CN206177356U - 一种电动平衡车参数检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电动平衡车参数检测系统，包括信号处理模块，其信号输入端分别与电压传感器、姿态传感器、轮速传感器、转轴传感器、温度传感器相连，其信号输出端与微处理器的信号输入端相连，微处理器的信号输出端通过无线蓝牙模块与LabVIEW数据采集卡的信号输入端相连，LabVIEW数据采集卡的信号输出端与上位机的信号输入端相连。本实用新型通过采用LabVIEW数据采集卡，可以将各传感器采集到的待测电动平衡车样机的数据实时显示在上位机上，实现对电动平衡车样机的各个参数的实时检测，减少电动平衡车故障的发生，消除潜在危险，保证电动平衡车样机正常运行，提高骑行的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动平衡车技术领域，尤其是一种电动平衡车参数检测系统。
背景技术
近几年来，电动平衡车在国内的发展越来越快，由于电动平衡车的体积小、携带方便、价格低以及可以在交通拥堵的地方自由骑行等特点，已经成为了人们一种必备的短途代步工具，在工业4.0和中国制造2025的大背景下，必将为电动平衡车的发展迎来新的机遇。
但是，在国内并没有企业或者相关机构对电动平衡车的各项重要参数设定一个标准，同时也没有检测电动平衡车运行参数的设备或者系统，因此，市场上现有的电动平衡车在骑行过程中存在一定的危险性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可以对电动平衡车的重要参数进行检测，减少电动平衡车故障的发生，消除潜在危险，提高骑行安全性的电动平衡车参数检测系统。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种电动平衡车参数检测系统，包括信号处理模块，其信号输入端分别与用于检测待测电动平衡车样机的电压信号的电压传感器、用于检测待测电动平衡车样机的姿态信号的姿态传感器、用于检测待测电动平衡车样机的轮速信号的轮速传感器、用于检测待测电动平衡车样机的路程信号的转轴传感器、用于检测待测电动平衡车样机的温度信号的温度传感器相连，其信号输出端与微处理器的信号输入端相连，微处理器的信号输出端通过无线蓝牙模块与LabVIEW数据采集卡的信号输入端相连，LabVIEW数据采集卡的信号输出端与上位机的信号输入端相连。
所述待测电动平衡车样机包括电动平衡车本体、供电电池和驱动器，所述轮速传感器和转轴传感器均安装在电动平衡车本体上，所述电压传感器安装在供电电池上，所述姿态传感器和温度传感器均安装在驱动器上。
所述微处理器采用STM32F103R8T6芯片。
所述无线蓝牙模块采用FBT06_LPDB蓝牙模块，其主模块与所述微处理器连接，其从模块与所述LabVIEW数据采集卡连接。
所述LabVIEW数据采集卡采用NI USB6008板卡，NI USB6008板卡通过USB接口与上位机连接。
由上述技术方案可知，本实用新型通过采用LabVIEW数据采集卡，可以将各传感器采集到的待测电动平衡车样机的数据实时显示在上位机上，实现对电动平衡车样机的各个参数的实时检测，减少电动平衡车故障的发生，消除潜在危险，保证电动平衡车样机正常运行，提高骑行的安全性。
附图说明
图1为本实用新型的电路图。
具体实施方式
如图1所示，一种电动平衡车参数检测系统，包括信号处理模块6，其信号输入端分别与用于检测待测电动平衡车样机的电压信号的电压传感器1、用于检测待测电动平衡车样机的姿态信号的姿态传感器2、用于检测待测电动平衡车样机的轮速信号的轮速传感器3、用于检测待测电动平衡车样机的路程信号的转轴传感器4、用于检测待测电动平衡车样机的温度信号的温度传感器5相连，其信号输出端与微处理器7的信号输入端相连，微处理器7的信号输出端通过无线蓝牙模块8与LabVIEW数据采集卡9的信号输入端相连，LabVIEW数据采集卡9的信号输出端与上位机10的信号输入端相连。所述待测电动平衡车样机的姿态信号包括俯仰角和侧倾角。
如图1所示，所述待测电动平衡车样机包括电动平衡车本体、供电电池和驱动器，所述轮速传感器3和转轴传感器4均安装在电动平衡车本体上，所述电压传感器1安装在供电电池上，所述姿态传感器2和温度传感器5均安装在驱动器上，温度传感器5检测驱动器的温度信号。所述微处理器7采用STM32F103R8T6芯片。所述无线蓝牙模块8采用FBT06_LPDB蓝牙模块，其主模块与所述微处理器7连接，其从模块与所述LabVIEW数据采集卡9连接。所述LabVIEW数据采集卡9采用NI USB6008板卡，NI USB6008板卡通过USB接口与上位机10连接。
以下结合图1对本实用新型作进一步的说明。
通过电压传感器1、姿态传感器2、轮速传感器3、转轴传感器4和温度传感器5对待测电动平衡车样机运行时的参数信号进行采集，并把采集到的模拟信号转换为对应的电信号传送给信号处理模块6，信号处理模块6将电信号转化为对应的数字信号，然后将数字信号传送给微处理器7，微处理器7通过无线蓝牙模块8将数字信号无线传输到LabVIEW数据采集卡9，进而就可以传送到上位机10上，启动上位机10就可以观察到待测电动平衡车样机的实时参数，当待测电动平衡车样机运行状况变化时，上位机10上相应的参数也会变化，因此可以实时观测待测电动平衡车样机的运行参数。
综上所述，本实用新型通过采用LabVIEW数据采集卡9，可以将各传感器采集到的待测电动平衡车样机的数据实时显示在上位机10上，实现对待测电动平衡车样机的各个参数的实时检测，保证待测电动平衡车样机的正常运行，提高骑行的安全性。
Claims (5)
1.一种电动平衡车参数检测系统，其特征在于：包括信号处理模块（6），其信号输入端分别与用于检测待测电动平衡车样机的电压信号的电压传感器（1）、用于检测待测电动平衡车样机的姿态信号的姿态传感器（2）、用于检测待测电动平衡车样机的轮速信号的轮速传感器（3）、用于检测待测电动平衡车样机的路程信号的转轴传感器（4）、用于检测待测电动平衡车样机的温度信号的温度传感器（5）相连，其信号输出端与微处理器（7）的信号输入端相连，微处理器（7）的信号输出端通过无线蓝牙模块（8）与LabVIEW数据采集卡（9）的信号输入端相连，LabVIEW数据采集卡（9）的信号输出端与上位机（10）的信号输入端相连。
2.根据权利要求1所述的电动平衡车参数检测系统，其特征在于：所述待测电动平衡车样机包括电动平衡车本体、供电电池和驱动器，所述轮速传感器（3）和转轴传感器（4）均安装在电动平衡车本体上，所述电压传感器（1）安装在供电电池上，所述姿态传感器（2）和温度传感器（5）均安装在驱动器上。
3.根据权利要求1所述的电动平衡车参数检测系统，其特征在于：所述微处理器（7）采用STM32F103R8T6芯片。
4.根据权利要求1所述的电动平衡车参数检测系统，其特征在于：所述无线蓝牙模块（8）采用FBT06_LPDB蓝牙模块，其主模块与所述微处理器（7）连接，其从模块与所述LabVIEW数据采集卡（9）连接。
5.根据权利要求1所述的电动平衡车参数检测系统，其特征在于：所述LabVIEW数据采集卡（9）采用NI USB6008板卡，NI USB6008板卡通过USB接口与上位机（10）连接。
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Publications (1)
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