所述XY轴移滑台上,且所述镜头朝向所述待检测工件。
3.根据权利要求2所述的三维立体检测装置,其特征在于,所述XYZ轴移动滑台上设置有光源安装块,且该光源安装块上设置有安装所述光源用的光源安装孔。
4.根据权利要求3所述的三维立体检测装置,其特征在于,所述XYZ轴移动滑台包括X轴调节柄、Y轴调节柄和Z轴调节柄,且所述X轴调节柄用于调节所述XYZ轴移动滑台在X轴方向上的位置,所述Y轴调节柄用于调节所述XYZ轴移动滑台在Y轴方向上的位置,所述Z轴调节柄用于调节所述XYZ轴移动滑台在Z轴方向上的位置。
5.根据权利要求2所述的三维立体检测装置,其特征在于,所述XY轴移滑台通过角度调节板安装到所述检测仪安装架上,且所述XY轴移滑台与所述角度调节板通过定位销轴活动连接,所述XY轴移滑台上设置有与所述定位销轴同心的弧形调节滑槽,且调节销穿设在所述弧形调节槽内并垂直固定在所述角度调节板上。
6.根据权利要求5所述的三维立体检测装置,其特征在于,所述角度调节板与所述支撑腿平行并与所述检测仪安装架固定连接。
7.根据权利要求6所述的三维立体检测装置,其特征在于,所述检测仪安装架为矩形板,且所述检测仪安装架与所述支撑腿的中心轴线平行。
8.根据权利要求7所述的三维立体检测装置,其特征在于,所述检测仪安装架通过连接箍与所述支撑腿垂直固定连接。
9.一种插针机,且该插针机安装有权利要求1-8中任意一项所述的三维立体检测装置。
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CN109916816A (zh) * | 2019-04-23 | 2019-06-21 | 王唐(苏州)机器人智能科技有限公司 | 一种插针网格阵列芯片外观检测系统 |
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