CN206171827U - 一种无人机自动驾驶仪的安装架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机自动驾驶仪的安装架，包括用于安装自动驾驶仪的底板，安装架内设有用于安装所述底板的安装孔，所述底板上设有多个限位孔，所述安装孔底部设有竖直向上穿设过所述限位孔且用于限定所述底板水平滑移的多根限位杆，所述安装孔每个侧壁上设有一端铰接于所述安装孔侧壁且水平转动的定位杆，所述定位杆下端面固定连接有橡胶条。本实用新型具有以下优点和效果：将无人机的自动驾驶仪安装或拆卸时，通过拨动定位杆转动即可，操作简单，不需要用到工具；其次，无人机飞行过程中自动驾驶仪发热，将安装板侧壁和安装孔内壁之间设置有间隙，便于自动驾驶仪散热，延长使用寿命，达到了拆装方便、散热性能高的效果。

Description

一种无人机自动驾驶仪的安装架

技术领域

本实用新型涉及无人机自动驾驶仪的连接装置领域，特别涉及一种无人机自动驾驶仪的安装架。

背景技术

自动驾驶仪是模仿驾驶员的动作驾驶飞机的,广泛用于控制无人机的飞行。公开号为CN202295292U的中国专利《适用于无人机自动驾驶仪的新型减振装置》公开了一种适用于无人机自动驾驶仪的新型减振装置，目的钢丝绳减振器的基础上，有效解决螺桨式无人机普遍存在的低频振动，同时严格控制整套减振装置的重量和尺寸，寻求一种解决当前中小型无人机面临的低频振动解决方案。包括：钢丝绳减振器、安装无人机自动驾驶仪用的减振架；其中，所述的减振架为具有减振器安装支座的台体，减振架上安装无人机自动驾驶仪的台体平面低于减振器安装支座。但是上述减震装置存在以下缺点，自动驾驶仪通过钢丝绳减振器安装于无人机中，安装、拆卸时均需要用工具将钢丝绳减震器位置调试后再逐个固定，步骤繁琐，耗时较长，导致拆装自动驾驶仪不是很方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机自动驾驶仪的安装架，具有拆装方便的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人机自动驾驶仪的安装架，包括用于安装自动驾驶仪的底板，所述安装架内设有用于安装所述底板的安装孔，所述底板上设有多个限位孔，所述安装孔底部设有竖直向上穿设过所述限位孔且用于限定所述底板水平滑移的多根限位杆，所述安装孔每个侧壁上设有一端铰接于所述安装孔侧壁且水平转动的定位杆，所述定位杆下端面固定连接有橡胶条,当所述定位杆转动至所述底板上方时，所述橡胶条发生弹性形变后抵紧于所述底板上端面。

通过采用上述技术方案，安装自动驾驶仪时，将安装有自动驾驶仪的底板放入安装孔内，并使安装孔底部上的限位杆向上穿过限位孔内，使底板下端面抵接于安装孔底部端面,使得底板不能沿水平方向上滑移，再水平转动定位杆，由于定位杆是铰接并且呈水平转动，无法沿竖直方向上转动，定位杆转动到底板上方时，橡胶条被定位杆和底板挤压后发生弹性形变，使得橡胶条下端与底板上端面之间产生较强的相互作用力，增大橡胶条与底板上端面的最大静摩擦力，将橡胶条抵紧在底板上端面上，使得橡胶条以及定位杆被定位在底板上端面无法发生转动，位置被定位的定位杆限定底板沿竖直方向在安装孔内运动，进入将带有自动驾驶仪的底板定位于安装架内的安装孔中，拆装时仅需要拨动定位杆转动即可，不需要使用工具，简化操作步骤，缩短时间，提高拆装效率，达到拆装方便的效果。

本实用新型的进一步设置为：所述底板包括安装板、一体设置于所述安装板四周侧壁的耳座，所述限位孔位于所述耳座内；所述定位杆的长度小于所述安装孔内壁到所述安装板侧壁之间的距离且所述定位杆转动至所述耳座上方时所述橡胶条抵接于所述耳座上端面后发生弹性形变将所述定位杆抵紧和定位于所述耳座上端面。

通过采用上述技术方案，拆装底板时，定位杆长度小于安装孔内壁到安装板侧壁的距离，取出或放入时安装板不会接触到定位杆，方便拆装。

本实用新型的进一步设置为：所述耳座为四个且分别位于所述安装板四周的中部。

通过采用上述技术方案，用手伸入底板和安装孔侧壁之间的间隙调节定位杆,接触到耳座的定位杆位于耳座附近,由于耳座位于中部,调节时可以在中部调节,不必在空间狭小手的两侧拐角处调节，方便操作。

本实用新型的进一步设置为：所述安装孔内壁设有用于限定所述定位杆竖直摆动的限位凹槽，所述定位杆铰接于凹槽内壁。

通过采用上述技术方案，限位凹槽限定定位杆垂直摆动，限位凹槽上下内壁抵接于定位杆上下端面，使限位杆在竖直方向上不能移动，由于限位杆抵接于底板上耳座的上端面，使底板在竖直方向上不能滑动，从而使安装架在竖直方向上相对于安装孔底部固定。

