CN206177337U - 旋转编码器固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包括曲轴、曲轴同步轮、传送带、编码器同步轮、固定座、固定板、多根螺柱、传动机构和旋转编码器，曲轴同步轮套设在曲轴上；编码器同步轮通过传送带与曲轴同步轮相连；传动机构，连接在曲轴同步轮和旋转编码器之间；曲轴输出的曲轴旋转信号依次通过曲轴同步轮、传送带、编码器同步轮和传动机构依次传递给旋转编码器，并由旋转编码器将曲轴旋转信号转换为电信电；其中，编码器同步轮固定设置在固定座上，旋转编码器固定设置在固定板上，多根螺柱等距离平行连接在固定板和固定座之间用于锁定固定板和固定座以确保固定板和固定座的平行度。本实用新型提供的旋转编码器固定装置，性能好且平稳性高。

Description

旋转编码器固定装置

技术领域

本实用新型涉及旋转编码器领域，尤其涉及一种旋转编码器固定装置。

背景技术

一种旋转编码器与曲轴的传动装置中，旋转编码器与电箱的PLC电连接，旋转编码器同步轮与曲轴同步轮连接，通过曲轴在运动过程中带动旋转编码器同步轮进行同时动作，同时在PLC的触摸屏上显示曲轴当前情况下所对应的角度及每分钟工作次数，本传动装置对旋转编码器的平稳性要求很高。在现有技术中，直接采用固定座对旋转编码器进行固定，然而，平稳性远远达不到要求。

因此，现有的旋转编码器在转动过程中平稳性差，是一个亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提出的旋转编码器固定装置，旨在解决现有的旋转编码器在转动过程中平稳性差的技术问题。

本实用新型提出一种旋转编码器固定装置，包括曲轴、曲轴同步轮、传送带、编码器同步轮、固定座、固定板、多根螺柱、传动机构和旋转编码器，曲轴同步轮套设在曲轴上；编码器同步轮通过传送带与曲轴同步轮相连；传动机构，连接在曲轴同步轮和旋转编码器之间；曲轴输出的曲轴旋转信号依次通过曲轴同步轮、传送带、编码器同步轮和传动机构依次传递给旋转编码器，并由旋转编码器将曲轴旋转信号转换为电信电；其中，编码器同步轮固定设置在固定座上，旋转编码器固定设置在固定板上，多根螺柱等距离平行连接在固定板和固定座之间用于锁定固定板和固定座以确保固定板和固定座的平行度。

进一步地，固定板、固定座和多根螺柱构成一整体。

进一步地，传动机构包括轴承座、圆柱销和联轴器，编码器同步轮套设在圆柱销上，轴承座安装在编码器同步轮上用于支撑圆柱销，联轴器连接在圆柱销和旋转编码器之间用于传递扭矩。

进一步地，编码器同步轮、圆柱销和旋转编码器位于同一轴线上。

进一步地，传动机构还包括卡簧，卡簧固定设置在轴承座远离编码器同步轮的一侧用于限位轴承座。

进一步地，多根螺柱均匀布置在联轴器的四周用于锁紧联轴器。

本实用新型所取得的有益效果为：

本实用新型提供的旋转编码器固定装置，通过多根螺柱等距离平行连接在固定板和固定座之间确保固定板和固定座的平行度，确保旋转编码器在转动过程中的平稳性。本实用新型旋转编码器固定装置性能好、平稳性高。

附图说明

图1为本实用新型旋转编码器固定装置一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型旋转编码器固定装置一实施例的爆炸示意图。

附图标号说明：

10、曲轴；20、曲轴同步轮；30、传送带；40、编码器同步轮；50、固定座；60、固定板；70、螺柱；80、传动机构；90、旋转编码器；81、轴承座；82、圆柱销；83、联轴器；84、卡簧。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型第一实施例提出一种旋转编码器固定装置，包括曲轴10、曲轴同步轮20、传送带30、编码器同步轮40、固定座50、固定板60、多根螺柱70、传动机构80和旋转编码器90，曲轴同步轮20套设在曲轴10上；编码器同步轮40通过传送带40与曲轴同步轮20相连；传动机构，连接在曲轴同步轮20和旋转编码器90之间；曲轴10输出的曲轴旋转信号依次通过曲轴同步轮20、传送带30、编码器同步轮40和传动机构80依次传递给旋转编码器90，并由旋转编码器90将曲轴旋转信号转换为电信电；其中，编码器同步轮40固定设置在固定座50上，旋转编码器90固定设置在固定板60上，多根螺柱70等距离平行连接在固定板60和固定座50之间用于锁定固定板60和固定座50以确保固定板60和固定座50的平行度。其中，在本实施例中，螺柱70为四根等距离的铜六角螺柱。