本实用新型的进一步设置为：所述定位杆侧壁设有防滑纹。

通过采用上述技术方案，水平摆动定位杆时，增大定位杆与手部的摩擦力，使定位杆不会相对于手部滑动，操作方便，缩短调节时间。

本实用新型的进一步设置为：所述安装板侧壁与所述安装孔侧壁之间的距离大于2cm。

通过采用上述技术方案，人的手部很容易进入底板侧壁与安装孔侧壁之间对定位杆进行调节，伸入或拿出方便，缩短调节时间。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：将无人机的自动驾驶仪安装或拆卸时，通过拨动定位杆转动即可，操作简单，不需要用到工具；其次，无人机飞行过程中自动驾驶仪发热，将安装板侧壁和安装孔内壁之间设置有间隙，便于自动驾驶仪散热，延长使用寿命，达到了拆装方便、散热性能高的效果。

附图说明

图1是本实用新型的内部结构示意图；

图2是本实用新型的定位杆与限位凹槽的位置关系示意图;

图3是本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、底板；11、安装板；12、耳座；2、限位孔；3、限位杆；4、定位杆；41、橡胶条；42、防滑纹；5、限位凹槽；6、安装孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

一种自动驾驶仪的安装架，如图1到图3所示，包括安装孔6、用于安装自动驾驶仪的底板1，底板1包括安装板11和一体设置于安装板11四周的四个耳座12，每个耳座12位于安装板11一侧侧壁的中部。安装孔6底部设有竖直向上的四根限位杆3，四根限位杆3对应四个耳座12，每个耳座12上设有供限位杆3穿设的限位孔2。将安装孔6底部限位杆3穿设过耳座12上的限位孔2后，底板1在安装孔6内沿水平方向被固定，不会在水平面上相对于安装架滑移。

如图1到图3所示，安装孔6内侧侧壁与安装板11侧壁之间的距离大于2cm,安装孔6四周每个侧壁上设有一个限位凹槽5，限位凹槽5内固定有竖直设置的铰接杆，铰接杆两端固定连接在限位凹槽5上下两侧的内壁上，每个限位凹槽5内铰接有一根定位杆4，定位杆4上设有铰接孔，铰接杆穿设过铰接孔内，铰接杆间隙配合于铰接孔，使得定位杆4在水平方向上转动。定位杆4上端端面均接触于限位凹槽5的上下内壁上，使得定位杆4只能沿水平方向上转动，无法沿竖直方向转动。定位杆4呈四棱柱形。定位杆4侧壁上设有防滑纹42。

如图1到图3所示，定位杆4的长度小于安装孔6侧壁到安装板11侧壁之间的距离，使得定位杆4不会接触到安装板11，并且定位杆4的长度设置为转动时能位于耳座12上方，定位杆4的下端面固定连接有橡胶条41，橡胶片下端面与侧面的棱线处均设有倒角。定位杆4转动到耳座12上方时，定位杆4下端面到耳座12上端面之间的距离小于橡胶条41沿竖直方向上的厚度，使得橡胶条41发生弹性形变，发生弹性形变后的橡胶条41使得橡胶条41与耳座12之间的作用力变大，使得橡胶条41与耳座12之间的最大静摩擦力变得很大，进而使定位杆4抵紧在耳座12的上端面上，将定位杆4位置进行定位。橡胶条41上的倒角使得定位杆4能顺利转动到耳座12上方。橡胶条41可以采用强力胶将橡胶条41粘接固定在定位杆4下端面上。

Claims (6)

1.一种无人机自动驾驶仪的安装架，包括用于安装自动驾驶仪的底板（1），所述安装架内设有用于安装所述底板（1）的安装孔（6），其特征在于：所述底板（1）上设有多个限位孔（2），所述安装孔（6）底部设有竖直向上穿设过所述限位孔（2）且用于限定所述底板（1）水平滑移的多根限位杆（3），所述安装孔（6）每个侧壁上设有一端铰接于所述安装孔（6）侧壁且水平转动的定位杆（4），所述定位杆（4）下端面固定连接有橡胶条（41）,当所述定位杆（4）转动至所述底板（1）上方时，所述橡胶条（41）发生弹性形变后抵紧于所述底板（1）上端面。

2.根据权利要求1所述的一种无人机自动驾驶仪的安装架，其特征在于：所述底板（1）包括安装板（11）、一体设置于所述安装板（11）四周侧壁的耳座（12），所述限位孔（2）位于所述耳座（12）内；所述定位杆（4）的长度小于所述安装孔（6）内壁到所述安装板（11）侧壁之间的距离且所述定位杆（4）转动至所述耳座（12）上方时所述橡胶条（41）抵接于所述耳座（12）上端面后发生弹性形变将所述定位杆（4）抵紧和定位于所述耳座（12）上端面。

3.根据权利要求2所述的一种无人机自动驾驶仪的安装架，其特征在于：所述耳座（12）为四个且分别位于所述安装板（11）四周的中部。

4.根据权利要求3所述的一种无人机自动驾驶仪的安装架，其特征在于：所述安装孔（6）内壁设有用于限定所述定位杆（4）竖直摆动的限位凹槽（5），所述定位杆（4）铰接于凹槽内壁。

5.根据权利要求4所述的一种无人机自动驾驶仪的安装架，其特征在于：所述定位杆（4）侧壁设有防滑纹（42）。

6.根据权利要求5所述的一种无人机自动驾驶仪的安装架，其特征在于：所述安装板（11）侧壁与所述安装孔（6）侧壁之间的距离大于2cm。