本实施例提供的旋转编码器固定装置，旋转编码器90与电箱的PLC连接，编码器同步轮40与曲轴同步轮20通过传送带30进行连接，曲轴10在运动过程中带动编码器同步轮40同时动作，旋转编码器90将曲轴10的曲轴旋转信号转换为电信电，同时在PLC的触摸屏上显示出曲轴10在当前情况下所对应的角度以及每分钟工作次数。本本实施例提供的旋转编码器固定装置，通过多根螺柱70等距离平行连接在固定板60和固定座50之间确保固定板60和固定座50的平行度，确保旋转编码器90在转动过程中的平稳性。本实施例提供的旋转编码器固定装置性能好、平稳性高。

优选地，如图1所示，本实施例提供的旋转编码器固定装置，固定板60、固定座50和多根螺柱70构成一整体，从而减小旋转编码器90在转动过程中的振动，提高编码器90在转动过程中的平稳性。

具体地，如图1和图2所示，本实施例提供的旋转编码器固定装置，传动机构80包括轴承座81、圆柱销82和联轴器83，编码器同步轮40套设在圆柱销82上，轴承座81安装在编码器同步轮40上用于支撑圆柱销82，联轴器83连接在圆柱销82和旋转编码器90之间用于传递扭矩。编码器同步轮40、圆柱销82和旋转编码器90位于同一轴线上。传动机构80还包括卡簧84，卡簧100固定设置在轴承座81远离编码器同步轮40的一侧用于限位轴承座81。多根螺柱70均匀布置在联轴器83的四周用于锁紧联轴器83。本实施例提供的旋转编码器固定装置，采用四根等距离的铜六角螺柱70固定固定板60和固定座50，确保固定板60与固定座50之间的平行度，确保旋转编码器90，圆柱销82、编码器同步轮40位于同一轴线上，从而在运动过程中不产生摇摆，中间装联轴器83的位置采用四根铜六角螺柱70支撑，方便联轴器83在任一位置的锁紧。旋转编码器90固定在固定板60上，固定板60与固定座50采用4根铜六角螺柱70支撑起来，轴承座81安装在固定座50上，编码器同步轮40装在圆柱销82上，穿过轴承座81并用卡簧84将其固定，从而减小旋转编码器90在转动过程中的振动，提高编码器90在转动过程中的平稳性。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种旋转编码器固定装置，其特征在于，包括曲轴（10）、曲轴同步轮（20）、传送带（30）、编码器同步轮（40）、固定座（50）、固定板（60）、多根螺柱（70）、传动机构（80）和旋转编码器（90），所述曲轴同步轮（20）套设在所述曲轴（10）上；所述编码器同步轮（40）通过所述传送带（40）与所述曲轴同步轮（20）相连；所述传动机构，连接在所述曲轴同步轮（20）和所述旋转编码器（90）之间；所述曲轴（10）输出的曲轴旋转信号依次通过所述曲轴同步轮（20）、所述传送带（30）、所述编码器同步轮（40）和所述传动机构（80）依次传递给所述旋转编码器（90），并由所述旋转编码器（90）将所述曲轴旋转信号转换为电信电；其中，所述编码器同步轮（40）固定设置在所述固定座（50）上，所述旋转编码器（90）固定设置在所述固定板（60）上，多根螺柱（70）等距离平行连接在所述固定板（60）和所述固定座（50）之间用于锁定所述固定板（60）和所述固定座（50）以确保所述固定板（10）和所述固定座（20）的平行度。

2.根据权利要求1所述的旋转编码器固定装置，其特征在于，所述固定板（60）、所述固定座（50）和所述多根螺柱（70）构成一整体。

3.根据权利要求2所述的旋转编码器固定装置，其特征在于，所述传动机构（80）包括轴承座（81）、圆柱销（82）和联轴器（83），所述编码器同步轮（40）套设在所述圆柱销（82）上，所述轴承座（81）安装在所述编码器同步轮（40）上用于支撑所述圆柱销（82），所述联轴器（83）连接在所述圆柱销（82）和所述旋转编码器（90）之间用于传递扭矩。

4.根据权利要求3所述的旋转编码器固定装置，其特征在于，所述编码器同步轮（40）、所述圆柱销（82）和所述旋转编码器（90）位于同一轴线上。

5.根据权利要求4所述的旋转编码器固定装置，其特征在于，所述传动机构（80）还包括卡簧（84），所述卡簧（84）固定设置在所述轴承座（81）远离所述编码器同步轮（40）的一侧用于限位所述轴承座（81）。

6.根据权利要求5所述的旋转编码器固定装置，其特征在于，所述多根螺柱（70）均匀布置在所述联轴器（83）的四周用于锁紧所述联轴器（83）。